CS231658B1

CS231658B1 - A device for sensing the lower surface of the trunks on the wood storage lines

Info

Publication number: CS231658B1
Application number: CS824072A
Authority: CS
Inventors: Juraj Tuharsky
Original assignee: Juraj Tuharsky
Priority date: 1982-06-02
Filing date: 1982-06-02
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS407282A1

Abstract

Vynález spadá do obalsti meracej techniky pri spracovani kmeňov stromov a týká sa snimania spodnej površky kmeňov dopravovaných na dopravníkoch bez prerušenia. účelom vynálezu je bezdotykové ssi,mánie spodnej površky kmena pri jeho pohybe na reíazovom alebo inom dopravníku, pričom nadobúdacie náklady sú nízké a zariadenia sa zavedie rýchle bez podstatnej prestwby manipulačných liniek. Zariadenie taktici i umožňuje meraň křivost kmeňa. Uvedeného účelu sa dosiahne doplněním světelného zd- ) roja snimača a fotoelementu snimača foťo@le· ktrickými prerušovačmi, ktoré prerušia snimanie povrsky len v případe, že površka kmeňa sa nachádza.pod úrovňou hornej hrany unášača dopravníka a zároveň unášač dopravníka preruší světelný lúč zo zdroja snimača do fotoelementu snimača. Tato prerušenie snimača je úměrné šírke unášača dopravníka a vzhladom na vel’ký poměr rozostupu unášačov k tejto šírke je krátké.The invention falls into the field of measuring technology in the processing of tree trunks and concerns the sensing of the lower surface of trunks transported on conveyors without interruption. The purpose of the invention is contactless sensing of the lower surface of the trunk during its movement on a chain or other conveyor, while the acquisition costs are low and the device is quickly implemented without significant rearrangement of handling lines. The device tactically also allows the measurement of trunk curvature. The stated purpose is achieved by supplementing the light source of the sensor and the photoelement of the sensor with photoelectric interrupters, which interrupt the sensing of the surface only in the case that the trunk surface is located below the level of the upper edge of the conveyor carrier and at the same time the conveyor carrier interrupts the light beam from the sensor source to the sensor photoelement. This sensor interruption is proportional to the width of the conveyor carrier and is short due to the large ratio of the carrier spacing to this width.

Description

1 231 6S81,231 6S8

Vynález sa týká zariadenia na snímanie spodnej površkykmeňov a rieši bezdotykové snímanie priebehu spodnej površkykmeňa při jeho pohybe na manipulačných linkách drevoskladovbez přerušenía dopravníka. V súčasnosti sa snímanie površky kmeňov na manipulač-ných linkách v dvoch kolmých priemetoch uskutočňuje snímačmipovršky v mieste přerušenia dopravníka. Takéto umiestneniesnímača je spojené s přebudováváním dopravníka, čo sú inves-tície a práce naviac. Kmene při pohybe na dopravníku v mi es-te přerušeni» často vykonávajú priečny pohyb, čo nepriaznivovplýva na přesnost merania priemerov a úplné znemožňuje ply-nulé snímanie površky kmeňov, a tým meranie křivosti kmeňov.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for sensing the bottom surfaces of a stone and solves the contactless sensing of the bottom surface during its movement on the conveyor lines without interrupting the conveyor. At present, the scanning of the trunk surface on the handling lines in two perpendicular projections is carried out by sensors of the cap at the conveyor interruption site. Such a location sensor is associated with rebuilding the conveyor, which is investment and extra work. Strains often move across the conveyor in the interruption, often transverse movement, which does not affect the accuracy of the diameter measurement and completely obstructs the continuous scanning of the trunk surface, thereby measuring the strain of the trunks.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na snímaniespodněj površky kmeňov podl’a vynálezu, pozostávajúce z dvochzvislých vodiacich tyčí uložených po bokoch dopravníka, zktorých na jednej je umiestnený pohyblivý světelný zdroj sní-mača a na druhéj pohyblivý fotoelement snímača tak, že ichosová spojnica je vodorovná priamka sledujúca povrch kmenazospodu a ich pohyb vo zvislom smere je zabezpečený elektro-motorom, ovládaným reverzačným relé, ktorého podstata spočí-vá v tom, že je vybavené dvomi přerušovačmi snímania površkykmenov, ovládané dvomi dvojramennými pakami. 2 231 658 V kludovej polohe jedno rameno dvojramennej páky prvéhopřerušovače, uloženej na zvislom čapě na bočnej straně do-pravníka zasahuje do dráhy unášača dopravníka a druhé ramenoje mimo osovéj spojnice zdroja světla prvého prerušovača afotoelementu prvého prerušovača. Podobné jedno rameno dvoj-ramennej páky druhého prerušovača, uloženej na vodorovnomčapě vedla 1’avej alebo právej vodiacej tyče, zasahuje dodráhy světelného zdroja snímača, alebo fotoelementu snímačaa druhé rameno je mimo osovej spojnice světelného zdrojadruhého prerušovača a fotoelementu druhého prerušovača.Foto-element snímača površky kmeňa je elektricky spojený s rever-začným relé, ktorého prepínacie kontakty sú zapojené do ob-vodu jednosměrného elektromotore pře zabezpečenie reverzač-ného pohybu světelného zdroja snímača a fotoelementu sníma-ča. Taktiež do tohoto obvodu je zapojený upínací kontakt pr-vého prerušovača, ku ktorému je paralelné připojený vypínacíkontakt druhého prerušovača. Vypínací kontakt prvého přeru-šovače je ovládaný cez elektrické relé fotoelementom prvéhoprerušovača a vypínací kontakt druhého prerušovača je ovlá-daný cez elektrické relé fotoelementom druhého prerušovača. K podstatě patří aj to, že v inom vyhotovení zariadenia vy-nálezu druhé rameno dvojramennej páky prvého prerušovača vkludovej polohe je priamo nad vypínacím kontaktom pravéhoprerušovača a druhé rameno dvojramennej páky druhého preru-šovača je priamo nad vypínacím kontaktom druhého přerušovače.The aforementioned drawbacks are eliminated by the lower surface sensing device of the invention according to the invention, consisting of two vertical guide rods mounted on the sides of the conveyor, one of which is a movable light source of the sensor and the other movable photoelement of the sensor such that the ichosa connector is a horizontal line following the surface the stem and its movement in the vertical direction is ensured by an electro-motor controlled by a reversible relay, which is based on the fact that it is equipped with two surface sensing breakers controlled by two two-arm packs. In the rest position, one arm of the two-arm lever of the first interrupter mounted on a vertical pivot on the side of the carriage extends into the path of the carrier of the conveyor and the second arms out of the axial connector of the light source of the first interrupter and the element of the first interrupter. Similarly, one arm of a two-arm lever of the second interrupter mounted on the horizontal or horizontal guide rod extends beyond the light source of the sensor, or the photoelement of the sensor, and the second arm is outside the axis of the light source of the second interrupter and photoelement of the second interrupter. the stem is electrically coupled to a reversing relay, the switching contacts of which are connected to the circuit of the unidirectional electric motor to provide a reverse motion of the sensor light source and the sensor photoelement. Also, a clamp contact of the first interrupter is connected to this circuit, to which a tripping contact of the second interrupter is connected. The tripping contact of the first interrupter is controlled through the electrical relay by the photoelement of the first interrupter and the trip contact of the second interrupter is controlled via the electrical relay by the photoelement of the second interrupter. In essence, in another embodiment of the invention, the second arm of the two-arm lever of the first interrupter in the wedge position is directly above the trip contact of the right interrupter and the second arm of the two-armed lever of the second interrupter is directly above the interruption contact of the second interrupter.

Zariadením podlá vynálezu možno snímat površku kmeňapři jeho pohybe na reťazovom alebo inom dopravníku zo spod-nej strany kmeňa bez prerušenia dopravníka. Z toho vyplývajúnízké zaobstarávacie náklady, rychle zavedenie do existujú-cich zariadení a možnost merať křivost kmeňa, ktorá je pod-mienená stabilitou kmeňa v priečnom smere pri jeho pozdížnompohybe na dopravníku. 3 231 658By means of the device according to the invention, the surface of the stem can be removed by its movement on the chain or other conveyor from the underside of the stem without interrupting the conveyor. This results in low procurement costs, rapid introduction into existing facilities and the ability to measure the curvature of the trunk, which is conditioned by the stability of the trunk in the transverse direction of its movement on the conveyor. 3,231,658

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad vyhotove-ni a zariadenia na snímanie spodnej površky kmena vybavenédvomi prerušovačmi, kde a obr, 1 je nárysný pohlad na sní-macie zariadenie a rez dopravníkom na obr. 2 je pódorysný poh- lad na snímacie zariadenie a dopravník a na obr.3 je schémazapojenia vypínacích kontaktov oboch prerušovačov v obvodepřepínacích kontaktov reverzačného relé a jednosměrného elek-tromotora.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment and a lower surface sensing device of a trunk equipped with two interrupters are shown, wherein: Fig. 1 is an elevational view of a sensing device and a cross section of the conveyor of Fig. 2 is a plan view of a sensing device and a conveyor; Fig. 3 is a schematic diagram of the connection of the break contacts of the two breakers in the circuit of the reversing relay and one-way electric motor.

Zariadenie na snímanie spodnej površky kmeňov pozostávaz pohybových skrutiek 1 a 2 umiestnených po stranách doprav-níka 2» z ktorých na jednej je umiestnený pohyblivý světelnýzdroj 2 snímača a na druhej pohyblivý fotoelement £ snímačetak, že ich osová spojnice je vodorovná priamka sledujúca spodnú površku kmeňa 2 ležiaceho na unášačoch 8 dopravníka 2* Zvislý synchrónny pohyb světelného zdroja 2 snímače a fot©elemen-tu £ snímača zabezpečuje elektromotor 2 umiestnený pri hor-né j časti jednej z pohybových skrutiek 1 a 2, pričom pohyb zelektromotore 2 as prenáša prostředníctvom vodorovného hria-dela 6 a kuželových kolies.A device for sensing the lower surface of the trunks consists of the movement bolts 1 and 2 located on the sides of the conveyor 2, one of which is a movable light source 2 of the sensor and on the other a movable photoelement 6 that the axis line thereof is a horizontal line following the lower surface of the trunk 2 lying on the carriers 8 of the conveyor 2 * The electric synchronous movement of the light source 2 of the sensor and the sensor module provides the electric motor 2 located at the upper part of one of the movement screws 1 and 2, whereby the movement of the green motor 2 as is transmitted via a horizontal shaft. cannon 6 and bevel gears.

Zariadenie podlá vynálezu je doplněné dvomi prerušovač-.mi posuvu světelného zdroje 2 snímača a fotoelementu £ sníma-če» oylád^né dvojramennými pákami 10 a 14. prvého prerušovača/ v ~The device according to the invention is complemented by two displacement transducers of the light source 2 of the sensor and the photoelement 6 of the sensor, which is provided with two-arm levers 10 and 14 of the first interrupter.

Dvojramenna páka W^/obr. 1/ je uložena na zvislom čapě 11na boku dopravníka 2 a jej jedno rameno zasahuje do dráhy u-nášača 8 dopravníka 2 a druhé rameno je mimo osovej spojnicesvětelného zdroja 12 prvého prerušovača a fotoelementu 13 pr-vého prerušovača. Dvojramenná páka 14 druhého prerušovača/obr. 1 a 2/ je uložená na vodorovnom čapě v blízkosti jed-nej z pohybových skrutiek 1 a 2 a jedno jej rameno zasahuje do dráhy světelného zdroja 2 snímača alebo fotoelementu £ sní-mača a druhé rameno je mimo osovej spojnice světelného zdro-ja 12 druhého prerušovača a fotoelementu 16 druhého přeru-šovače. Fotoelement £ snímača elektricky ovládá reverzačné re- lé 17. ktorého prepínacie kontakty sú zapojené do obvodu jed·nosmerného elektromotore 2· Do tohoto obvodu /o’or.3/ je 231 658 zapojený vypínaví kontakt 18 prvého přerušovače, ku ktorémuje paralelné připojený vypínací kontakt 19 druhého přerušo-vače, pričom vypínací kontakt 18 prvého prerušovača je ovlá-daný cez elektrické relé fotoelementom 13 prvého prerušova-ča a vypínací kontakt 19 druhého prerušovača je ovládaný cezelektrické relé fotoelementom 16 druhého prerušovača, V inomvyhotovení zariadenia podlá vynálezu druhé rameno dvojra-mennej páky 10 prvého prerušovača v kludovej polohe je priamonad vypínacím kontaktora 18 prvého prerušovača a druhé ramenodvojramennej páky 14 druhého prerušovača je priamo nad vypí-nacím kontaktom 19 druhého prerušovača.The two-arm lever W1 / FIG. 1 / is mounted on a vertical pin 11 on the side of the conveyor 2 and one arm extends into the path of the conveyor 8 of the conveyor 2 and the second arm is outside the axial connecting light source 12 of the first breaker and photoelement 13 of the first breaker. The two-arm lever 14 of the second breaker / FIG. 1 and 2) is mounted on a horizontal pivot near one of the movement screws 1 and 2, and one of its arms extends into the path of the sensor light source 2 or the photoelement 6 of the sensor and the other arm is outside the axis of the light source 12 of the other the interrupter and photoelement 16 of the second interrupter. The sensor photoelement 6 electrically controls the reversing lines 17 whose switching contacts are connected to the circuit of the electromotor. In this circuit, a contact 18 of the first interrupter is connected, to which the trip contact is connected in parallel. 19 of the second interrupter, the trip contact 18 of the first interrupter is controlled via the electrical relay by the photoelement 13 of the first interrupter and the trip contact 19 of the second interrupter is actuated via the electrical relay of the photoelement 16 of the second interrupter. the lever 10 of the first interrupter in the rest position is the direct contact of the interrupter 18 of the first interrupter and the second leg of the inter-armed lever 14 of the second interrupter is directly above the interrupter contact 19 of the second interrupter.

Punkoia zariadenia je nasledovná: Po zapnutí zariadeniasvětlo zo svetelhého zdroj a 2 snímače osvětlí fotoelement 4snímače, reverzačné relé 17 ovládané fotoelementom 4. snímačasa přepne do polohy, v ktorej elektromotor 2 začne zvisle sme-rom nahor synchronně posúvať na vodiacich tyčiach 1 a 2 svě-telný zdroj 2 snímača a fotoelement £ snímača. Tieto sa posú-vajú dovtedy, kým světelný lúč zo světelného zdroja 2 sníma-ča nie je přerušený spodnou površkou kmeňa 2· Vtedy reverzač-né relé 17 ovládané fotoelementom £ snímača přepne zrny sel 0-táčania elektromotore 2· Tým aa světelný zdroj 2 snímača a fo-toelement £ snímača začne pohybovat smerom nadol a pohybuje saaž dovtedy, kým světelný lúč zo světelného zdroja 2 snímačaneosvětlí fotoelement £ snímača. Takto světelný zdroj 2 a ío- v w toelement £ sledujú spodnú površku kmena 2» ked sa táto nachá-dza nád úrovňou hornéj hrany unášača 8 dopravníka 2® ^aždý u-nášač 8 pri dopravě dřeva pootočí dvojramennú páku 10 prvéhoprerušovača, ktorej druhé rameno preruší světelný lúč zo svě-telného zdroja 12 prvého prerušovača do fotoelementu 13 prvé-ho -prerušovača. Fotoelement 13 prvého prerušovača ovládá reléprvého prerušovača, ktoré rozpojí vypínací kontakt 18 prvéhoprerušovača, ktorého účinok je eliminovaný zopnutým paralelnépřipojeným vypínacím kontaktom 19 druhého prerušovača. Keď o-sová spojnica světelného zdroja 2 snímača a fotoelementu £snímača sa nachádza pod úrovňou hornej hrany unášača 8, svě-telný zdroj 2 snímača, alebo fotoelement £ snímača svojou hra- 5 231 658 nou pootočí dvojramennú páku 14 druhého prerušovača® Tým sapreruší světelný tok zo světelného zdroja 15 druhého přeru-šovače do fotoelemertu 16 druhého prerušovača® Potoelement 16druhého prerušovača ovládá relé druhého prerušovača, ktorérozpojí vypínací kontakt 19 druhého prerušovača, ktorého ú-činok je eliminovaný paralelné připojeným vypínacím kontak-tom 18 prvého prerušovača® K prerušeniu snímania površky kmeaa dojde len pri súČasnora vypnutí oboch vypínacích kontaktovprvého a druhého prerušovača 18 a 19« to jest vtedy, keď po-vrška kmeňa sa nachádza pod hornou úrovňou unášača 8 a záro-veň unášač 8 preruší světelný lúč zo světelného zdroja 2 sní-mače do fotoelementu 4 snímača. V inom vyhotovení zariadeniapodlá vynálezu druhé rameno dvoj rámennej páky 10 prvého pre-rušovača po jej pootočení unášačom 8 rozpojí vypínací kontakt18 prvého prerušovača a podobné druhé rameno dvojramennej páky 14 druhého prerušovača po jej pootočení hranou světelnéhozdroja 2 snímača alebo fotoelementu snímače rozpojí vypína-cí kontakt 19 druhého prerušovača.The device is as follows: After switching on the device, the light from the light source and 2 sensors illuminate the 4-sensor photoelement, the photoelement-controlled reversing relay 17 switches the sensor to the position in which the electric motor 2 starts to move vertically upwards on the guide rods 1 and 2 sensor sensor source 2 and sensor photoelement. These move as long as the light beam from the light source 2 of the sensor is not interrupted by the bottom surface of the stem 2 · At that time, the reversing relay 17 controlled by the photoelement element 6 switches the grain sel 0-rotating the electric motor 2 · The light source 2 of the sensor and the sensorelement 6 starts to move downward and moves until the light beam from the light source 2 illuminates the sensor photoelement. In this way, the light source 2 and the light source follow the bottom surface of the trunk 2 when the latter is at the level of the upper edge of the carrier 8 of the conveyor 2, and each conveyor 8 rotates the two-arm lever 10 of the first interrupter during the transport of the wood. a light beam from the light source 12 of the first interrupter to the photoelement 13 of the first interrupter. The first interrupter photoelectric element 13 controls a relay first interrupter that opens the first interrupter trip contact 18, the effect of which is eliminated by a closed parallel interrupted switch contact 19 of the second interrupter. When the oscillator of the sensor light source 2 of the sensor photoelement 6 is below the level of the upper edge of the carrier 8, the sensor light source 2 or the sensor photoelement 6 by its play 5 231 658 will rotate the second lever 14 of the second interrupter ®. the flow from the light source 15 of the second interrupter to the photoelert 16 of the second interrupter ® The second interrupter phototoelement 16 controls the relay of the second interrupter to disconnect the interruption contact 19 of the second interrupter whose effect is eliminated by the parallel interrupted contact 18 of the first interrupter. only when the switch-off contacts of the first and second interrupters 18 and 19 ' are in effect, when the top of the stem is below the upper level of the carrier 8 and the carrier 8 interrupts the light beam from the light source 2 of the sensor to the photoelement 4 sensors. In another embodiment of the invention, the second leg of the two-frame lever 10 of the first interrupter, upon pivoting the entrainer 8, disengages the trip contact 18 of the first interrupter, and the other second arm of the second interrupter lever 14 disengages the trip contact 19 after turning the edge of the sensor light source 2 or sensor photoelement. second breaker.

Zariadenie na snímanie spodněj površky kmeňov je využi-telné všade tam, kde sa kmene pohybujú na dopravníkoch a kdebez prerušenia dopravníka je potřebné merať priemer kmeňa akřivost kmeňa®The bottom surface sensing device of the trunks can be used wherever the trunks move on the conveyors and if the conveyor interruption is needed, the trunk diameter of the trunk® is to be measured

Claims

OBJECT OF THE INVENTION 231 658 1 A device for sensing the lower surface of logs on conveyor handling lines without interruption of the conveyor consisting of two vertical guide rods mounted on the side of the conveyor, one of which is a movable light source of the sensor and the other a movable photoelement that the axial link is a horizontal line and their movement in the vertical beam is provided by an electric motor controlled by a reversing relay, characterized in that it is equipped with two cut-offs of the trunk surface controlled by two-arm levers (10 / a), one arm of the two-arm lever (10) of the first pusher mounted on the vertical pivot (11) on the side of the conveyor (9) extends into the carriage path (8) of the pusher (9) and the second arm is outside the axial connection of the light source (12) the first interrupter and photoelement (13) of the first interrupter and one arm of the two armed lever y / 14 / second interrupter mounted on the horizontal pivot of the motion screw (1) or the right motion screw (2), engages the light source source (3) of the sensor or photoelement (4) of the sensor and the second arm is outside the light source axis connector (15) of the second pusher and photoelement (16) of the second pusher and photoelement (4) of the transducer is electrically coupled to the reverse transceiver whose switching contacts are connected to a single-pass electromotor circuit (5) to provide a reversible the movement of the movement bolts (1) and (2), and a circuit breaker contact (18) of the first pusher to which the cut-off contact (19) of the second cutter is connected, wherein the cut-off contact (18) of the first pusher operated by via the electrical relay of the photoelement / 13 / of the first interrupter and the tripping contact / 19 / of the second interrupter is controlled via the electrical relay of the photoelementor and / 16 / second breaker.

2, a device for sensing the lower surface of the logs according to claim 1, characterized in that the second arm of the two-arm lever (10) of the first interrupter in the rest position is directly over-contact (18) of the first interrupter and the second interrupter / 14 / of the second interrupter (14) is the direct contact (19) of the second breaker (19). 231 658 triple trip switch 2 triple trip