CS231900B1

CS231900B1 - Device for dimensions checking of half-finished products in grinding machines

Info

Publication number: CS231900B1
Application number: CS834483A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Kerka; Josef Motl; Karel Pavlik
Original assignee: Jaromir Kerka; Josef Motl; Karel Pavlik
Priority date: 1983-06-20
Filing date: 1983-06-20
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS448383A1

Abstract

Vynález se týká zařízení pro kontrolu rozměrů polotovarů obrobků u brousicích strojů, zvláště vnitřních kroužků valivých ložisek. Vynález řeší problém kontroly obrobků v hromadné výrobě před vstupem do brousicího stroje. Na konzole je upevněn válec s pístem, pístnicí a kontrolním elementem ve tvaru kalibru do otvoru, v jedné rovině je uspořádán vstupní zásobník s opěrkami, které vytřídí malé obrobky, funkce zařízení je kontrolována spínačem a zajišťována oddělovačem obrobků, v druhé rovině je uspořádán zásobník podavače obrobků, v němž jsou uspořádány protilehlé tvarové kalibry pro kontrolu vnějšího obrysu obrobků a mezi oběma zásobníky jsou uspořádány západky s náběhy pro stírání obrobků z kalibru do otvoru.The invention relates to a control device dimensions of workpiece blanks machines, especially internal rolling rings bearings. The invention solves the problem of checking workpieces in mass production before entering the grinding machine machinery. A cylinder with a piston is mounted on the console with a piston rod and a control element in the shape caliber into the hole, arranged in one plane input tray with rests that sorts out small workpieces, the function of the device is controlled by a switch and secured by a separator workpieces is arranged in the second plane the workpiece feeder tray in which they are opposed shape gauges arranged for checking the outer contour of the workpieces and between latches are provided by both trays with ramps for wiping workpieces from caliber to hole.

Description

(54) Zařízení pro kontrolu rozměrů polotovarů obrobků u brousicích strojů(54) Equipment for checking the dimensions of workpiece blanks in grinding machines

Vynález se týká zařízení pro kontrolu rozměrů polotovarů obrobků u brousicích strojů, zvláště vnitřních kroužků valivých ložisek.The invention relates to a device for checking the dimensions of workpiece blanks in grinding machines, in particular the inner rings of rolling bearings.

Vynález řeší problém kontroly obrobků v hromadné výrobě před vstupem do brousicího stroje.The invention solves the problem of checking workpieces in mass production before entering the grinding machine.

Na konzole je upevněn válec s pístem, pístnicí a kontrolním elementem ve tvaru kalibru do otvoru, v jedné rovině je uspořádán vstupní zásobník s opěrkami, které vytřídí malé obrobky, funkce zařízení je kontrolována spínačem a zajišťována oddělovačem obrobků, v druhé rovině je uspořádán zásobník podavače obrobků, v němž jsou uspořádány protilehlé tvarové kalibry pro kontrolu vnějšího obrysu obrobků a mezi oběma zásobníky jsou uspořádány západky s náběhy pro stírání obrobků z kalibru do otvoru.On the console is mounted cylinder with piston, piston rod and control element in the shape of a caliber into the hole, in one plane is arranged input tray with supports that sort small workpieces, the function of the device is controlled by switch and secured by workpiece separator. workpieces in which opposite shape gauges are arranged to control the outer contour of the workpieces and between the two magazines there are tapered pawls for wiping the workpieces from the caliber into the hole.

Vynález se týká zařízení pro kontrolu rozměrů polotovarů obrobků u brousicích strojů, zvláště vnitřních kroužků valivých ložisek, určených k broušení otvorů automatickým cyklem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for checking the dimensions of workpiece blanks in grinding machines, and more particularly to inner rings of rolling bearings intended for grinding holes by an automatic cycle.

Při velkosériovém broušení otvorů obrobků v hromadné výrobě, například vnitřních kroužků valivých ložisek, se používají brousicí stroje s automatickým brousicím cyklem včetně automatického nakládání a vykládání obrobků.For large-scale grinding of workpiece bores in mass production, for example, inner rings of rolling bearings, grinding machines with an automatic grinding cycle including automatic loading and unloading of the workpieces are used.

Dříve při vkládání obrobků do zásobníku brousicího stroje provádět obsluhující pracovník u všech obrobků jejich kontrolu z hlediska dodržení upínacího, případně středicího průměru při broušení na opěrkách a z hlediska velikosti přídavku materiálu na broušení otvoru.Previously, when inserting workpieces into the grinding machine magazine, the operator should inspect all workpieces for compliance with the clamping or centering diameter when grinding on the backrests and for the size of the hole grinding material.

Při zavedení automatického doplňování zásobníku obrobků brousicího stroje se jíž neprovádí vstupní kontrola obrobků, určených k broušení, což má.za následek, že při naložení obrobku s nesprávnými rozměry může dojít i k vážnému poškození nebo havarii brousicího stroje, zničení brousicího vřetena, sledovacího měřidla, upínače, zásobníku a dalšího příslušenství.The introduction of automatic refilling of the grinding machine workpiece no longer checks the workpieces to be grinded, which can result in serious damage or breakdown of the grinding machine, damage to the grinding spindle, tracer, clamp , tray, and other accessories.

Nevýhody odstraňuje zařízení pro kontrolu rozměrů polotovarů obrobku u brousicích strojů, jehož podstata spočívá v tom, že na konzole je upevněn válec s pístem a pistnicí, na jejímž konci je upraven kontrolní element ve tvaru kalibru do otvoru opatřený nákružkem a na konzole je připevněn v jedné rovině vstupní zásobník s vedením, v němž jsou uspořádány opěrky, jejichž vzájemná vzdálenost je menší než vnější průměr obrobku, přičemž na pístnici je upevněn doraz, ovládající současně spínač a k vstupnímu zásobníku přiléhá v druhé rovině uspořádaný zásobník podavače, v němž jsou uspořádány tvarové protilehlé kalibry, přičemž mezi vstupním zásobníkem a zásobníkem podavače jsou uspořádány pružinami, k sobě přitlačované protilehlé západky s náběhy na jejich straně přilehlé k vstupnímu zásobníku.Disadvantages are eliminated by the device for checking the dimensions of workpiece blanks in grinding machines, which consists in that the bracket is fitted with a cylinder with a piston and piston rod, at the end of which a caliber-shaped control element is provided in a bore provided with a collar. a plane of the input tray with a guide in which the spacers are spaced apart from each other outside the workpiece outer diameter, and a stop actuating the switch is mounted on the piston rod, and a feeder tray arranged in a second plane arranged adjacent to the input tray; , wherein opposing pawls pressed against each other with springs on their side adjacent the inlet tray are disposed between the inlet magazine and the feeder magazine.

Další význam vynálezu spočívá v tom, že na pístnici je upevněn držák s oddělovači obrobků opatřenými kuželovými náběhy.A further meaning of the invention is that a holder with a workpiece separator provided with conical taper is mounted on the piston rod.

Provedení podle vynálezu je výhodné zvláště tím, že je vyrobeno bez velkých nákladů a při nezvýšené pracnosti provádí jednoznačnou přesnou kontrolu obrobků ve stroji těsně před broušením.The embodiment according to the invention is particularly advantageous in that it is produced without great expense and performs an unambiguous precision inspection of the workpieces in the machine just before grinding at an increased labor intensity.

Zabraňuje tak proniknutí vadných nebo pomíchaných obrobků do brousicího stroje. Může obsluhovat i vstupní část linky strojů.This prevents faulty or mixed workpieces from entering the grinding machine. It can also operate the input part of the machine line.

Na přiložených výkresech je znázorněn příklad provedení., zařízení pro kontrolu rozměrů polotovarů obrobků u brousicích strojů, kde obr. 1 ukazuje nárysný řez zařízením v prvé pracovní poloze, obr. 2 tentýž nárysný řez v druhé pracovní poloze, obr. 3 částečný půdorysný řez v druhé pracovní poloze v rovině B-B dle obr. 2, obr. 4 částečný nárysný řez při výskytu vadné malé drážky na vnějším průměru obrobku, obr. 5 bokorysný částečný řez v rovině A-S dle obr. 1 s naznačeným výskytem nesprávného malého obrobku, obr. 6 bokorysný pohled ve směru P” dle obr. 1 v částečném řezu.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment is shown of a device for checking the dimensions of workpiece blanks in grinding machines, wherein FIG. 1 shows a front view of the machine in a first working position; FIG. 2 shows the same front view in a second working position; Fig. 5 is a side elevational view, partially in section BB, of Fig. 2; Fig. 4 is a partial sectional view of a defective small groove on the outer diameter of the workpiece; a side view in the P direction of FIG. 1 in partial cross-section.

Na obr. 1 až 6 je na nenaznačeném brousicím stroji na konzole £ upevněn hydraulický válec £ s pístem 3 a pístnici 4, na jejímž konci je upraven kontrolní element £ ve tvaru kalibru do otvoru opatřený nákružkem 21.1 to 6, a hydraulic cylinder 4 with a piston 3 and a piston rod 4 is mounted on a bracket 4 on a non-indicated grinding machine.

Obrobky £, například vnitřní kroužky valivých ložisek, jsou seřazeny ve vedení'£ a opřeny na opěrkách £, jejichž vzájemná vzdálenost je menší než vnější průměr obrobku £. Vyskytne-li se mezi obrobky £ zamíchaný obrobek 6 ~ s výrazně menším vnějším průměrem, propadne tento mezi opěrkami £ ve vedení £ do odpadu, jak je naznačeno na obr. 1 a 5.The workpieces 6, for example the inner rings of the rolling bearings, are arranged in the guide 6 and supported on the supports 6 whose mutual distance is smaller than the outer diameter of the workpiece. If there is a mixed workpiece 6 with a significantly smaller outer diameter between the workpieces 6, this will fall into the waste between the supports 6 in the guide 4, as indicated in FIGS. 1 and 5.

Na pístnici £ je upevněn držák £ s oddělovači 10 opatřenými kuželovými náběhy 11, které nadzvednou při pohybu pístnice £ vpřed ve vedení £ čekající řadu obrobků £, aby obrobky £ netlačily na kontrolovaný z nich a nezachytávaly o sebe svými drážkami a obvodovými částmi, Kontrolní element £ ve tvaru kalibru s nákružkem 21 na pístnioi' 4 v automatickém cyklu brousicího stroje současně s výměnou obrobku £ v místě jeho broušení na brousicím stroji přesune obrobek £ ze vstupního zásobníku 12 do zásobníku 13 nenaznačeného podavače nenaznačeného brousicího stroje, a to pístem £ silového válce £.On the piston rod 6 is mounted a holder 8 with separators 10 provided with tapered recesses 11, which, when the piston rod 8 moves forward in the guide 4, wait for a row of workpieces 6 so as not to press the workpieces 5 on them. Calibrated with a collar 21 on the piston 4 in the automatic cycle of the grinding machine simultaneously with the replacement of the workpiece 4 at the grinding site on the grinding machine moves the workpiece 8 from the input magazine 12 to the magazine 13 of the unlabeled feeder of the unlabeled grinding machine. £.

Na přiložených vyobrazeních je válec £ kreslen se dvěma vstupy pro tlakové médium. Je však možné k pístnioi' £ připojit nenaznačené pružiny, které ji zasunují směrem do pracovní polohy a pouze zpět z pracovní polohy je píst £ vytlačen proti síle nenaznačených pružin tlakovým médiem.In the accompanying figures, the cylinder 6 is drawn with two inlets for the pressure medium. However, it is possible to attach to the piston 5 unmarked springs which push it towards the working position and only back from the working position the piston 6 is pushed against the force of the unmarked springs by a pressure medium.

V případě, že kontrolovaný otvor obrobku £ má správný rozměr, zaujme pístnice 4 při přesunování obrobku £ ze vstupního zásobníku 12 do zásobníku' 13 podavače polohu omezenou dorazem 14 dle obr. 2 a sepne současně mikrospínač nebo bezkontaktní spínač 15, což dovoluje pokračovat v automatickém cyklu brousicího stroje.When the workpiece bore to be inspected is of the correct size, the piston rod 4 assumes the position limited by the stop 14 of FIG. 2 when moving the workpiece 12 from the inlet tray 12 to the feeder tray 13 and simultaneously switches the microswitch or contactless switch 15, grinding machine cycle.

Při vracení kontrolního elementu £ je obrobek £ zadržen proti zpětnému unášení západkami' 16, přitlačovanými pružinami' 17, přičemž západky 16 jsou opatřeny náběhem 18, umožňujícím předchozí pohyb obrobku £ vpřed.Upon returning the control element 4, the workpiece 4 is retained against being carried back by the latches 16 pressed by the springs 17, the latches 16 having a taper 18 allowing the workpiece 6 to move forward.

Po vytažení kontrolního elementu £ z otvoru obrobku 6 se dá obrobek £ vlivem gravitace do pohybu v zásobníku 13 podavače, kde musí projít mezi nastavitelnými tvarovými protilehlými kalibry 19 zúženým průřezem, jehož rozměr odpovídá kontrolovanému vodioímu nebo upínacímu rozměru obrobků £ při broušení.After the control element 6 has been withdrawn from the opening of the workpiece 6, the workpiece 6 is moved by gravity in the feeder magazine 13 where it has to pass between the adjustable shaped counter calibers 19 with a tapered cross-section whose size corresponds to the controlled water or clamping dimension.

'Jestliže příliš malý otvor v obrobku £ zabrání kontrolnímu elementu £ v zasunutí do otvoru obrobku £, je další činnost brousicího stroje blokována, píst £ se nevrací do výchozí polohy a kontrolní element' £' tlačí na měřený obrobek £, opírá jej o čelní stěnu 20 zásobníku' £3, a zabraňuje tím zároveň obrobku £ do něj vniknout.If a too small hole in the workpiece 6 prevents the control element 6 from being inserted into the hole of the workpiece 6, further operation of the grinding machine is blocked, the piston 6 does not return to the starting position and the control element 8 pushes the workpiece 6 to rest on the front wall 20, thus preventing the workpiece 6 from penetrating into it.

Pokud je vodicí nebo upínací rozměr obrobku £ příliš velký, zůstane obrobek '6*'* vězet na protilehlých kalibrech £9, jak je ukázáno na obr. 4 a v následujícím kontrolním Cyklu se o tento vadný obrobek zastaví píst' £, aniž by dojel do své správné krajní polohy.If the guiding or clamping dimension of the workpiece 6 is too large, the workpiece 6 will remain trapped at opposite gauges 9, as shown in Fig. 4, and in the following inspection cycle, the defective workpiece stops the piston 6 without reaching to its correct extreme position.

Brousicí stroj se opět zastaví a signalizuje vadný obrobek 6 a obsluha musí k obnovení činnosti stroje tento vadný obrobek '6' vyjmout a nastartovat pokračování automatického pracovního cyklu brousicího stroje.The grinding machine stops again and signals a defective workpiece 6 and the operator must remove the defective workpiece '6' to restart the machine and start the automatic grinding cycle.

Zařízení podle vynálezu je výhodné též tím, že bez použití složitých drahých prvků sledovacích měřidel dosahuje bezpečný jednoznačný třídicí efekt a je snadno možné je i dodatečně vřadit do již existujících strojů a linek ve výrobě.The device according to the invention is also advantageous in that it achieves a safe, unambiguous sorting effect without the use of complex expensive elements of the measuring gauges and can easily be retrofitted to existing machines and production lines.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for checking the dimensions of workpiece blanks in grinding machines, comprising an inlet tray, control elements and a feeder withdrawal tray, characterized in that a cylinder (2) with a piston (3) and a piston rod (4) is mounted on the bracket (1); at the end of which a caliber-shaped control element (5) is provided in the opening, provided with a collar (21) and on the bracket (1) is mounted in one plane an inlet tray (12) with a guide (7) in which the supports (8) whose mutual distance is smaller than the outer diameter of the workpiece (6), and a stop (14) is simultaneously mounted on the piston rod (4), simultaneously operating the switch (15) and adjoining the magazine (13) in the second plane a feeder in which shaped counter gauges (19) are arranged, wherein opposing biases (Y1) pressed against each other between the inlet magazine (12) and the feeder magazine (13) are arranged the paddles (16) with the ramps (18) on their side adjacent the inlet tray (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that a holder (9) is provided on the piston rod (4) with the separators (10) of the workpieces (6) provided with tapered recesses (11).