CS231658B1

CS231658B1 - Device for peeling of trunks on handling lines

Info

Publication number: CS231658B1
Application number: CS824072A
Authority: CS
Inventors: Juraj Tuharsky
Original assignee: Juraj Tuharsky
Priority date: 1982-06-02
Filing date: 1982-06-02
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS407282A1

Abstract

Vynález spadá do obalsti meracej techniky pri spracovani kmeňov stromov a týká sa snimania spodnej površky kmeňov dopravovaných na dopravníkoch bez prerušenia. účelom vynálezu je bezdotykové ssi,mánie spodnej površky kmena pri jeho pohybe na reíazovom alebo inom dopravníku, pričom nadobúdacie náklady sú nízké a zariadenia sa zavedie rýchle bez podstatnej prestwby manipulačných liniek. Zariadenie taktici i umožňuje meraň křivost kmeňa. Uvedeného účelu sa dosiahne doplněním světelného zd- ) roja snimača a fotoelementu snimača foťo@le· ktrickými prerušovačmi, ktoré prerušia snimanie povrsky len v případe, že površka kmeňa sa nachádza.pod úrovňou hornej hrany unášača dopravníka a zároveň unášač dopravníka preruší světelný lúč zo zdroja snimača do fotoelementu snimača. Tato prerušenie snimača je úměrné šírke unášača dopravníka a vzhladom na vel’ký poměr rozostupu unášačov k tejto šírke je krátké.The invention is within the scope of the measuring technique in the processing of tree trunks and concerns to scan the bottom surface of the strains transported on conveyors without interruption. the purpose of the invention is non-contact mania the bottom of the trunk as it moves on a conveyor or other conveyor, wherein acquisition costs are low and equipment will be introduced quickly without substantial rebuilding handling lines. Device tactics i allows measuring the curvature of the trunk. the purpose is achieved by adding light ) roja snimača a fotoelementu snimača foťo @ le · with interrupters that interrupt the scanning the surface only if the surface the trunk is under the level of the top edge the conveyor carrier and the conveyor carrier interrupts the light beam from the sensor source to the sensor photoelement. This interruption The sensor is proportional to the width of the conveyor carrier and with respect to the large spacing ratio the carrier to this width is short.

Description

Vynález sa týká zariadenia na snímanie spodnej površky kmeňov a rieši bezdotykové snímanie priebehu spodnej površky kmeňa pri jeho pohybe na manipulačných linkách drevoskladov bez prerušenia dopravníka.The present invention relates to a device for detecting the bottom surface of logs and provides a non-contact sensing of the course of the bottom surface of the log as it moves on the handling lines of the woodfloor without interrupting the conveyor.

V súčasnosti sa snímanie površky kmeňov na manipulačných linkách v dvoch kolmých priemetoch uskutočňuje snímačmi površky v mieste prerušenia dopravníka. Takéto umiestnenie snímača je spojené s přebudováváním dopravníka, čo sú investície a práce naviac. Kmene při pohybe na dopravníku v mieste prerušenia často vykonávajú priečny pohyb, čo nepriaznivo vplýva na přesnost merania priemerov a úplné znemožňuje plynulé snímanie površky kmeňov, a tým meranie křivostí kmeňov.At present, scanning of the trunk surface on the handling lines in two perpendicular projections is performed by the surface sensors at the interruption point of the conveyor. This location of the sensor is associated with the rebuilding of the conveyor, which is investment and extra work. The strains often move transversely on the conveyor at the point of interruption, which adversely affects the accuracy of the diameter measurements and completely prevents the smooth tracing of the trunk surface and thus the measurement of the curvature of the trunks.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na snímanie spodnej površky kmeňov podl’a vynálezu, pozostávajúce z dvoch zvislých vodiacich tyčí uložených po bokoch dopravníka, z ktorých na jednej je umiestnený pohyblivý světelný zdroj snímača a na druhej pohyblivý fotoelement snímača tak, že ich osová spojnica je vodorovná priamka sledujúca povrch kmeňa zospodu a ich pohyb vo zvislom smere je zabezpečený elektromotorom, ovládaným reverzačným relé, ktorého podstata spočívá v tom, že je vybavené dvomi přerušovačmi snímania površky kmeňov, ovládané dvomi dvo jramennými pakami.The aforementioned drawbacks are eliminated by a bottom surface sensing device according to the invention, consisting of two vertical guide bars mounted on the sides of the conveyor, one of which is equipped with a movable sensor light source and the other with a movable sensor photoelement so that their axis line is a horizontal line following the trunk surface from below and moving them in the vertical direction is provided by an electric motor controlled by a reversing relay, the essence of which is provided with two trunk surface interrupters controlled by two two spindle levers.

231 658231 658

V kludovej polohe jedno rameno dvojramennej páky prvého přerušovače, uloženej na zvislom čapě na bočnej straně dopravníka zasahuje do dráhy unášača dopravníka a druhé rameno je mimo osovéj spojnice zdroja světla prvého prerušovača a fotoelementu prvého prerušovača. Podobné jedno rameno dvojramennej páky druhého prerušovača, uloženej na vodorovnom čapě vedla l’avej alebo právej vodiacej tyče, zasahuje do dráhy světelného zdroja snímača, alebo fotoelementu snímača a druhé rameno je mimo osovej spojnice světelného zdroja druhého prerušovača a fotoelementu druhého prerušovača.Fotoelement snímača površky kmeňa je elektricky spojený s reverzačným relé, ktorého prepínacie kontakty sú zapojené do obvodu jednosměrného elektromotore pre zabezpečenie reverzačného pohybu světelného zdroja snímača a fotoelementu snímača. Taktiež do tohoto obvodu je zapojený upínací kontakt prvého prerušovača, ku ktorému je paralelné připojený vypínací kontakt druhého prerušovača. Vypínací kontakt prvého přerušovače je ovládaný cez elektrické relé fotoelementom prvého prerušovača a vypínací kontakt druhého prerušovača je ovládaný cez elektrické relé fotoelementom druhého prerušovača.In the rest position, one arm of the two-arm lever of the first interrupter mounted on the vertical pin on the side of the conveyor extends into the path of the conveyor carrier and the second arm is outside the axis link of the light source of the first interrupter and photoelement of the first interrupter. Similarly, one arm of the second breaker lever mounted on the horizontal pin of the left or right guide bar extends into the sensor light source or sensor photoelectric path, and the other arm is outside the axis interconnector of the second breaker light source and the second breaker photoelement. The trunk is electrically connected to a reversing relay whose switching contacts are connected to the DC motor circuit to provide reverse movement of the sensor light source and the sensor photoelement. Also, the clamping contact of the first breaker is connected to this circuit, to which the breaker contact of the second breaker is connected in parallel. The break contact of the first interrupter is controlled via the electrical relay by the photoelement of the first breaker and the break contact of the second interrupter is controlled by the electrical relay by the photoelement of the second interrupter.

K podstatě patří aj to, že v inom vyhotovení zariadenia vynálezu druhé rameno dvojramennej páky prvého prerušovača v kludovej polohe je priamo nad vypínacím kontaktom pravého prerušovača a druhé rameno dvojramennej páky druhého prerušovača je priamo nad vypínacím kontaktom druhého přerušovače.Essentially, in another embodiment of the invention, the second arm of the two-arm lever of the first breaker at rest is directly above the breaker contact of the right breaker and the second arm of the two-arm lever of the second breaker is directly above the breaker contact of the second breaker.

Zariadením podl’a vynálezu možno snímat površku kmeňa při jeho pohybe na reťazovom alebo inom dopravníku zo spodnej strany kmeňa bez prerušenia dopravníka. Z toho vyplývajú nízké zaobstarávacie náklady, rýchle zavedenie do existujúcich zariadení a možnost merať křivost kmeňa, ktorá je podmienená stabilitou kmeňa v priečnom smere pri jeho pozdížnom pohybe na dopravníku.By means of the device according to the invention, the surface of the trunk can be removed as it moves on a chain or other conveyor from the underside of the trunk without interrupting the conveyor. This results in low procurement costs, rapid introduction into existing facilities and the ability to measure the curvature of the trunk, which is conditioned by the stability of the trunk in the transverse direction during its longitudinal movement on the conveyor.

231 658231 658

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad vyhotovenia zariadenia na snímanie spodnej površky kmena vybavené dvomi prerušovačmi, kde a obr. 1 je nárysný pohlad na snímacie zariadenie a rez dopravníkom na obr. 2 je pódorysný pohlad na snímacie zariadenie a dopravník a na obr.3 je schéma zapojenia vypínacích kontaktov oboch prerušovačov v obvode přepínacích kontaktov reverzačného relé a jednosměrného elektromotora.In the accompanying drawings, an example of an embodiment of a trunk bottom surface detecting device equipped with two interrupters is shown, and FIG. 1 is a side view of the sensor device and a cross-section of the conveyor of FIG. 2 is a plan view of the sensing device and the conveyor, and FIG. 3 is a circuit diagram of the break contacts of both breakers in the reversing relay and DC motor switching contacts circuit.

Zariadenie na snímanie spodnej površky kmeňov pozostáva z pohybových skrutiek 1 a 2 umiestnených po stranách dopravníka 2» ^z ktorých na jednej je umiestnený pohyblivý světelný zdroj 2 snímača a na druhej pohyblivý fotoelement £ snímača tak, že ich osová spojnice je vodorovná priamka sledujúca spod nú površku kmeňa 2 ležiaceho na unášačoch 8 dopravníka 2* Zvis lý synchrónny pohyb světelného zdroja 2 snímača a fot©elementu £ snímača zabezpečuje elektromotor 2 umiestnený pri hornej časti jednej z pohybových skrutiek 1 a 2, pričom pohyb z elektromotore 2 sa prenáša prostredníctvom vodorovného hriadela 6 a kuželových kolies.The apparatus for detecting the bottom surface of the trunks consists of movement screws 1 and 2 located on the sides of the conveyor 2, one ^of which is provided with a movable sensor light source 2 and the other with a movable sensor photoelement. The vertical synchronous movement of the sensor light source 2 and the sensor element 6 is provided by an electric motor 2 located at the top of one of the movement screws 1 and 2, the movement from the electric motor 2 being transmitted by a horizontal shaft 6 and bevel gears.

Zariadenie podlá vynálezu je doplněné dvomi prerušovač.mi posuvu světelného zdroja 2 snímača a fotoelementu £ snímača» _λ-.λ,_α ovládané dvojramennými pákami 10 a 14.The apparatus of the invention is completed with two prerušovač.mi displacement of the light source 2 and the pickup sensor photoelement £ _{»λ -.λ,} _α-operated lever arm 10 and 14 thereof.

prvého přerušovače/ _v ~a first circuit breaker / _V

Dvojramenna páka W^/obr. i/ je uložena na zvislom čapě 11 na boku dopravníka 2 ^a j^ej jedno rameno zasahuje do tíráhy unášača 8 dopravníka 2 a druhé rameno je mimo osovej spojnice světelného zdroja 12 prvého prerušovača a fotoelementu 13 prvého prerušovača. Dvojramenna páka 14 druhého prerušovača /obr. 1 a 2/ je uložená na vodorovnom čapě v blízkosti jednej z pohybových skrutiek 1 a 2 a jedno jej rameno zasahuje do dráhy světelného zdroja 2 snímača alebo fotoelementu £ snímača a druhé rameno je mimo osovej spojnice světelného zdroja 12 druhého prerušovača a fotoelementu 16 druhého přerušovače. Fotoelement £ snímača elektricky ovládá reverzačné relé 17. ktorého prepínacie kontakty sú zapojené do obvodu jed· nosmerného elektromotore 2· Do tohoto obvodu /o’or.3/ jeThe double-arm lever W ^ / fig. i / is mounted on the vertical side of the pin 11 on the conveyor ^{2, and} j ^e j one arm projects into Tirahov carrier 8 of the conveyor 2 and the second arm is out of the axial connector to the lamp 12 of the first chopper 13 and the first photoelement breaker. The double-arm lever 14 of the second interrupter / FIG. 1 and 2) is mounted on a horizontal pin near one of the movement screws 1 and 2 and one arm extends into the path of the light source 2 of the sensor or the sensor photoelement 6 and the other arm is outside the axis line of the light source 12 of the second interrupter and the photoelement 16 of the second interrupter . The photoelement 6 of the sensor electrically actuates a reversing relay 17, the switching contacts of which are connected to the circuit of the electric motor 2.

231 658 zapojený vypínaví kontakt 18 prvého přerušovače, ku ktorému je paralelné připojený vypínací kontakt 19 druhého přerušovače, pričom vypínací kontakt 18 prvého prerušovača je ovládaný cez elektrické relé fotoelementom 13 prvého prerušovača a vypínací kontakt 19 druhého prerušovača je ovládaný cez elektrické relé fotoelementom 16 druhého prerušovača, V inom vyhotovení zariadenia podlá vynálezu druhé rameno dvojramennej páky 10 prvého prerušovača v kludovej polohe je priamo nad vypínacím kontaktora 18 prvého prerušovača a druhé rameno dvojramennej páky 14 druhého prerušovača je priamo nad vypínacím kontaktom 19 druhého prerušovača.231 658 connected to the breaker contact 18 of the first breaker to which the breaker contact 19 of the second breaker is connected in parallel, the breaker contact 18 of the first breaker being controlled by the electrical relay of the first breaker photoelement 13 and the breaker contact 19 of the second breaker controlled by the electrical relay of the second breaker photoelement. In another embodiment of the device according to the invention, the second arm of the two-arm lever 10 of the first interrupter in the idle position is directly above the trip contactor 18 of the first interrupter and the second arm of the second-arm lever 14 of the second interrupter is directly above the trip contact 19 of the second interrupter.

Funkcia zariadenia je nasledovná: Po zapnutí zariadenia světlo zo svetelhého zdroja 2 snímače osvětlí fotoelement 4 snímače, reverzačné relé 17 ovládané fotoelementom 4. snímače sa přepne do polohy, v ktorej elektromotor 2 začne zvisle smerom nahor synchronně posúvať na vodiacich tyčiach 1 a 2 světelný zdroj 2 snímače a fotoelement £ snímače. Tieto sa posúvaju dovtedy, kým světelný lúé zo světelného zdroja 2 snímača nie je přerušený spodnou površkou kmeňa 2· Vtedy reverzačné relé 17 ovládané fotoelementom £ snímača přepne zrny sel 0táčania elektromotore 2· Tým ^aa světelný zdroj 2 snímača a fotoelement £ snímača začne pohybovat smerom nadol a pohybuje sa až dovtedy, kým světelný lúč zo světelného zdroja 2 snímača neosvětlí fotoelement £ snímača. Takto světelný zdroj 2 ^a fov w toelement £ sledujú spodnú površku kmena 2, ked sa táto nachádza nád úrovňou hornej hrany unášača 8 dopravníka 2® ^aždý unášač 8 pri dopravě dřeva pootočí dvojramennú páku 10 prvého prerušovača, ktorej druhé rameno preruší světelný lúč zo světelného zdroja 12 prvého prerušovača do fotoelementu 13 prvého -prerušovača. Fotoelement 13 prvého prerušovača ovládá relé prvého prerušovača, ktoré rozpojí vypínací kontakt 18 prvého prerušovača, ktorého účinok je eliminovaný zopnutým paralelné připojeným vypínacím kontaktom 19 druhého prerušovača. Keď osová spojnica světelného zdroja 2 snímača a fotoelementu £ snímača sa nachádza pod úrovňou hornej hrany unášača 8, světelný zdroj 2 snímača, alebo fotoelement £ snímača svojou hra5The function of the device is as follows: When the device is switched on, light from the light source 2 of the sensor illuminates the photoelement 4 of the sensor, the reversing relay 17 controlled by the photoelement 4. The sensor switches to the position where the electric motor 2 starts to move synchronously vertically upwards 2 sensors and photoelement £ sensors. These shifts until the light Lue from the light source 2 sensor is not interrupted lower bisected strain of 2 · Then reversing relay 17 controlled photoelement £ sensor switches grains sel 0táčania electric motor 2 · Team ^aa light source 2 sensor and photoelement £ reader begins to move downward and moves until the light beam from the sensor light source 2 illuminates the sensor photoelement 6. Thus, the light source 2 ^and fov w toelement 6 follow the lower surface of the trunk 2 when this is located at the upper edge of the carrier 8 of the conveyor 2, each carrier 8 rotates the two-arm lever 10 of the first breaker. the source 12 of the first interrupter to the photoelement 13 of the first interrupter. The first circuit breaker photoelement 13 controls the first circuit breaker relay which opens the breaker contact 18 of the first breaker, the effect of which is eliminated by closing a parallel connected break contact 19 of the second breaker. When the axial line of the sensor light source 2 and the sensor photoelement 4 is below the upper edge of the carrier 8, the sensor light source 2 or the sensor photoelement 4 of the game 5

231 658 nou pootočí dvojramennú páku 14 druhého prerušovača® Tým sa preruší světelný tok zo světelného zdroja 15 druhého přerušovače do fotoelemertu 16 druhého prerušovača® Potoelement 16 druhého prerušovača ovládá relé druhého prerušovača, ktoré rozpojí vypínací kontakt 19 druhého prerušovača, ktorého účinok je eliminovaný paralelné připojeným vypínacím kontaktom 18 prvého prerušovača® K prerušeniu snímania površky kme ňa dojde len pri súČasnora vypnutí oboch vypínacích kontaktov prvého a druhého prerušovača 18 a 19« to jest vtedy, keď površka kmeňa sa naohádza pod hornou úrovňou unášača 8 a zároveň unášač 8 preruší světelný lúč zo světelného zdroja 2 snímača do fotoelementu 4 snímača® V inom vyhotovení zariadenia podlá vynálezu druhé rameno dvoj rámennej páky 10 prvého prerušovača po jej pootočení unášačom 8 rozpojí vypínací kontakt 18 prvého prerušovača a podobné druhé rameno dvojramennej pá ky 14 druhého prerušovača po jej pootočení hranou světelného zdroja 2 snímača alebo fotoelementu 4 snímača rozpojí vypínací kontakt 19 druhého prerušovača.This interrupts the luminous flux from the second interrupter light source 15 to the second interrupter photoelert 16 The second interrupter potoelement 16 controls the second interrupter relay that opens the second interrupter break contact 19, the effect of which is eliminated by the parallel the breaker contact 18 of the first interrupter® is interrupted only when both the breaker contacts of the first and second interrupters 18 and 19 are switched off, i.e. when the stem surface is below the upper level of the carrier 8 and the carrier 8 interrupts the light beam In another embodiment of the device according to the invention, the second arm of the two frame lever 10 of the first interrupter, after turning it by the gripper 8, opens the break contact 18 of the first interrupter and the like of the second interrupter. the arm of the second breaker lever 14 of the second breaker, after it is rotated by the edge of the sensor light source 2 or the sensor photoelement 4, opens the break contact 19 of the second breaker.

Zariadenie na snímanie spodnej površky kmeňov je využitelné všade tam, kde sa kmene pohybujú na dopravníkoch a kde bez prerušenia dopravníka je potřebné merať priemer kmeňa a křivost kmeňa®The trunk bottom surface sensing device can be used wherever the trunks are moving on conveyors and where it is necessary to measure the trunk diameter and curvature without interrupting the conveyor®

Claims

1 Device for detecting the bottom surface of logs on wood-handling lines without interruption of the conveyor, consisting of two vertical guide bars, placed on the sides of the conveyor, one with a movable sensor light source and the other with a movable sensor photoelement a horizontal line and their movement in the vertical direction is provided by an electric motor controlled by a reversing relay, characterized in that it is equipped with two interrupters for sensing the surface of the trunks, controlled by two-arm levers (10) and (14). the interrupter mounted on the vertical pin (11) on the lateral side of the conveyor (9) extends into the path of the carrier (8) of the conveyor (9) and the second arm is outside the axis line of the light source (12) of the first interrupter and photoelement (13) the arm of the two-arm lever (14) of the second interrupt e, mounted on the horizontal pin next to the lava movement screw (1) or the right movement screw (2), extends into the path of the light source (3) of the sensor or photoelement (4) and the second arm is outside the axis line of the light source (15) The interrupter and photoelement (16) of the second interrupter and photoelement (4) of the sensor is electrically coupled to a reversing relay jYl / whose switching contacts are connected to the DC motor circuit (5) to provide reverse movement of the movement screws (1) and (2). a circuit breaker contact (18) of the first interrupter is connected to this circuit to which a breaker contact (19) of the second interrupter is connected in parallel, the breaker contact (18) of the first interrupter being controlled via an electrical relay by photoelement (13) of the first breaker and The second interrupter is controlled via the electrical interrupter of the second interrupter.

2 The apparatus for detecting the bottom surface of the trunks according to claim 1, characterized in that the second arm of the two-arm lever (10) of the right interrupter is at rest above the contact (18) of the first interrupter and the second arm of the lever (14) of the second interrupter above the contact (19) of the second interrupter (19).

Two - arm shut - off