HU183209B - Safety device for electronic-hydraulic controlled stepwise transmission of vehicles - Google Patents
Safety device for electronic-hydraulic controlled stepwise transmission of vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- HU183209B HU183209B HU802269A HU226980A HU183209B HU 183209 B HU183209 B HU 183209B HU 802269 A HU802269 A HU 802269A HU 226980 A HU226980 A HU 226980A HU 183209 B HU183209 B HU 183209B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- unit
- pressure
- control unit
- electronic
- comparator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
- F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/683—Sensing pressure in control systems or in fluid controlled devices, e.g. by pressure sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/026—On-off solenoid valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1264—Hydraulic parts of the controller, e.g. a sticking valve or clogged channel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya biztonsági berendezés járművek ek'kticinikus-hidraulikus vezérlésű fokozatos váltóművéhez, elektronikus vezérlőegységgel, amelynek programozható fixérték-tárolója, több kimenő erősítője és egy összehasonlító egysége van.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a safety device for a stepless gearbox for vehicles with ecclinic-hydraulic control, with an electronic control unit having a programmable fixed value storage, a plurality of output amplifiers and a comparator unit.
A több tengelykapcsolóval és fékkel ellátott automatikus fokozatos váltóművek elektronikus-hidraulikus vezérléseinek nagy biztonsági követelményeknek kell eleget tenniük, mivel az ilyen fajta váltóművekben mindig csak meghatározott számú tengelykapcsoló vagy fék például kettő — vehető igénybe egyidejűleg. Hasonlóképpen, csak az igénybevett tengelykapcsolók és fékek bizonyos meghatározott kombinációja megengedhető. Amennyiben a megengedettnél több tengelykapcsoló vagy fék, vagy a tengelykapcsolók és fékek meg nem engedett kombinációja kap kivezérlést, ennek következménye a váltómű blokkolása lehet, ami ennek károsodását okozhatja és az utcai forgalomban veszélyes helyzeteket idézhet elő.Electronic-hydraulic controls for automatic gearboxes with multiple clutches and brakes must meet high safety requirements, since in this type of gearbox only a limited number of clutches or brakes can be used at the same time. Likewise, only certain specific combinations of clutches and brakes are permitted. If excess clutches or brakes, or unauthorized combinations of clutches and brakes, are out of control, this can result in the gearbox being blocked, which can cause damage and result in dangerous situations on the road.
Igaz, van lehetőség a vezérlő elektronika működőképességének ennek kimeneteinél történő ellenőrzésére önmagában ismert, elektronikus beavatkozással és meg nem engedett üzemállapot esetén a kimenetnél a tápfeszültség lekapcsolására. Ezáltal el lehet kerülni a váltómű tengelykapcsolóinak és/vagy fékjeinek esetleges hibás igénybevételét, illetve a váltómű blokkolását.It is true that it is possible to check the functionality of the control electronics at its outputs by electronic means known per se and in the case of an unauthorized operating condition, the power supply to the output can be switched off. This avoids the possibility of improper use of the gearbox clutches and / or brakes or locking the gearbox.
Megmarad azonban az a hátrány, hogy a váltómű hidraulikus vezérlő része ellenőrzés és biztosítás nélkül marad. Amennyiben a hidraulikus vezérlő részben ugyanis hiba lép fel, ezét az elektronikus vezérlőegység — beleértve az ezt ellenőrző biztonsági berendezést — nem észleli, miáltal nem válik lehetővé ellenintézkedések megtétele. Lehetővé válik a váltómű blokkolása az ebből származó, fentiekben már említett hátrányos következményekkel.However, the drawback remains that the hydraulic control part of the gearbox remains unchecked and insured. In the event of a malfunction in the hydraulic control part, this is not detected by the electronic control unit, including the safety device that controls it, which prevents countermeasures from being taken. It will be possible to block the transmission with the consequential disadvantages mentioned above.
A találmány által megoldandó feladat olyan biztonsági berendezés létrehozása elektronikus-hidraulikus vezérlésű fokozatos váltóműhöz, amely egyidejűleg ellenőrzi a vezérlő elektronika kimenetét és a hidraulikus vezérlő részt és hibás üzemállapot felléptekor az elektromos tápfeszültséget lekapcsolja, Célul tűztük ki, hogy a biztonsági berendezés lehetőség szerint csekély többletráfordítással legyen előállítható a vezérlő elektronika, valamint az elektronikus vezérlőegység és a hidraulikus vezérlő rész közötti kábelezés tekintetében.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a safety device for an electro-hydraulic controlled step change gear unit which simultaneously controls the output of the control electronics and shuts off the electrical power supply when a malfunction occurs, and is designed to minimize the overhead of the safety device. can be produced for the control electronics and the wiring between the electronic control unit and the hydraulic control section.
A találmány szerint a kitűzött feladatot azáltal oldjuk meg, hogy a váltómű mindegyik kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepének hidraulikus körébe villamos érintkezővel ellátott nyomáskapcsoló van beépítve, és ezen nyomáskapcsolók villamos érintkezői egymással párhuzamosan, egy, az összehasonlító egységhez csatlakoztatott közös vezetékre vannak kötve.According to the present invention, the object is solved by integrating a pressure switch with electrical contacts in each hydraulic circuit of the switch and pressure control valves, and the electrical contacts of these pressure switches are connected in parallel to a common line connected to the comparator unit.
A találmány egyik célszerű kiviteli alakja értelmében az összehasonlító egység egyik bemenetére a fixérték-tároló egyik kimenete van csatlakoztatva.According to a preferred embodiment of the invention, one of the inputs of the comparator unit is connected to one of the outputs of the fixed value store.
A találmány egy másik célszerű kiviteli alakjánál az összehasonlító egység egyik bemenetére kiegészítő tároló van csatlakoztatva.In another preferred embodiment of the invention, an additional storage is connected to one of the inputs of the comparison unit.
A találmány egy további célszerű kivitelt alakja úgy van kialakítva, hogy az összehasonlító egység egyik bemenete a nyomáskapcsolók villamos érintkezőivel összekötött közös vezeték mellett az elektronikus vezérlőegység kimenőerősítő-egységének kimenetével is össze van kötve.In a further preferred embodiment of the invention, one of the inputs of the comparator unit is connected not only to the common conductor connected to the electrical contacts of the pressure switches, but also to the output of the output control unit of the electronic control unit.
A találmány egy ugyancsak célszerű kiviteli alakjánál a nyomáskspesolók érintkezői egyik csatlakozásukkal az egyetlen közös vezetéken keresztül az összehasonlító egységgel állnak összeköttetésben, míg másik csatlakozásuk egy-egy' diódán keresztül a kapcsoló- és nyornás5 vezérlő szelepek elővezérlő szelepeihez tartozó mágnesszelepek vezérlőjel bemenetéhez van csatlakoztatva, amely mágnesszelepek viszont az elektronikus vezérlőegység kimenőerősítő egységének kimeneteire vannak vezetékeken keresztül rákötve.In a further preferred embodiment of the invention, the contacts of the pressure spoolers are connected to the comparator via one connection via a single common conductor, and the other connection is connected via a diode to the control signal input of the solenoid valves for the control valves of the switch however, they are wired to the outputs of the output control unit of the electronic control unit.
A találmány értelmében előnyös, ha a biztonsági lekapcsoló szerkezet elé késleltető kapcsolás van beépítve.According to the invention, it is advantageous to have a delay circuit in front of the safety shut-off device.
Végül a találmány értelmében ugyancsak előnyös, ha az összehasonlító egységben hibajelet tároló ílip-flopegység van.Finally, according to the invention, it is also advantageous for the comparator unit to have a floppy disk unit that stores an error signal.
A hidraulikus vezérlő rész kiegészítő bevonása az ellenőrzésben azt az előnyt eredményezi, hogy egy ilyen elektronikus-hidraulikus vezérlésű fokozatos váltómű nagyon üzembiztosán alkalmazható és az elektromos és/vagy a hidraulikus vezérlésben fellepő zavarok egy20 aránt a tápfeszültség lekapcsolásához vezetnek, miáltal biztonságosan elkerülhetővé válik a fokozatos váltómű blokkolása. Az elektronikus kapcsolóelemek ügyes alkalmazásával elkerülhetővé válik az elektronikus vezérlőegység és a hidraulikus vezérlő rész közötti költsé25 ges kábelezés, amelynek következtében a két vezérlőegység közötti kábelezést alig kell bővíteni.The additional involvement of the hydraulic control part in the inspection results in the advantage that such an electro-hydraulic controlled gearbox can be used very reliably, and faults in the electric and / or hydraulic control cause the power to be switched off, thereby safely avoiding the stepless gearbox. block. Correct use of the electronic switching elements avoids costly wiring between the electronic control unit and the hydraulic control unit, and consequently the wiring between the two control units is barely expanded.
A találmányt részletesebben rajz alapján ismertetjük, amely a találmány szerinti berendezés néhány előnyös példakénti kiviteli alakját tünteti fel. A rajzon az 1. ábra az elektronikus vezérlőegység vázlatos képét mutatja összehasonlító egységgel, valamint a hidraulikus vezérlő rész egy’ részét egy' nyomáskapcsolóvai, amely egy kapcsoló- és nyomásvezérlő szelep üzemállapotának az elektronikus vezérlőegységhez történő vissza35 jelzésére szolgái;The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, which illustrates some preferred embodiments of the apparatus of the invention. In the drawing, Figure 1 is a schematic view of an electronic control unit with a comparator unit and a 'part' of the hydraulic control unit with a pressure switch for indicating the operation status of a switch and pressure control valve to the electronic control unit;
a 2. ábra a találmány szerinti berendezés l. ábrához hasonló vázlatos felépítését tünteti fel, egy, az elektronikus vezérlőegységben levő kiegészítő tárolóval a váltómű igénybevett tengelykapcsolói és fékei megengedett kombinációinak tárolására; a a 3. ábra egy zavarfclismeics időbeni lezajlásának diagrammja;Figure 2 illustrates an apparatus 1 according to the invention. FIG. 2A is a schematic diagram similar to FIG. 2A, with an auxiliary storage in the electronic control unit, for storing permissible combinations of clutch and brakes on the transmission; Fig. 3 is a diagram of the time course of a disturbance flow;
a 4. ábra kapcsolási rajz több nyoniáskapcsoló összekapcsolására, amelyek üzemállapotát egyetlen elektro45 mos vezetéken keresztül jelzik az elektronikus vezérlőegységhez.Fig. 4 is a wiring diagram for connecting a plurality of ion switches, the operating state of which is indicated by a single electric wire to the electronic control unit.
Az elektronikus-hidraulikus vezérlésű fokozatos váltómű hidraulikusan párhuzamos vezérlőkörökkel rendelkezik a mindenkori fokozatba kapcsolt tengelykapcsolók és fékek vezérlésére. Az 1. ábra az ábrázolás leegyszerűsítése érdekében csak egyetlen 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepet ábrázol, a váltómű azonban egyébként számos hasonló vezérlőkörrel rendelkezik.The electronically hydraulically controlled gearbox has hydraulically parallel control circuits for controlling the respective clutches and brakes. Figure 1 illustrates only a single control and pressure control valve 9 for simplicity of presentation, but the gearbox otherwise has a number of similar control circuits.
A 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelep vezérlése 6 ve55 zetéken, 7 mágnesszelepen és 8 elővezérlő szelepen keresztül egy kimenőerősítővel történik, amelyből - a 9 kapcsoló- és nyomásvezérlö szelepek számának megfelelően — egy 4 kimenőerősítő egységbe bizonyos számú ilyen kimenó'erősítőt építenek be. A 4 kimenó'erősítc egység bemenetéhez 16 vezetéken keresztül egy' 3 fixérték-tároló (PROM) kimenetétől vezérlőjelek érkeznek. Ehhez viszont 18 vezetéken keresztül érkeznek a működési egységektől megfelelő vezérlőjelek.The switching and pressure control valve 9 is controlled by means of 6 outlets 6, a solenoid valve 7 and a pilot valve 8 via an output amplifier from which a number of such output amplifiers are incorporated into an output amplifier unit 4 according to the number of switching and pressure control valves 9. The input of the output amplifier unit 4 receives control signals from the output of a fixed value storage (PROM) 3 via 16 wires. For this, however, appropriate control signals are received from the operating units via 18 wires.
A 4 kimenőeiősítő egység ellenőrzésére az ennek ki65 meneténél megjelenő jeleket 15 vezetéken keresztül egyTo control the output qualifier unit 4, the signals appearing at its output65 are fed through a line 15
-2183 209 összehasonlító egységhez vezetjük, amely egy további 13 vezetéken keresztül a 4 kimenőerősítő egység bemenetét ennek kimenetével összehasonlítja. Az l.ábra csak egyetlen 15 vezetéket jelez egy szaggatott vonallal, azonban az erősítő fokozatok számától függően megfelelő számú 15 vezetékre van szükség a 4 kimenőerősítő egység egyes kimeneteinek ellenőrzésére. A 13 vezetéken és a mindenkori 15 vezetéken az 5 összehasonlító egységhez vezetett információ-tartalmak hiányzó egyezése esetén az 5 összehasonlító egység 14 kimeneténél egy jel keletkezik. Ez arra szolgál, hogy az áramellátást lekapcsolja. Ily módon az 5 összehasonlító egység által csupán a 4 kimenó'eró'sító' egység üzemállapotának ellenőrzése történik.-2183 209, which compares the input of the output amplifier unit 4 with its output via an additional 13 conductors. Figure 1 shows only one line 15 with a dashed line, however, depending on the number of amplifier stages, a sufficient number of lines 15 is needed to control each output of the output amplifier unit 4. If there is a mismatch between the information contents on the line 13 and the respective line 15 to the comparison unit 5, a signal is generated at the output 14 of the comparison unit 5. This is used to turn off the power. In this way, the comparison unit 5 only checks the operating status of the output power unit 4.
A tengelykapcsolók és fékek üzemállapotának érzékeléséhez ezek hidraulikaköreinek ellenőrzése is szükséges. A tengelykapcsolókhoz és fékekhez tartozó nyomás érzékelésére minden 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelephez egy külön 10 nyomáskapcsolót alkalmazunk, amely egy villamos 11 érintkezővel rendelkezik. A 10 nyomáskapcsoló 11 érintkezője egy KI—BE-kapcsoIó, amelynek egyik csatlakozóján meghatározott elektromos potenciál van (a rajzon nincs ábrázolva), másik csatlakozója pedig 12 vezetéken keresztül az 5 összehasonlító egységgel áll kapcsolatban. Ezáltal az 5 összehasonlító egység kész a 4 kimenőerősítő egység bemeneténél jelentkező vezérlőjelek és az adott 12 vezeték információtartalmának összehasonlítására. A 4 kimenőerősítő egység kimenetének ellenőrzéséhez tartozó 15 vezeték itt elmaradhat, mivel az 5 összehasonlító egységhez visszajelzés érkezik az adott 10 nyomáskapcsoló tényleges állapotáról és ezáltal az adott 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepről. Az 5 összehasonlító egység összehasonlítja ezt a visszajelzést a kívánt beállítással és dönt, hogy fellépett-e hiba. Amennyiben ez a helyzet, úgy a 14 vezetéken keresztül megfelelő jel érkezik egy' berendezéshez, amely a tápfeszültséget kikapcsolja.The hydraulic circuits of these couplings and brakes must also be checked to determine their operating condition. For sensing the pressure of the clutches and brakes, a separate pressure switch 10 is provided for each of the switch and pressure control valves 9 having an electrical contact 11. The contact 11 of the pressure switch 10 is an OFF-ON switch, one of which has a defined electrical potential (not shown) and the other of which is connected to the comparator 5 via line 12. The comparison unit 5 is thus ready to compare the control signals at the input of the output amplifier unit 4 and the information content of the respective line 12. The line 15 for controlling the output of the output amplifier unit 4 may be omitted here, since the comparator unit 5 receives feedback on the actual state of the given pressure switch 10 and thus the particular switch and pressure control valve 9. The comparison unit 5 compares this feedback with the desired setting and determines whether an error has occurred. If this is the case, a suitable signal is received through the line 14 to a device which shuts off the power supply.
Jóllehet, a leírt berendezéssel a 4 kimenőerősítő egység állandó ellenőrzés alatt áll, mégis előfordulhat ennél a kapcsolásnál, hogy a 3 fixérték-tároló (PROM) által adott jelek elmaradása esetén a biztonsági kapcsolás is üzemen kívül kerül, mivel a 3 fixérték-íároló (PROM) az összehasonlító egységet is vezérli.Although the output amplifier unit 4 is under constant control with the described apparatus, it may occur that, in the event of a lack of signals from the fixed value storage (PROM) 3, the safety circuit is also deactivated because the fixed value storage (PROM) 3 ) also controls the comparison unit.
Ezért a leírt biztonsági kapcsolást egy további kiviteli példával bővítjük, amely a 2. ábra szerint írható le.Therefore, the described safety circuit will be supplemented by a further embodiment, which may be described in Figure 2.
Ennél a bővített kiviteli példánál a 2 hidraulikus vezérlőegység változatlan, ezzel szemben az 1 elektronikus vezérlőegységet 19 tároló bővíti ki. Ez a váltóműben lévő vezérelt tengelykapcsolók és fékek megengedett kombinációnak kiegészítő tárolására szolgál. Tárolhatja a vezérelendő tengelykapcsolók és/vagy fékek legnagyobb számát is. A 19 tároló alkalmazásával már nem szükséges a 4 kimenőerősítő egység bemeneténél az ott megjelenő információtartalmat rögzíteni. A mindenkori 12 vezetéken keresztül ugyanis a megfelelő 10 nyomáskapcsolótól és a hozzátartozó 11 érintkezőtől visszajelzés történik a 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepek üzemállapotáról az 5 összehasonlító egységhez. Az adott érték összehasonlításra kerül a kiegészítő 19 tároló által tárolt értékekkel és az 5 összehasonlító egység megállapítja, hogy egy helyes kombináció, egy meg nem engedett, hibás kombináció vagy egy' megengedett, hibás kombináció esete forog fenn. Amennyiben nincs meg nem engedett hibás kombináció, úgy az 5 összehasonlító egység nem ad jelt. Amennyiben azonban egy meg nem engedett, hibás kombináció fordul elő, úgy az 5 összehasonlító egység 14 kimenetén keresztül jelet ad egy berendezésnek a tápfeszültség lekapcsolására. Egy meg nem engedett, hibás kombináció előfordulásakor vagy a megengedett maximumnál nagyobb számú tengelykapcsoló kivezérlésénél minden tengelykapcsoló kioldásra kerül.In this extended embodiment, the hydraulic control unit 2 is unchanged, whereas the electronic control unit 1 is expanded by a reservoir 19. This is for additional storage of the permitted combination of controlled clutches and brakes in the transmission. You can also store the maximum number of clutches and / or brakes to control. By using storage 19, it is no longer necessary to record the information content displayed at the input of the output amplifier unit 4. Namely, via the respective line 12, the corresponding pressure switch 10 and its associated contact 11 provide feedback to the comparator 5 of the operating status of the switch and pressure control valves 9. The given value is compared with the values stored by the auxiliary storage 19, and the comparison unit 5 determines that a correct combination, an unauthorized, a wrong combination, or a "permitted, incorrect combination" occurs. If there is no unauthorized incorrect combination, the 5 comparison units will not signal. However, if an unauthorized, faulty combination occurs, it sends a signal to a device to disconnect the power through the output 14 of the comparator unit 5. In the event of an unauthorized, incorrect combination occurring, or if the clutch is operated at more than the permitted maximum, all clutches are released.
A kiegészítő 19 tároló alkalmazása esetén szükségtelenné válik a 4 kimenőerősítő egység külön ellenőrzése, mivel ennek ellenőrzése a 10 nyomáskapcsoló és ennek 11 érintkezőin jelentkező valós értékek ellenőrzésével együttesen történik. Mivel az 5 összehasonlító egység referenciajeleit 17 vezetéken keresztül a 19 tárolótól kapja, a biztonsági kapcsolás működése nem szűnik meg, amikor a 3 fixérték-tároló (PROM) leáll.When additional storage 19 is used, it is no longer necessary to separately monitor the output amplifier unit 4, since it is controlled in conjunction with the actual values of the pressure switch 10 and its contacts 11. Since the reference signals of the comparator unit 5 are received via a line 17 from the storage 19, the safety circuit does not stop functioning when the fixed value storage (PROM) 3 stops.
A 3. ábra diagramján látható egy zavarfelismerés időbeni lefolyása. Tételezzük fel, hogy A diagram szerint a 7 mágnesszelep árama a To időpontban lekapcsolásra kerül. Ettől az időponttól kezdve tehát a 7 mágnesszelep nem kap kivezérlést, és a nyomásnak a tengelykapcsolóban — egy bizonyos, a rendszerre jellemző időbeni késéssel — nullára kéne csökkennie. Feltételezendő továbbá, hogy a 10 nyomáskapcsoló ellenőrzésére T] idő áll rendelkezésre. Amennyiben B diagram szerint a 10 nyomáskapcsolóra megállapított nyomás a tengelykapcsolóban Ti időtartamon túl fennmaradna - a 3. ábrán ez a T2 idő —, akkor a 10 nyomáskapcsolónál említett ellenőrzés révén Ti idő elteltével hibajelzés állapítható meg, a biztonsági berendezés működésbe léphet. A biztonsági berendezés működésbe lépése bizonyos késéssel történik, melyet a T3 idő jelez a 3. ábrán. A biztonsági berendezés működésbe lépési késedelmének akkorának kell lenni, hogy a nyomáscsökkenés rendszertől függő tehetetlensége a 7 mágnesszelep lekapcsolásakrr még ne vezessen a biztonsági berendezés működésbe lépéséhez. Amennyiben nem kivezérelt 7 mágnesszelepnél a tengelykapcsolóban lévő nyomás a C diagram szerint változatlanul jelen van, úgy ez természetesen egy hibajel továbbításához vezet a 10 nyomáskapcsolón és ennek 11 érintkezőjén keresztül az 5 összehasonlító egységhez.Figure 3 is a graph showing the time course of a malfunction detection. Suppose that, according to the diagram, the current of the solenoid valve 7 is switched off at time T o . From this point on, therefore, the solenoid valve 7 will not be controlled and the pressure in the coupling should decrease to zero with some time lag. It is further assumed that time T1 is available for checking the pressure switch 10. If, as shown in diagram B, the pressure set on the pressure switch 10 is maintained in the coupling beyond the time Ti - in FIG. 3, this time T 2 - then the check at the pressure switch 10 can detect an error after the time Ti and activate the safety device. There is a delay in the activation of the safety device, which is indicated by the time T 3 in Figure 3. The delay in actuation of the safety device must be such that the inertia of the pressure-dependent system due to the solenoid shut-off valve 7 does not lead to the actuation of the safety device. If the pressure in the coupling is unchanged as shown in diagram C at the non-actuated solenoid valve 7, this will of course lead to the transmission of an error signal via the pressure switch 10 and its contact 11 to the comparator unit 5.
A 6 vezetéknek, mint a 4 kimenőerősítő egység és a különböző 7 mágnesszelepek közötti összeköttetésnek az alkalmazott tengelykapcsolók számának megfelelően többszörösen kell beépítve lennie. A rajzon az ábrázolás egy szerűsége érdekében csak egyetlen 6 vezeték található. Például hét tengelykapcsoló alkalmazása esetén hét 6 vezetéket kell alkalmazni: A 10 nyomáskapcsolótól jövő és a tengelykapcsoló hidraulikus nyomásáról tájékoztató inf ormáció visszajelzésére szolgáló 12 vezeték csak egyszeresen szükséges, miáltal vezetékek és dugaszcsatlakozók takaríthatok meg. Erre szolgál a 4. ábra szerinti kapcsolás, amelynek leírására a következő részben kerül sor.The line 6, as the connection between the output amplifier unit 4 and the various solenoid valves 7, must be multiple-folded according to the number of couplings used. In the drawing, for the sake of illustration, there is only one wire 6. For example, if seven couplings are used, seven conductors 6 should be used: The conductor 12, which provides feedback information from the coupling 10 and informs about the hydraulic pressure of the coupling, is only needed once to save wires and plugs. This is done by the circuit shown in Fig. 4, which will be described in the following section.
A fentiek szerint az 1 elektronikus vezérlőegységen belül, az 1. ábra szerinti változatnál az 5 összehasonlító egységben a 4 kimenőerősítő egység bemeneténél és kimeneteinél megjelenő információtartalmak összehasonlításából megállapításra kerül, hogy a 4 kimenőerősítő egjség rendben van-e, vagy pedig a 2. ábra szerinti 1 elektronikus vezérlőegységen belül az 5 összehasonlító egységben egy további 19 tároló kiegészítő alkalmazásával és a 4 kimenőerősítő egység kimeneteinek mérésével megállapításra kerül, hogy az igénybeveendő tengelykapcsolók megengedett legnagyobb számánál több van-e igénybevéve, hogy helyes-e a tengelykapcsolók és fékek kombinációja vagy esetleg a tengelykapcsolók és fékekAs shown above, comparing the information contents displayed at the inputs and outputs of the output amplifier unit 4 in the control unit 1, in the version shown in Figure 1, determines whether the output amplifier unit 4 is OK or within the electronic control unit, comparing unit 5 with an additional storage 19 and measuring the outputs of the output amplifier unit 4 determines if the combination of clutches and brakes or the couplings and brakes
183 209 hibás kombinációja fordul-e elő. A 2 hidraulikus vezérlőegység ellenőrzése a fenti leírás szerint, annak megfelelően történik, hogy a váltómű tényleges nyomásviszonyai a 4 kimenőerősítő egységnek a 6 vezetéken (vezetékeken) keresztül a 7 mágnesszelepekhez vezetett vezérlőjeleivel egyeznek-e. Az ellenőrzés minden tengelykapcsolónál külön történik. Ha az 5 összehasonlító egység felismerte, hogy a megfelelő tengelykapcsolók, tehát csak egy bizonyos legnagyobb számú tengelykapcsoló, helyes kombinációk stb. kaptak a 4 kimenőerősítő egységtől kivezérlést és ha a 10 nyomáskapcsolók megfelelő nyomásviszonyokat jeleztek az 5 összehasonlító egységnek és az 1 elektronikus vezérlőegység által kibocsátott jelek és a 10 nyomáskapcsolók által fogott információk azonossága megállapításra kerül, akkor feltételezni lehet, hogy az elérni kívánt nyomásviszonyok a váltóműben helyesek.183,209 incorrect combinations occur. The control of the hydraulic control unit 2 is carried out according to the above description, according to whether the actual pressure conditions of the transmission correspond to the control signals of the output amplifier unit 4 via the line 6 (s) to the solenoid valves 7. Checking is performed separately for each coupling. If the comparator unit 5 recognizes that the correct couplings, that is, only a certain maximum number of couplings, correct combinations and so on. the output amplifier unit 4 is controlled and if the pressure switches 10 indicate appropriate pressure conditions for the comparator unit 5 and if the signals emitted by the electronic control unit 1 and the information received by the pressure switches 10 are determined, then the desired pressure conditions in the gearbox can be assumed.
A 4. ábra szerinti kapcsolás feladata az 1 elektronikus vezérlőegységnek a 6 vezetéken keresztül a hidraulikus vezérlőegységhez és ezáltal a váltóműhöz leadott vezérlőjelek összehasonlítása a tényleges, a váltóműben uralkodó nyomásviszonyokkal. Ennek a kapcsolásnak az értelmezéséhez a 4 kimenőerősítő egységben fel vannak tüntetve a 38, 39, 40 érintkezők, amelyek egyik csatlakozójukkal a +24 V tápfeszültséggel érintkeznek, másik csatlakozóik pedig a 7, 37,47 mágnesszelepek tekercseihez vezetnek, ahol a 7, 37, 47 mágnesszelepek ugyanezen csatlakozóihoz vannak csatlakoztatva a 32, 33, 34 diódák katódjai. Ezeknek a 32, 33, 34 diódáknak az anódjai a 10 nyomáskapcsolók 11, 31,41 érintkezőinek eg>rik csatlakozójához vezetnek. A 10 nyomáskapcsolók 11, 31,41 érintkezőinek másik csatlakozói a 12 vezetéken keresztül össze vannak kötve az 5 összehasonlító egységgel. Ebben egy 20 áramérzékelő van, amely 35 vezetéken keresztül ugyancsak a +24 V-os tápfeszültségre van csatlakoztatva. A 20 áramérzékelő az adott kiviteli példában a 12 vezetékre +5 V-os feszültséget vezet. Amennyiben a 4 kimenőerősítő egységben a 38, 39, 40 érintkezőkből egy vagy több zárva van, akkor a 7, 37, 47 mágnesszelepek tekercsein keresztül megfelelő áram folyik, a 32, 33, 34 diódák zárva vannak, éspedig függetlenül attól, hogy a 10 nyomáskapcsolók 11,31,41 érintkezőiből egy vagy több nyitva vagy zárva van.The function of the circuit according to Fig. 4 is to compare the control signals transmitted by the electronic control unit 1 to the hydraulic control unit via the line 6 and thus to the actual pressure conditions prevailing in the transmission. To interpret this connection, the output amplifier unit 4 includes contacts 38, 39, 40 which contact one of their terminals with a +24 V supply voltage and the other terminals lead to the coils of the solenoid valves 7, 37, 47, where cathodes of diodes 32, 33, 34 are connected to the same terminals of solenoid valves. These 32, 33, 34 diodes anodes 10 lead to pressure switches 11, contacts eg 31.41> r ik connector. The other connectors of the contacts 11, 31,41 of the pressure switches 10 are connected to the comparison unit 5 via line 12. It has a current sensor 20, which is also connected to a +24 V supply voltage via line 35. In the present embodiment, the current sensor 20 applies a voltage of +5 V to the conductor 12. If one or more of the terminals 38, 39, 40 are closed in the output amplifier unit 4, a sufficient current flows through the coils of the solenoid valves 7, 37, 47, and the diodes 32, 33, 34 are closed, regardless of whether the pressure switches One or more of its 11,31,41 contacts are open or closed.
Ha ezzel szemben, például a 38 érintkező a 4 kimenőerősítő egységben nyitva van — a 7 mágnesszelep tehát nem kap kivezérlést —, a 10 nyomáskapcsoló 11 érintkezője viszont azt jelzi, mivel zárva van, hogy a megfelelő tengelykapcsolóban nyomás van, akkor a 12 vezetéktől a zárt 11 érintkezőn és az átkapcsolt 32 diódán keresztül áram folyik a 7 mágnesszelep tekercsén, amelynek második csatlakozója a testtel van összekötve. A 20 áramérzékelő állapítja meg, hogy egy tengelykapcsoló igénybe van-e véve.Conversely, if, for example, contact 38 in the output amplifier unit 4 is open - thus solenoid valve 7 is not actuated - contact 11 in pressure switch 10 indicates that it is closed that there is pressure in the appropriate clutch, Through contact 11 and switching diode 32, current flows through the coil of solenoid 7, the second terminal of which is connected to the body. The current sensor 20 detects whether a clutch is engaged.
Ha például a 4 kimenőé rősí tő egységben mindegyük 38, 39, 40 érintkező nyitva van és a 10 nyomáskapcsolók 11, 31,41 érintkezői zárva vannak, akkor a 12 vezetéken egy ennek megfelelően erősebb áram folyik, amelyet az 5 összehasonlító egységben lévő 20 áramérzékelő annak bizonyítékaként érzékel, hogy három tengelykapcsoló nyomás alatt van. Amennyiben viszont csak legfeljebb két tengelykapcsoló kapcsolása engedhető meg a váltóműben, akkor a biztonsági berendezés működésbe lép. Tehát egyetlen 12 vezeték elég ahhoz, hogy az ebben a vezetékben levő áramerősség alapján megállapítható legyen, hogy például a tengelykapcsolók nyomás 4 alatt vannak, jóllehet ennek a 4 kimenőerősítő egységen keresztüli kivezérlés szerint nem lenne szabad előfordulnia, vagy hogy túl sok tengelykapcsoló hidraulikus vezetékrendszerében van-e nyomás.For example, if all the contacts 38, 39, 40 in the output terminal 4 are open and the contacts 11, 31, 41 of the pressure switches 10 are closed, a correspondingly higher current flows in line 12, which current sensor 20 in comparator 5 as evidence that three clutches are under pressure. If, however, only a maximum of two clutches are allowed in the gearbox, the safety device will activate. Thus, a single line 12 is sufficient to determine from the current in this line that, for example, the couplings are under pressure 4, although this should not occur through control via the output amplifier unit 4, or that there are too many couplings in the hydraulic system. this pressure.
Ha adott esetben például a 4 kimenőerősítő egység 38 érintkezője zárva van, azonban nincs nyomás a megfelelő tengelykapcsolón, akkor a 10 nyomáskapcsoló 11 érintkezője nincs zárva, ami ugyancsak egy hiba lenne. Ez a hiba a 12 vezetéken keresztül nem jutna el a 20 áramérzékelőhöz és ezáltal az 5 összehasonlító egységhez. Ez a hiányzó információ azonban nem lenne hátrányos a váltóműre, mivel egy kioldott tengelykapcsoló nem okozhatja a hajtómű blokkolását.If, for example, the contact 38 of the output amplifier unit 4 is closed but there is no pressure on the corresponding clutch, the contact 11 of the pressure switch 10 is not closed, which would also be an error. This fault would not pass through line 12 to the current sensor 20 and thus to the comparator unit 5. However, this missing information would not be detrimental to the gearbox as a triggered clutch should not cause the gearbox to be blocked.
A 4 kimenőerősítő egység előzőleg zárt 38 érintkezőjének nyitása megszakítja a 7 mágnesszelep tekercsének gerjesztését. A megfelelő tengelykapcsoló nyomásának leépítése a rendszertől függően nem következhet azonnal az áram megszakítása után, hanem egy bizonyos időtartamot igényel. Hogy ez alatt az időtartam alatt 3 biztonsági lekapcsoló szerkezet ne kapcsoljon le azonnal, a 20 áramérzékelőtől a zavaijelzés 25 vezetéken keresztül először egy 21 késleltető kapcsoláshoz érkezik és onnan 26 vezetéken keresztül a biztonsági lekapcsoló szerkezethez.Opening the previously closed contact 38 of the output amplifier unit 4 interrupts the excitation of the solenoid valve coil 7. Depressing the appropriate clutch pressure, depending on the system, may not occur immediately after a power failure, but requires a certain amount of time. In order to prevent the safety shut-off device 3 from switching off immediately during this period, the signal 20 from the current sensor 20 first arrives at a delay switch 21 and from there through a wire 26 to the safety shut-off device.
Egy 36 vezetéken keresztül a hibajel eljut egy 22 flipflop-egységhez is, amely képes a hibajelzést bizonyos időre átvenni és a kijelzéshez tárolni. A 22 flip-flop-egység egy másik 27 vezetéken keresztül ellenőrzőjelet kap. Ezen kapcsolási egység beépítésének oka csupán az, hogy a nyomásviszonyok változásakor az összes tengelykapcsoló nyomáskapcsolója és ennek villamos érintkezője működésbe lépne, így — legalábbis rövid időre — hibajel lépne fel, és az felhasználható lenne a nyomáskapcsolók működőképességének kiértékelésére. Egy 28 vezetéken és egy 23 erősítőn, továbbá egy 29 vezetéken keresztül kimutatható a nyomáskapcsoló hibája, amenynyiben a nyomáskapcsoló nem kapcsol.Through a line 36, the fault signal is also transmitted to a flip flop unit 22 which is capable of receiving the fault signal for a period of time and storing it for display. The flip-flop unit 22 receives a check signal through another line 27. The reason for installing this switching unit is simply that when the pressure conditions change, the pressure switches of all the couplings and their electrical contacts would be activated, thus producing a malfunction signal, at least for a short time, and could be used to evaluate the functionality of the switches. A fault on the pressure switch can be detected through a line 28 and an amplifier 23 and a line 29 if the pressure switch does not switch.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2937367A DE2937367C2 (en) | 1979-09-15 | 1979-09-15 | Safety device for a step change gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU183209B true HU183209B (en) | 1984-04-28 |
Family
ID=6080961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU802269A HU183209B (en) | 1979-09-15 | 1980-09-15 | Safety device for electronic-hydraulic controlled stepwise transmission of vehicles |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5646151A (en) |
| DE (1) | DE2937367C2 (en) |
| FR (1) | FR2464848A1 (en) |
| GB (1) | GB2058967A (en) |
| HU (1) | HU183209B (en) |
| IT (1) | IT1154075B (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4414026A (en) * | 1981-07-30 | 1983-11-08 | Nippon Kokan Kabushiki Kaisha | Method for the production of ferrochromium |
| JPS58146749A (en) * | 1982-02-22 | 1983-09-01 | Mazda Motor Corp | Double lock detecting device of compound clutch type multistage speed change gear |
| DE3239927A1 (en) * | 1982-10-28 | 1984-05-03 | Porsche Ag | DEVICE FOR CONTROLLING A FOLLOW-UP ACTUATION FOR A DOUBLE CLUTCH |
| JPS60206730A (en) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Jidosha Kiki Co Ltd | Diagnosis device of speed change gear remote handling equipment |
| JP2668359B2 (en) * | 1987-06-24 | 1997-10-27 | 株式会社小松製作所 | Transmission control device |
| US5113720A (en) * | 1987-06-24 | 1992-05-19 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling gear box |
| JP3461304B2 (en) * | 1999-03-30 | 2003-10-27 | 本田技研工業株式会社 | Control device for automatic transmission |
| JP3523523B2 (en) * | 1999-04-27 | 2004-04-26 | 本田技研工業株式会社 | Control device for automatic transmission |
| JP3736604B2 (en) * | 1999-08-20 | 2006-01-18 | ジヤトコ株式会社 | Automatic transmission failure speed change control device |
| DE102013215906A1 (en) * | 2013-08-12 | 2015-02-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control device for operating an assembly of a vehicle |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1067313B (en) * | ||||
| FR2266061B1 (en) * | 1974-03-29 | 1979-02-16 | Berliet Automobiles | |
| US3894606A (en) * | 1974-10-23 | 1975-07-15 | Deere & Co | Control system for hydrostatic drive tractors |
| GB1493191A (en) * | 1975-01-02 | 1977-11-23 | Texas Instruments Ltd | Controlled mechanical system |
| DE2700962C3 (en) * | 1977-01-12 | 1981-10-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Electrohydraulic Gagnwechseleinrichutng a power shift transmission for motor vehicles |
| GB1589444A (en) * | 1977-10-12 | 1981-05-13 | Ford Motor Co | Electrical communication system |
-
1979
- 1979-09-15 DE DE2937367A patent/DE2937367C2/en not_active Expired
-
1980
- 1980-09-15 GB GB8029770A patent/GB2058967A/en not_active Withdrawn
- 1980-09-15 FR FR8019967A patent/FR2464848A1/en active Pending
- 1980-09-15 IT IT46877/80A patent/IT1154075B/en active
- 1980-09-15 HU HU802269A patent/HU183209B/en unknown
- 1980-09-16 JP JP12847780A patent/JPS5646151A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1154075B (en) | 1987-01-21 |
| FR2464848A1 (en) | 1981-03-20 |
| JPS5646151A (en) | 1981-04-27 |
| IT8046877A1 (en) | 1982-03-15 |
| IT8046877A0 (en) | 1980-09-15 |
| GB2058967A (en) | 1981-04-15 |
| DE2937367A1 (en) | 1981-04-02 |
| DE2937367C2 (en) | 1984-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100590051C (en) | Safety system for an elevator structure and method for performing continuous checking to the same | |
| US4734861A (en) | Electronic control for motor vehicle transmission | |
| US6512960B1 (en) | Positioner and method for operating the positioner | |
| US4113321A (en) | Anti-skid electronic control system having an error detecting circuit | |
| US6759851B2 (en) | Method and apparatus for control and fault detection of an electric load circuit | |
| HU183209B (en) | Safety device for electronic-hydraulic controlled stepwise transmission of vehicles | |
| US7183934B2 (en) | Diagnostic circuit | |
| US5436788A (en) | Electronic control apparatus for the switching of several electrical load resistances and monitoring information switch positions | |
| ITRM940716A1 (en) | "PROCEDURE FOR CONT ROLLING THE OPERATION OF A DEVICE FOR THE EXECUTION OF AN AUTOMATIC BRAKING PROCESS OF MOTOR VEHICLES" | |
| WO2015165626A1 (en) | Power transmission device and vehicle electrical system | |
| EP0163845B1 (en) | Diagnostic protection circuit and method | |
| EP0762019B1 (en) | Method and apparatus for detecting an inter-terminal short circuit of a linear solenoid for an electronically controlled automatic transmission | |
| DE19826028B4 (en) | Device for monitoring a cable used in a vehicle | |
| DE19622639B4 (en) | Wafer stepper with one interface | |
| DE10110046A1 (en) | Switching controller for electrical equipment in vehicle, has detector for current passing through switches to determine their control | |
| US4013947A (en) | Central coupler for a centralized monitor system for motor vehicles | |
| EP0809361B1 (en) | Electronic switching device and circuit arrangement for monitoring a technical installation | |
| EP1308803B1 (en) | Power supply diagnostic system | |
| US11458858B2 (en) | Method and apparatus for energy management for an electric vehicle charging system | |
| US6511134B2 (en) | Parking brake switch for an electro-hydraulic brake system | |
| DE102016222628A1 (en) | Sensor arrangement with a sensor for redundantly detecting a measured variable and an electro-hydraulic brake system with such a sensor arrangement | |
| US20090000369A1 (en) | In-System Test For Electromechanical Brake Safety Redundancy | |
| EP1081431B1 (en) | Control device for thermal installations | |
| CN112136257A (en) | Device for detecting a fault current in a vehicle actuator having a control unit | |
| DE3129471C2 (en) | Remotely controllable test device, in particular for lighting systems for motor vehicle trailers |