CS231628B1 - Connexion for control of multi open-shed weaving machine - Google Patents

Connexion for control of multi open-shed weaving machine Download PDF

Info

Publication number
CS231628B1
CS231628B1 CS825129A CS512982A CS231628B1 CS 231628 B1 CS231628 B1 CS 231628B1 CS 825129 A CS825129 A CS 825129A CS 512982 A CS512982 A CS 512982A CS 231628 B1 CS231628 B1 CS 231628B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
block
ojen
input
machine
outpu
Prior art date
Application number
CS825129A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Juraj Spisiak
Miloslav Bezdek
Original Assignee
Juraj Spisiak
Miloslav Bezdek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juraj Spisiak, Miloslav Bezdek filed Critical Juraj Spisiak
Priority to CS825129A priority Critical patent/CS231628B1/en
Priority to GB08317667A priority patent/GB2126754A/en
Priority to ES523810A priority patent/ES523810A0/en
Priority to IT21921/83A priority patent/IT1194299B/en
Priority to FR8311181A priority patent/FR2529592A1/en
Priority to DE19833324226 priority patent/DE3324226A1/en
Publication of CS231628B1 publication Critical patent/CS231628B1/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/02General arrangements of driving mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

A control system for a multished weaving machine includes one or more scanners (9) for checking faults and adapted to generate a danger signal on fault detection, a main signal generator (1) adapted to generate a starting signal, a speed pulse generator (2) to be started by the starting signal and to generate speed signals for controlling the machine, a braking signal generator (5), and an output unit (6) controlled to brake the machine on receipt of a locking signal initiated by the danger signal. <IMAGE>

Description

(54)(54)

ZaDOjení řízení víceprošlupního tkacího'strojeBACKGROUND OF THE MANAGEMENT OF THE MULTIPLE SHEAR WEAVING MACHINE

Vynález se týká zapojeni' řízení víceprošlupního tkacího stroje. Podstatou vynálezu je propojení řídicích obvodů, snímačů nebezpečného stavu stroje, bloku zarážkového systému, nulovacích bloků a výstupního bloku tak, aby zapojení pracovalo spolehlivě a rychle a v případě poruchy umožnilo snadnou identifikaci závady. Vynalez lze využít pro řízení textilních 1 zejména víceprošlupních tkáčích strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the control of a multi-shed weaving machine. The invention is based on the interconnection of the control circuits, the machine dangerous state sensors, the stop system block, the reset blocks and the output block so that the wiring operates reliably and quickly and in case of failure it is easy to identify the fault. The invention can be used to control textile 1, in particular multi-sheath weaving machines.

251 628251 628

- 1 231 628- 1 231 628

Vynález se týká zapojení řízení víceprošlupního tkacího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the control of a multi-shed weaving machine.

Řízení textilních^, zejména víceprošlupních tkach strojů se podle dosavadního stavu techniky'prováreleovým systérnem. Zest en even the x til n Ch ^, especially d ce p Røsli UPN I C h tk and C ch machines at after dL e addition to the previous ¹H status T ec h nik y 'p rov and di- R ele s YM sys térn e m.

Nevýhody dosavadniho stavu spívají zejména v pomalosti reakce řídicího sysmu na okamžitý stav stroje, v ralé spol. phi i_ vosti řídicího systému a v mach zárukách bezpečnosti obsluhy. Další nevýhodou je, že textilní stroj lze při poruše některé části řídicího systému spustit dříve, než se porucha odstraní. Navíc dochází při poruše některého bloku systému řízení i k samovolnému spuštění stroje.Disadvantages osavadni d h o s p state what í í VaJ of ejmén, and slow axes to those rea c tion governed by ¹H ordinate with him on the instantaneous state of the swarm e t in weathered with p ol. p hi i_ vos those of manufacture and d C iH system and has lysed c h Guarantees and CH BE zpečnos those with OB-l h y. A further disadvantage is that the textile machine can be started before a fault has been eliminated in the event of a failure of some part of the control system. In addition, if a control system block fails, the machine spontaneously starts.

Uvedené nevýhody v podstatě odstraňuje zapojení řízení víceprošlupního tkacího stroje podle vynálezu, jehož podstatou je, že blok vstupu je připojen svým prvním výstupem na první vstup bloku řízení volby rychlosti a na druhý vstup bloku přemostění a svým druhým výstupem na třetí vstup blokupřemostění a na vstup bloku mikroposuvu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem bloku nulování a se čtvrtým vstupem bloku vyhodnocení funkce stroje, jehož první a druhý vstup je spojen s prvním a druhým výstupem bloku řízení volby rychlosti a. jehož šestý vstup je spojen s výstupem bloku zarážkového sysmu a s prvním vstupem Moku nulováoí, jehož třetí vstup je spojen s pátým vs-tupem bloku vytodM^ní funkce stroje a s výstupem bloku tavarij^ho systému, jeh°ž vstup je spojen se čtvrtým vstupem bloku přemostění a sstupem soímače nebezpečného stavu stroje, přičemž blok vyhodnocení Uve d en Star brides characterized him Dy p o d s that you removed at p Ojen i ri lation multished weaving machine according to the invention, which is characterized in that the block input is connected to its first output to the first input speed selection control unit and the second input of the bridging unit and its second output to the third input blokupřemostění and entry block micro whose output is coupled to a second input of the reset, and a fourth input of the evaluation function T r oj e j e h for the first and second ga p is with p Ojen with p RVN I has a d ruhým outp up em bl on to the selection control y y y chlos Ti and. its Z to ESTs vs T up is SPO only St. Y's are converted by using the heat only the metal é it sys that he and p IRST input Moku nu Lo and Ø s, the f t of t vs. d et up is p Ojen sp thereby to input b Lo vytodM her f ^ k c e un ASV machine characterized STUP ^ b locus tavarij he system, J EH ° vS j e t spo up only No tvrtým ga p em b locus cleaning and bridged with the above because of the advent of Rome, and with no e n eh dangerous status of the machine p em Acquisition of consumption from block you h DN measurement oc

231 828231 828

- 2 funkce stroje je svým prvním, druhým a třetím výstupem spojen s prvním, druhým a třetím vstupem výstupního bloku a druhý vstup bloku řízení volby rychlosti je spojen s výstupem bloku nulování, jehož čtvrtý vstup je spojen s výstupem obvodu počátečního nulování a s prvním vstupem bloku přemostění, jehož výstup je spojen se třetím vstupem bloku vyhodnocení funkce stroje.- 2 machine functions are connected to the first, second and third outputs of the output block by their first, second and third outputs, and the second input of the speed control block is connected to the output of the reset block, the fourth input is connected to a bypass whose output is connected to the third input of the machine function evaluation block.

Výhody zapojení řízení víceprošlupního tkácího stroje podle vynálezu spočívají zejména v rychlé reakci řídicího systému na okamžitý stav stroje, ve vyšší spolehlivosti řídicího systému a vyšší bezpečnosti obsluhy. Výhodou také je, že při poruše kterékoliv části řídicího systému zapojení podle vynálezu zajišťuje, že stroj nelze spustit dříve, než se závada odstraní. Navíc zapojení podle vynálezu zajišťuje jasnou signalizaci případné závady a jednoznačnost při jejím určování.The advantages of the control system of the multi-shred weaving machine according to the invention are, in particular, the rapid response of the control system to the instantaneous state of the machine, higher reliability of the control system and greater operator safety. It is also an advantage that, in the event of failure of any part of the wiring control system according to the invention, it ensures that the machine cannot be started before the fault has been eliminated. In addition, the circuitry according to the invention provides clear indication of a possible fault and clarity in its determination.

Zapojení řízení víceprošlupního tkacího stroje podle vynálezu bude dále popsáno podle přiloženého výkresu. Blok 1 vstupu je svým prvním výstupem připojen na první vstup bloku 2 řízení volby rychlosti a na druhý vstup bloku 2 přemostění a svým druhým výstupem je připojen na blok 4 mikroposuvu a na třetí vstup bloku 2 přemostění. Blok 2 řízení volby rychlosti je svým prvním a druhým výstupem připojen na první a druhý vstup bloku 2 vyhodnocení funkce stroje, který je svým prvním, druhým a třetím výstupem spojen s prvním, druhým a třetím vstupem výstupního bloku 6. Blok 4 mikroposuvu Je svým výstupem spojen se čtvrtým vstupem bloku 2 vyhodnocení funkce stroje a s druhým vstupem bloku 7 nulování, jehož první vstup je spojen s šestým vstupem bloku 2 vyhodnocení funkce stroje а в výstupemThe control wiring of the multi-shed weaving machine according to the invention will be described below with reference to the attached drawing. Input block 1 is connected with its first output to the first input of the speed control block 2 and to the second input of the bypass block 2 and its second output is connected to the micro-feed block 4 and to the third input of the bypass block 2. The speed selection control block 2 is connected by its first and second outputs to the first and second inputs of the machine function evaluation block, which is connected to the first, second and third inputs of the output block 6 by its first, second and third outputs. connected to the fourth input of the machine function evaluation block 2 and to the second input of the resetting block 7, the first input of which is connected to the sixth input of the machine function evaluation block 2 and the output

- 3 231 628 bloku 8 havarijního systému, jehož vstup je spojen s výstupem snímače £ nebezpečného stavu stroje a se čtvrtým vstupem bloku 2 přemostění. Třetí vstup bloku vyhodnocení funkce stroje je spojen s výstupem bloku 2 přemostění a šestý vstup bloku £ vyhodnocení funkce stroje je spojen s prvním vstupem bločku £ nulování a výstuρ · · m bloku 10 zarážkového systému. Blok £ nulování je svým . čtvrtým vstupem spojen s výstupem obvodu 11 počátečního nulování a s prvním vstupem bloku ') přemostění a svým výstupem je spojen s druhým vstupe:® bLoku 2 řízení volby rychlosti.3 231 628 of the emergency system block 8, the input of which is connected to the output of the machine hazardous state sensor 6 and to the fourth input of the bypass block 2. The third input of the machine function evaluation block is connected to the output of the bypass block 2 and the sixth input of the machine function evaluation block 6 is connected to the first input of the reset block 6 and the output of the stop system block 10. The resetting block £ is its own. the fourth input is connected to the output of the initial reset circuit 11 and the first input of the bypass block, and its output is connected to the second input: Speed Selection Control 2.

V činnosti vyšle blok 1 vstupu startovací impuls 12 do bloku 2 uení volby rychlosti, který vytvoří impuls 13 technologické rychlost >!febo impuls 14 provozní rychlosti, které jsou přivedeny do bloku 5 wcctodnocení funkce stroje, který podle stavu vstupů vyšle· do 'výstupního bloku 6 impuls 15 technologické rychlosti, impuls 16 provozní rychlosti nebo impuls 17 sepnutí brzdy. Blok 1 vstupu obsahuje dále íieznazorněné ovládače, které dávají na jeho druhém výstupu impuls 18 ' mikropost^v^u, který je přiveden na blok 4 mikroposuvui, který svým výstupním impulsem 19 ·bloku 4 mikroposuvu blokuje průchod impulsů 1 * a 14 technologické rychlosti a provozní rychlosti v bloku £ vyhodnoceni funkce stroje a přes blok £ nulování nuluje blok 2 řízení У·i by ryethosti. Impuls 19 bloku 4 mikroposuvu, přivedený na čtvrtý vstup bloku 2 vyhodnocení funkce stroje způsobí, že se na druhém .vstupu bloku · vyhodnocení funkce stroje objeví impuls . 15 technologické rychlosti. Blok 10 zarážkového systému svým výstupním impulsem 20 bloku 10 zarážkového systému blokuje průchod impulsů 13 a 14 technologické rychlosti a provozní rychlosti v bloku 2 vyhodnoceníIn operation, the input block 1 sends a start pulse 12 to the speed selection train 2, which generates a pulse 13 the technological speed or the operating speed pulse 14, which are fed to block 5 to evaluate the function of the machine 6 is an operating speed pulse 15, an operating speed pulse 16 or a brake switch pulse 17. The input block 1 further comprises actuators shown to give a pulse 18 'at its second output, which is applied to a micro-feed block 4, which by its output pulse 19 ' operating speed in the machine function evaluation block £ and through the reset block £ resets the control block 2 by the rate of operation. An impulse 19 of the micro-feed block 4 applied to the fourth input of the machine function evaluation block 2 causes a pulse to appear at the second input of the machine function evaluation block. 15 technological speed. The stop system block 10 with its output pulse 20 of the stop system block 10 blocks the passage of the process speed pulses 13 and 14 and the operating speed in the evaluation block 2.

231 828 funkce stroje a pres blok 2 nulování nuluje blok 2 řízení volby rychlosti. Snímače 2 nebezpečného stavu stroje řídí blok 8 havarijního systémy který výstupním impulsem 21 ' bloku 8 ha.varijního sysmu blokuje průch.od únpul13 a I4 technologicrychlosti a provozní rychlosti v bloku 2 vyhodnocení funkce stroje a přes blok 2 nulování nuluje blok 2 řízení volby - rychlosti. Přitom blok 2 vyhodnocen 'funkce stroje vytvoř·! na svém prvním výstupu, pokud jsou na jeho vstupy přivedeny islušné výstupní signály 20 bloku 10 zarážtového systému nebo 21 bloku 8 havarijního systému, impuls 17 sepnutí brzdy pro připojení brzdy ve výstupním bloku 6.231 828 the machine function and resets speed selection block 2 via reset block 2. Sensors 2 dangerous state machine controls the block 8 by ¹H emergency systems kt er y y s t s UPN im p m ulsem 21 'bl EXPERIMENT 8 ha.vari ¹H manufacture of sys him that the blo U is P d Feb růch.o u l p are 1 3 and I 4 t l for all i og C to a spade hl axis and the operating speed in the block 2 and the machine operation evaluating unit via two reset resets the block selection control 2 - speed. In this case, block 2 evaluates the three functions. at its p IRST output I f js ou n and h o vs t u p p at the d enes BC is L USN é ý stu p n i of the signal 20 of the block 10 zarážtového system or a 21 block 8 emergency system impulse 17 brake on for brake connection in output block 6.

Blok 2 emostční zaj^íuje bezpečnou funkci celého elektrického sysmu při poruše kteréhokol:iv prvku systému. Je ovlán výstupními impulsy bloku 1 vstupu, to jest startovacím impulsem 12 a impulsem 18 mikroposuvu a výstupním impulsem snímače £ nebezpečného stavu stroje tak, že v případě, že na svůj vstup dostane informaci o, poruše, vysílá na třetí vstup bloku 2 vyhodnocení blokující impuls 22, který zabrání vyslání impulsu 15 technologické rychlosti a impulsu 16 provozní rychlosti . a naopak způsobí, že blok 2 vyhodnocení funkce stroje vyšle na první vstup výstupního bloku 6 impuls 17 sepnutí brzdy. Obvod 11 počátečního nulování vyšle po zapnutí hlavního vypínače do bloku 2 nulování a bloku 2 přemostění časově omezený impuls o hodnotě logické nuly, k-terým se všechny pamělové obvody zapojení^ uvedou do výctoztao stavu. Poté se na jeho výsypu objeví signál o hodnotě logické jednotky a zůstane na něm až do vypnutí stroje.Block 2 BC emostčn í ^ zaj íuje b e p ez No. Nou functionalized cel E, it ELECTRIC E s y s him that he at p ter to Orús eh surroundings: IV system element. J e controlled gives n output pulses block 1 entry, i.e., the start pulse 12 and pulse 18 micro and output pulse encoder £ unsafe condition of the machine so that in the event that its input receives information, fault, sends to the third input of the block 2 evaluating a blocking pulse 22 that prevents the transmission of the process speed pulse 15 and the operating speed pulse 16. and in turn causes the machine function evaluation block 2 to send a brake switch pulse 17 to the first input of the output block 6. Circuit 11 sends an initial reset when the power switch in block 2 and the block reset bridging two timed pulse logic value nu l y, the esters of the university e y CHN memory circuit catching é y ^ brought into engagement výctoztao state. P o t s at the unloading of the phenomenon b s s i gnál much you lo gic Ké poison Notka and stay on it until you turn off the machine.

Zapojepodle vynálezu lze .s výhodou použít k Hzerá textilnich strojů, zejména k řízení víceprošlupnxch tkacích strojů.For after j e e dl after the invention may .s h above Oda used to live Hzerá ex t t h ilnic machines that J Currency of manufacture to more women Rosh p l h upnxc weaving machines.

Claims (1)

PŘEDMĚT . VYNÁLEZUSUBJECT . OF THE INVENTION 231 628 > Zapojení řízení víceprošlupního tkacího stroje, vyznačující se tím, že blok (1) . vstupu je ipojen svým prvním výstupem na první vstup bloku (2) řízení volby rychlosti a na. druhý vstup blok:u (3) přemostění a svým druhým výstupem na třetí vstup bloku (3) * emostění a na vstup bloku (4) mikroposuvu,, jehož výstup je spo~ jen s druhým vsypem' bloku (7) nulovm a se čtvrtýrn vstupem bloku (5) vyhodnocení funkce stroje, jehprvní a druhý vstup je spojen s prvním a druhým výstupem bloku (2) řízení volby rychlosti a jehož šes vstup je spojen s výstupem bloku (lo) zarážkového systému a ' s prvním vstupem bloku (7) nulovándí, jehož třetí vstup je spojen s pátým vstupem bloku' (5) vyhodnocen funkce'stroje a s výstupem bloku (8) .havarjního systému, jehož; vstup je spojen se čtvrtým vetupem bloku (3) emostén a s výstupem snímaje (9) nebezpečného stavu stroje, přičemž blok (5) vyhodnocen funkce stroje je svým ·prvním, druhým a třetím výstupem spojen ·β prvním, druhýrn a třetím vstupem výstupního bloku (6) a ďruhý vstup bloku (2) řízení volby rychlosti je spojen s výstupem blota (7) nulován, jenž čtvrtý vstup je spojen s výstupem olbvodu (11) počátečního * nulován a s prvním vstupem bloku (з) př^most^n, jehož výstup * je spojen seem vstupem bloku (5) vyhodnocení funkce stroje.231 628> Control system for a multi-shed weaving machine, characterized in that it is connected (1). v s t u P u p is straight and its Ojen RVN P s pe outpu m m P rvní input bl of the near (2) management of Olby s speed and on. hole hee ga p bl ok: u (3) O EMOS t en s and sv characterized species characterized outpu are converted to Cl t e r i ga p bl about to (3) * BC EMOS friction and ga p bl eye (4) Micro osuvu op ,, H. From the above the p u is after only ~ d ruh characterized topping 'to u blo (7) is zero and the NO are converted tvrtýrn ga bl EXPERIMENT (5) evaluation function machine, h oz p RVN I and the second ga p is p Ojen with p IRST and the hole h ym outpu p em b locus (2) R lation selecting y y y chlos ti and the EC th ga p is with p Ojen with t Tup em block (Io) of the stop with y Stem 'with p RVN r m input blo to u (7) nulovándí, its Z the third ga p is p Ojen a fifth m ga p em b lo to u '(5) is evaluated for f un ce'stroje and outpu are converted block (8) .havarjního system E which; ga p is p Ojen fourth sentence are converted B Lo to in (3) BC emostén ASV y s t u p em transducer (9) run p ECN Star he machine status PRICE em Fl of the (5) evaluates f un the marking machine its · first, second and third output connected · β first d r uhýrn and third input outpu p bloc (6) and the second vs. t up BL o to u (2) n of measurement in lb y ryc Hlosta is p Ojen with t t u p em b lota (7) is reset, which Th VR th ga p is p Ojen on output P em olbvodu (11) after approx TE No whom you * nu l of Van and p RVN r m ga p em bl EXPERIMENT (з) BC-bridge ^ n, j e Hoz outpu p * is bound with the class e i n a ga p em block (5), characterized in it d ation i f un to CE Equipment .
CS825129A 1982-07-05 1982-07-05 Connexion for control of multi open-shed weaving machine CS231628B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS825129A CS231628B1 (en) 1982-07-05 1982-07-05 Connexion for control of multi open-shed weaving machine
GB08317667A GB2126754A (en) 1982-07-05 1983-06-29 Control system for a weaving machine
ES523810A ES523810A0 (en) 1982-07-05 1983-07-02 IMPROVEMENTS IN CONTROL CIRCUITS FOR MULTIPLE STRETCH KNITTING MACHINES
IT21921/83A IT1194299B (en) 1982-07-05 1983-07-04 CONTROL CIRCUIT FOR CONTINUOUS WEAVING MACHINES
FR8311181A FR2529592A1 (en) 1982-07-05 1983-07-05 CONTROL CIRCUITRY FOR MULTI-OUTPUT WEAVING MACHINES
DE19833324226 DE3324226A1 (en) 1982-07-05 1983-07-05 CONTROL CIRCUIT FOR MULTIPLE WEAVING MACHINES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS825129A CS231628B1 (en) 1982-07-05 1982-07-05 Connexion for control of multi open-shed weaving machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS231628B1 true CS231628B1 (en) 1984-12-14

Family

ID=5395579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS825129A CS231628B1 (en) 1982-07-05 1982-07-05 Connexion for control of multi open-shed weaving machine

Country Status (6)

Country Link
CS (1) CS231628B1 (en)
DE (1) DE3324226A1 (en)
ES (1) ES523810A0 (en)
FR (1) FR2529592A1 (en)
GB (1) GB2126754A (en)
IT (1) IT1194299B (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5442456A (en) * 1977-09-05 1979-04-04 Nissan Motor Control apparatus of loom groups
DE3247066A1 (en) * 1982-02-25 1983-09-01 Veb Kombinat Textima, Ddr 9010 Karl-Marx-Stadt DRIVE SYSTEM FOR TEXTILE MACHINES WITH A CONTINUOUSLY SPEED CONTROL

Also Published As

Publication number Publication date
GB2126754A (en) 1984-03-28
IT1194299B (en) 1988-09-14
ES8404797A1 (en) 1984-06-01
FR2529592A1 (en) 1984-01-06
GB8317667D0 (en) 1983-08-03
IT8321921A0 (en) 1983-07-04
ES523810A0 (en) 1984-06-01
DE3324226A1 (en) 1984-01-12
IT8321921A1 (en) 1985-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4554461A (en) Information transmitting apparatus
EP1717654B1 (en) Input device of a safety unit
DE69420458T2 (en) Line fault monitor
DE102012000187B4 (en) Method for monitoring a transmitter and corresponding transmitters
EP0147671B1 (en) Monitoring arrangement in a vehicle brake system provided with an antiskid control system
DE10233873B4 (en) Control for a crane system, in particular a container crane
CS231628B1 (en) Connexion for control of multi open-shed weaving machine
DE102012010143B3 (en) Analog signal input circuit with a number of analog signal acquisition channels
US5182713A (en) Turning brake controlling system for use in power shovel
HU183209B (en) Safety device for electronic-hydraulic controlled stepwise transmission of vehicles
DE10111266C1 (en) Checking interface component involves processor initiating check by sending data message to interface component, carrying out check using returned stored values emulating sensor values
DE2612461C2 (en)
EP3904842A1 (en) Apparatus and method for providing a signal colour for a level meter
DE19620065A1 (en) Electronic switching device for cable=way or chair-lift installation
DE19932193C2 (en) Module for controlling a drive, control device for a system and method for controlling a drive using such a module
DE102007018391A1 (en) Safety-related input slave for actuator sensor interface safety-at-work network, controls fast, safety-related outputs in addition to data path over network and passes input values to standard master and safety monitor
EP4046339A1 (en) Safe test arrangement
DE102012010144B3 (en) Analog signal output circuit with a number of analog signal output channels
EP0366805A1 (en) Swing brake control apparatus for a power shovel
DE19805518B4 (en) Method and device for analyzing protection signals for a number of safety-relevant plant parts of a technical installation
CN116534016A (en) Emergency braking method and device for vehicle, transmission control unit and storage medium
SU890363A1 (en) Device for control of distributed objects
SU1059709A1 (en) Multiple channel control device
DE102006000014B4 (en) Distributed control system and associated control device
SU809064A2 (en) Lubricating system control and monitoring device