CS232151B1

CS232151B1 - A device for transmitting rotary motion with torsional damping

Info

Publication number: CS232151B1
Application number: CS83465A
Authority: CS
Inventors: Gustav Pexa; Jan Stastny
Original assignee: Gustav Pexa; Jan Stastny
Priority date: 1983-01-24
Filing date: 1983-01-24
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS46583A1

Abstract

Zařízení k přenosu otáčivého pohybu s tlumením torzních rázů umístěné na zdvihadle mezi nosným ramenem á podávacim zařízením určené k tomu, aby otáčelo podávacím zařízením kolem svislé osy, s mechanismem na hydraulické nebo pneumatické ovládání podávacího zařízení, se svislým v tělese uloženým nosným kolem, na kterém je nasazeno hnané kolo poháněné přes hnací kolo pohonným mechanismem, se vyznačuje tím, že na nosném kole (2) j^ , nasazen píst (7) uzavřený ve válci (8) a pevně spojený s nosným kolem (2) uloženým v tělese (1) ve dvojici ložisek (6) * a tím, že nosné kolo (2) nese hnané kolo j (3) a je sním spojeno soustavou pružných g prvků (10).A device for transmitting rotational motion with torsional shock damping, located on a jack between a support arm and a feeding device, designed to rotate the feeding device around a vertical axis, with a mechanism for hydraulic or pneumatic control of the feeding device, with a vertical supporting wheel mounted in the body, on which a driven wheel is mounted, driven via the driving wheel by a driving mechanism, is characterized in that a piston (7) enclosed in a cylinder (8) is mounted on the supporting wheel (2) and firmly connected to the supporting wheel (2) mounted in the body (1) in a pair of bearings (6) * and in that the supporting wheel (2) carries the driven wheel (3) and is connected to it by a system of elastic elements (10).

Description

Zařízení k přenosu otáčivého pohybu s tlumením torzních rázů umístěné na zdvihadle mezi nosným ramenem á podávacim zařízením určené k tomu, aby otáčelo podávacím zařízením kolem svislé osy, s mechanismem na hydraulické nebo pneumatické ovládání podávacího zařízení, se svislým v tělese uloženým nosným kolem, na kterém je nasazeno hnané kolo poháněné přes hnací kolo pohonným mechanismem, se vyznačuje tím, že na nosném kole (2) j^ , nasazen píst (7) uzavřený ve válci (8) a pevně spojený s nosným kolem (2) uloženým v tělese (1) ve dvojici ložisek (6) * a tím, že nosné kolo (2) nese hnané kolo j (3) a je sním spojeno soustavou pružných _g prvků (10).A torsional shock absorber transmission device located on a hoist between a support arm and a feed device intended to rotate the feed device about a vertical axis, with a mechanism for hydraulic or pneumatic actuation of the feed device, with a vertical carrier mounted on the body on which a driven wheel driven via a driving wheel by a drive mechanism is used, characterized in that a piston (7) enclosed in the cylinder (8) and fixedly connected to the support wheel (2) mounted in the body (1) is mounted on the supporting wheel (2). ) in a pair of bearings (6) * and in that the support wheel (2) carries the driven wheel j (3) and connected thereto by a set of resilient _g elements (10).

232 151232 151

Vynález se týká zařízení k přenosu otáčivého pohybu s tlumením torzních rázů, které se umístí na zdvihadle mezi nosným ramenem zdvihadla a podávacím zařízením, na^příklad drapákem, a je určené k otáčení podávacího zařízení kolem svislé osy. Zařízení podle tohoto vynálezu je určeno v první řadě pro otáčení hydraulicky nebo pneumaticky ovládaných drapáků k nakládání kmenů· stromů na odvozní mechanismy pomocí nakládacích zdvihadel.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a torsional shock absorber for rotating motion which is positioned on a hoist between a hoist support arm and a feed device, for example a grab, and is intended to rotate the feed device about a vertical axis. The device according to the invention is primarily intended for the rotation of hydraulically or pneumatically operated grabs for loading tree trunks onto the delivery mechanisms by means of loading hoists.

Dosud známá provedení otáčecích zařízení, která jsou v provozu vystavena značnému namáhání, předávala sílu potřebnou k otáčení od pohonného mechanismu přímo prostřednictvím tuhých mechanických součástí na podávači zařízení. Tím byly všechny otáčející se součásti vystaveny velkému namáhání, takže v provozu docházelo k jejich porušení.Previously known embodiments of rotary devices, which are subject to considerable stress in operation, have transmitted the force required to rotate away from the drive mechanism directly by means of rigid mechanical components on the feed device. As a result, all rotating parts have been subjected to high stresses, causing them to fail during operation.

Podstata zařízení podle tohoto vynálezu spočívá v tom, že v řadě otáčejících se tuhých mechanických součástí je zařazena soustava pružných prvků, které tlumí torzní rázy vzniklé bu3 od pohonného mechanismu nebo od podávacího zařízení. Tuhost v krutu soustavy pružných prvků lze měnit od minima do maxima volbou počtu prvků, které jsou v zařízení použity.The principle of the device according to the invention consists in that a series of rotating rigid mechanical parts comprises a set of resilient elements which dampen torsional shocks arising either from the drive mechanism or from the feeding device. The torsional stiffness of the spring element system can be varied from minimum to maximum by selecting the number of elements used in the device.

Hlavní výhody zařízení podle tohoto vynálezu spočívají ve snížení namáhání všech otáčejících se součástí odstraněním torzních rázů v otáčecím zařízení a tím ke zvýšení jejich provozní spolehlivosti a v důsledku toho ke zvýšení životnosti pohonného mechanismu i podávacího zařízení.The main advantages of the device according to the invention consist in reducing the stress on all rotating parts by removing torsional shocks in the rotating device and thereby increasing their operational reliability and consequently increasing the service life of the drive mechanism and the feeder.

Na výkresech je na obr. 1 ve svislé rovině řezu v nárysu naznačen příklad provedení zařízení podle tohoto vynálezu a na obr. 2 j« toto zařízení zobrazeno v půdorysu ve vodorovné rovině řezu A-A znázorněné na obr. 1.In the drawings, FIG. 1 is a vertical sectional view of an exemplary embodiment of the apparatus of the present invention; and FIG. 2 is a plan view of the horizontal sectional line A-A shown in FIG. 1.

Zařízení znázorněné na výkresech je připojeno pomocí horního závěsného otvoru 17 v závěsu 16 k nosnému ramenu zdvihadla /není znázorněno/. Ke spodnímu závěsnému ot^pru 18 se připojThe device shown in the drawings is connected by means of an upper hinge opening 17 in the hinge 16 to a lifting arm (not shown). Attach to the lower hanger 18

- 2 232 151 podávači zařízení, například drapák s rameny ovládanými hydraulickými nebo pneumatickými válci /není znázorněno/.A feeder, for example a grapple with arms controlled by hydraulic or pneumatic cylinders (not shown).

Svislé nosné kolo 2 je otočně uloženo ve dvojici valivých ložisek 6 v tělese 2 a upevněno maticí K hornímu konci nosného kola 2 je připevněn píst 7, který se společně s nosným kolem 2 otáčí v nehybném válci 8 kolem svislé osy. Na nosné kolo 2 je nasazeno hnané kolo j5 poháněné přes hnací kolo 4 pohonným mechanismem 9. Hnací kolo 4 je otočně uloženo ve dvojici valivých ložisek 12. Hnané kolo 3 je s nosným kolem 2 spojené soustavou pružných prvků 10 a kolíků 21· Otáčející se součásti jsou uloženy v tělese 2 ^a zakryty víkem 22· Otočný píst 7 je ve válci 8 ve den vedením 15 a utěsněn těsněním 24. Ve válci 8, v pístu 7 a v nosném kole 2 jsou vytvořeny otvory 15 pro přívody a odvody tlakového média k mechanismu pro ovládání podávacího zařízení.The vertical support wheel 2 is rotatably mounted in a pair of antifriction bearings 6 in the body 2 and fixed by a nut. A piston 7 is attached to the upper end of the support wheel 2 which, together with the support wheel 2, rotates in a stationary cylinder 8 about a vertical axis. The drive wheel 4 is rotatably mounted in a pair of antifriction bearings 12. The driven wheel 3 is coupled to the support wheel 2 by a set of resilient elements 10 and pins 21. are mounted in the body 2 ^and covered by a lid 22 · Rotary piston 7 in the cylinder 8 day guide 15 and sealed by a seal 24. in the cylinder 8, the piston 7 and the wheel support 2 are formed openings 15 for supply and discharge of pressure medium to the mechanism for controlling the feeding device.

Konstrukce zařízení podle tohoto vynálezu umožňuje zvýšit životnost namáhaných součástí a je z tohoto důvodu vhodná pro použití v těžkých provozních podmínkách, například v lesním hospodářství, v zemědělství nebo ve stavebnictví a podobně.The design of the device according to the invention makes it possible to increase the service life of the stressed parts and is therefore suitable for use in harsh operating conditions, for example in forestry, agriculture or construction and the like.

PREDMETVYNÍLEZU 232 1S1OBJECT OF THE INVENTION 232 1S1

Claims

Torsional shock absorbing transmission apparatus located on a hoist between a support arm and a delivery device designed to rotate the delivery device about a vertical axis, with a mechanism for hydraulic or pneumatic actuation of the delivery device, with the carrier wheel mounted vertically in the body on which a driven wheel driven over the driving wheel by a drive mechanism is mounted, characterized in that a piston (7) enclosed in the cylinder (8) and fixedly connected to the support wheel (2) mounted in the housing is mounted on the carrier wheel (2). (1) in a pair of bearings (6) and in that the support wheel (2) carries the driven wheel (3) and is connected to it by a set of resilient elements (10).

Device according to claim 1, characterized in that the elastic elements (10) are inserted in the support wheel (2) and in the driven wheel (3).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the driven wheel (3) mounted on the support wheel (2) is supported by the supporting sliding surfaces and guided by the guide sliding surfaces of the supporting wheel (2).

4. Apparatus according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that the piston (7) is guided in the cylinder (8) by a guide (15) and sealed by a seal (14).

2 drawings