CS231670B1 - Zařízení pro zjišťování polohy pojízdné části jeřábu - Google Patents
Zařízení pro zjišťování polohy pojízdné části jeřábu Download PDFInfo
- Publication number
- CS231670B1 CS231670B1 CS829751A CS975182A CS231670B1 CS 231670 B1 CS231670 B1 CS 231670B1 CS 829751 A CS829751 A CS 829751A CS 975182 A CS975182 A CS 975182A CS 231670 B1 CS231670 B1 CS 231670B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- parallel
- marks
- row
- coding marks
- sensors
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Předmětem vynálezu je zařízení pro zjišťování polohy pojízdné části jeřábu, například jeřábového mostu nebo jeřábové kočky, na její jízdní dráze za pomoci kódu, tvořeného soustavou kódovacích značek, seřazených do řádků, rovnoběžných s jízdni dráhou a snímaných čidly, upevněnými na pojízdné části. Vynález řeší problém zdokonalení kódovacího systému tak, že alespoň jeden řádek obsahuje sériové kódovací značky a ostatní řádky obsahují paralelní kódovací značky, přičemž proti řádku se sériovými kódovacími značkami jsou v řadě, rovnoběžné s timto řádkem, upravena první čidla a proti řádkům s paralelními kódovacími značkami jsou upravena druhá čidla, z niohž každé přísluší jednomu z řádků.
Description
Autor vynálezu BOHATA SVATOPLUK ing., BRNO
Zařízení pro zjišťování polohy pojízdné části jeřábu
Předmětem vynálezu je zařízení pro zjišťování polohy pojízdné části jeřábu, například jeřábového mostu nebo jeřábové kočky, na její jízdní dráze za pomoci kódu, tvořeného soustavou kódovacích značek, seřazených do řádků, rovnoběžných s jízdni dráhou a snímaných čidly, upevněnými na pojízdné části.
Vynález řeší problém zdokonalení kódovacího systému tak, že alespoň jeden řádek obsahuje sériové kódovací značky a ostatní řádky obsahují paralelní kódovací značky, přičemž proti řádku se sériovými kódovacími značkami jsou v řadě, rovnoběžné s timto řádkem, upravena první čidla a proti řádkům s paralelními kódovacími značkami jsou upravena druhá čidla, z niohž každé přísluší jednomu z řádků.
251 670
231 670
Vynález se týká zařízení pro zjiátování polohy pojízdné části jeřábu na její jízdní dráze.
Při provozu jeřábů se v některých případech vyžaduje přesná identifikace polohy jeho pojízdné části, například jeřábového mostu nebo jeřábové kočky, za účelem usnadnění manipulace s břemenem nebo zjištění, zda nedochází k příčení pojízdné části na jízdní dráze. Je známé zařízení používané u stohovacích jeřábů (VB pat. 1555787), jehož jízdní dráha je opatřena soustavou kódovacích značek, seřazených do řádků, rovnoběžných s jízdní drahou, proti kterým jsou upravena čidla, upevněná na pojízdné části a spojená svými výstupy se vstupy dekódovače polohy. Řádky kódovacích značek zde tvoří tak zvaný Grayův kód se střídáním černých a bílých úseků, které jsou zobrazeny například na papírové pásce, která se přilepí k jízdní dráze. Každý řádek kódu je osvětlován zdrojem infračerveného záření a snímán samostat-r ným čidlem. Počet vzájemně odlišitelných kombinací bílých a černých polí a tím odlišitelných kroků pohybu jízdní části je dán počtem řádků kódu, tgkže zvýšení počtu kombinací je možné pouze za cenu zvýšení počtu řádků a tím i plochy, kterou kód zaujímá. Protože rozměry části jeřábu, na které je páska s kódem připevněna, například šířku kolejnice, nelze libovolně zvětšovat, je možnost zvyšování počtu řádků omezena a tím je i ometena délka sledovateIného úseku jízdní dráhy.
Tyto nevýhody odstraňuje vynález, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jeden řádek kódu obsahuje sériové kódovací značky, tvořené nestejně dlouhými úseky řádku, opakujícími se ve stejném seskupení, a ostatní řádky, jejichž počet se rovná počtu seskupení sériových kódovacích značek, obsahují paralelní kódovací značky, tvořené souvislými úseky řádku, majícími v každém řádku jinou délku, rovnající se násobku délky seskupení sériových kódovacích značek, přičemž proti řádku se sériovými kódovacími značkami jsou v řadě, rovnoběžné s tímto řádkem, upravena & 231 870 první čidla a proti řádkům a paralelními kódovacími značkami jsou upravena druhá čidla, zjpichž každé přísluší jednomu z řádků·
Použití sériových kódovacích značek podle vynálezu, jejichž jeden řádek ve spojení s příslušnými čidly nahrazuje několik řádků dosud používaného kódu, umožňuje podstatně prodloužit délku sledovaného úseku jízdní dráhy pojízdné části jeřábu ve srovnáni se známými zařízeními tohoto druhu· Další výhodou je možnost uspořádání čidel ve dvou řadách, takže zaujímají menší celkový prostor.
Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn příklad zařízení podle vynálezu·
Na kolejnici X jízdní dráhy je prostřednictvím pojezdových kol χ uložena pojízdná část 2 jeřábu, například jeřábový most nebo jeřábová kočka. Na boční straně kolejnice χ je upraven kód, skládající se z pěti řádků, rovnoběžných s jízdní drahou, přičemž první řádek je tvořen sériovými kódovacími značkami 6 a další Čtyři řádky jsou tvořeny paralelními kódovacími značkami J. Sériové kódovací značky 6 jsou tvořeny nestejně dlouhými úseky prvního řádku, opakujícími se ve čtyřech stejných seskupeních, přičemž v každém seskupení jsou čtyři plné a čtyři prázdné úseky. Paralelní kódovací značky 2 jsou tvořeny souvislými úseky příslušného řádku a mají v každém řádku různou délku, rovnající se násobkům délky jednoho seskupení sériových kódovacích značek 6,· Proti prvnímu řádku jsou na pojízdné části 2 upravena čtyři první čidla χ, tvořící řadu, rovnoběžnou s řádkem, jejíž délka se rovná délce nejdelší sériové kódovací značky 6 a jedné čtvrtině délky jednoho seskupení sériových kódovacích značek 6. Proti řádkům s paralelními kódovacími značkami 2 jsou upravena na pojízdné části 2 druhé čidla χ, tvořící řadu, kolmou na řadu prvních čidel χ, přičemž každému řádku paralelních kódovacích značek 2 přísluší jedno z druhých čidel χ. Výstupy prvních a druhých čidel χ, χ jsou spojeny se vstupy dekódovače 8 polohy pojízdné části 2.
Při zjišťování polohy pojízdné části 2 jsou sériové a paralelní kódovací značky 6, 2 snímány prvními a druhými čidly χ, χ, jejichž signály jsou vyhodnocovány dekódovačem 8 polohy. Vzájemné uspořádání sériových kódovacích značek 6 a prvních čidel χ umožňuje snímat šestnáct kroků pohybu pojízdné části 2 na délku jednoho seskupení sériových kódovacích značek 6, aniž by se kom231 670
- 3 binac· signálů z prvních' čidel 4 opakovala. Opakuje se vždy až v sedmnáctém kroku, kdy se však současně také mění paralelní kódovací značka 2, zaznamenané příslušným druhým čidlem j>. Při provedení se čtyřmi druhými čidly Je možno rozlišit polohu pojízdné části 2 na úseku jízdní dráhy, odpovídajícím šestnéctinásobku délky řádku s paralelními kódovacími značkami 2· Je-li tedy délka jednoho seskupení sériových kódovacích značek 6 zvolena například 0,5 m, lze se čtyřmi řádky paralelních kódovacích značek 2 obsáhnout délku jízdní dráhy 8 m. S pěti řádky paralelních kódovacích značek 2, odpovídajícími pěti seskupením sériových kódovacích značek 6., by tato délka činila 16 m, s šesti řádky 32 m atd. Přitom základní délkové rozlišení je dáno délkou nejmenšího rozlišitelného úseku prvního řádku, který v popsaném příkladě tvoří jednu šestnáctinu délky jednoho seskupení sériových kódovacích značek 6, tedy při délce tohoto seskupení 0,5 m cca 31 mm· Je-li třeba jemnější rozlišení, je možno proti prvnímu řádku umístit větší počet prvních čidel £ a k tomu zvolit příslušné seskupení sériových kódovacích značek 6, čímž se přesnost rozlišení znásobí. Zvýšení délky sledovaného úseku jízdní dráhy možno docílit zvětšením počtu seskupení sériových kódovacích značek (5 spole se zvýšením počtu řádků paralelních kódovacích značek J. Případně je též možné zvýšit počet řádků se sériovými kódovacími značkami 6.
Kódovací značky a čidla mohou mít různé provedení podle konkrétních požadavků. Kódovací značky mohou být například nakresleny přímo na kolejnici jízdní dráhy nebo mohou být znázorněny na pásku připevněném ke kolnici» Mohou být též vytvořeny z plastické hmoty nebo z kovových perforovaných pásků. Seskupení sériových kódovacích značek v prvním řádku, které je nejsložitější, lze případně zhotovit s použitím přípravků. Druh čidel a jejich uspořádání závisí na vytvoření kódovacích značek.
f
231 670
-4 PŘEDMET VYNÁLEZU
Claims (1)
- Zařízení pro zjištování polohy pojízdné části jeřábu na její jífcdní dráze, která je opatřena kódem, tvořeným soustavou kódovacích značek, seřazených do řádků, rovnoběžných s jízdní drahou, proti kterým jsou upravena čidla, upevněná na pojízdné části a spojená svými výstupy se vstupy dekódovače polohy, vyznačené tím, že alespoň jeden řádek obsahuje sériové kódovací značky (6), tvořené nestejně dlouhými úseky řádku, opakujícími se ve stejném seskupení, a ostatní řádky, jejichž počet ee rovná počtu seskupení sériových kódovacích značek (6), obsahuji paralelní kódovací značky (7), tvořené souvislými úseky řádku, majícími v každém řádku různou délku, rovnající se násobku délky seskupeni sériových kódovacích značek (6), přičemž proti řádku se sériovými kódovacími značkami (6) jsou v řadě , rovnoběžné s tímto řádkem, upravena první čidla (4) a proti řádkům s paralelními kódovacími značkami (7) jsou upravena druhá čidla (7), z nichý každé přísluší jednomu z řádků.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS829751A CS231670B1 (cs) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Zařízení pro zjišťování polohy pojízdné části jeřábu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS829751A CS231670B1 (cs) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Zařízení pro zjišťování polohy pojízdné části jeřábu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS975182A1 CS975182A1 (en) | 1984-03-20 |
| CS231670B1 true CS231670B1 (cs) | 1984-12-14 |
Family
ID=5446372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS829751A CS231670B1 (cs) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Zařízení pro zjišťování polohy pojízdné části jeřábu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231670B1 (cs) |
-
1982
- 1982-12-27 CS CS829751A patent/CS231670B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS975182A1 (en) | 1984-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5279044A (en) | Measuring device for determining an absolute position of a movable element and scale graduation element suitable for use in such a measuring device | |
| US5241166A (en) | Low resolution target acquisition | |
| US4654527A (en) | Reference mark identification system for measuring instrument | |
| BR8206435A (pt) | Dispositivo medidor de deslocamento | |
| CN105480797B (zh) | 电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法 | |
| EP0050101A1 (en) | Method for updating in a wheeled vehicle steered by dead reckoning | |
| JPH0548841B2 (cs) | ||
| PL172185B1 (pl) | Sposób okreslania polozenia i urzadzenie do okreslania polozenia PL PL | |
| ATE93315T1 (de) | Messanordnung mit versetzung. | |
| US20050087602A1 (en) | Bar code for measuring distance and position | |
| EP0116636A1 (en) | POSITION MEASURING DEVICE. | |
| GB2126444A (en) | Position measuring apparatus | |
| US7289042B2 (en) | Reader for a scale marking | |
| US6898865B2 (en) | Measuring system for recording absolute angular or position values | |
| CN108775886B (zh) | 节省能量的位置确定方法 | |
| JPS60120217A (ja) | 光電式変位検出装置 | |
| US3674990A (en) | Moving object identification system | |
| US20070074416A1 (en) | Absolute position measurement system and method of producing material measure for the same | |
| CS231670B1 (cs) | Zařízení pro zjišťování polohy pojízdné části jeřábu | |
| EP1653625B1 (en) | Position-to-number electro-optical converter | |
| US6912797B2 (en) | Measuring system for recording absolute angular or position values | |
| US4329576A (en) | Data storage means and reading system therefor | |
| EP1544572A3 (de) | Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen von Abständen zu Gegenständen | |
| CN109484933A (zh) | 一种电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法 | |
| JPH07134757A (ja) | ２次元コードを付した表示体及び２次元コード読み取り装置 |