CS231507B1 - Zapojenie pre signalizáciu obmedzovaného prúdu v regulačných obvodov - Google Patents

Description

Vynález sa týká zapojeíilá pře feighaližátíiu Obmedžovanéhd· ptůdd v reguláČnýtíh obvodoch jednosměrných a striedavých pohonov.

Známe sú zapojenia, kde šá BsObithé šhíma prúd z čidla a osobítne signál regulačnej odchylky, pričom sa tieto dva signály porovnávajú a výhodnocujú. Takéto zapojenia sú zložité a málo spolehlivé.

Tieto nedostatky odstraňuje zapojenia pre signalizáciu obmedzovaného prúdu v regulačných obvodoch podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že komparátory s hysteréziou sú svojimi vstupmi připojené na kolektorové odpory, kým ich výstupy sú spojené s vyhodnocovacím obvodom, pričom jeden kolektorový odpor je Jedným koncom spojený s odpořovým deličom cez zdroj kladného referenčného napatia a druhý kolektorový odpor je jedným koncom spojený s odporovým deličom cez zdroj záporného referenčného napatia, kým druhé konce kolektorových odporov sú spojené s kolektormi tranžištorov obmedžovača, ktorý je zapojený medzi náhradný regulátor a regulátor prúdu.

Takéto zapojenie je jednoduché a spolehlivé.

Na obr. 1 je znázorněný příklad zapojenia pre signalizáciu obmedzovaného prúdu v regulačných obvodoch. Základnou časťou signalizácie sú komparátory s hýštéféžítiiú í, ž, ktoré slúžia prě snímanie úbytku napatia a jeho polarity z .kolektorových odporov 3, 4. Vyhodnocovací obvod 5 slúži pre spracovanie výstupných signálov 13, 23 z komperátorov s hysteréziou 1, 2 a pre úpravu logického výstupného signálu na úroveň TTL, alebo DTL logiky. Zapojenie ďalej obsahuje potenciometre 9, 10, ktoré spolu so zdrojmi referenčného napatia 6, 8 slúžia pre nastavenie hodnoty obmedzovaného prúdú. Obmedzovač 7 žiadanej hodnoty prúdu je zapojený spolu s 4 hádriádeným regulátorom 11 a regulátor ptúdu Ϊ2 v ťegdiačnom obvode pohonu.

Na odporovom děliči 9 sa nastaví hodnota napatia, ktorá zodpovedá žiadanej hodiltíté hbiiiedžoVanéhó prúdu, napr. pri rozběhu a na odporovom děliči 10 pri brzdění. Zdroje referenčného napatia 6, 8 udržujú tieto nastavené hodnoty na konštantnej presnej úrovni a tvoria tvrdé zdroje pre napájanie kolektorových odporOV 3, 4.

Pri malých změnách signálu v regulačnom obvode na výstupe nadriadeného regulátora 11 je menšie napatie, ako na kolektorech tranzistorov 71, 72, ktoré sú v tejto fáze v aktívnej oblasti. Cez kolektorové odpory 3, 4 tečie iba malý prúd z referenčného zdřoja 6, 8 do vstupu regulátora prúdu 12. Přitom úbytky napatí na kolektorových ódporoch 3, 4 sú tiež malé a komparátory s hysteréziou 1, 2 sa preklopia do kludového stavu.

Pri velkých změnách signálu v regulačnom obvode, pri rozběhu alebo brzdění, na výstupe nadriadeného fegulátořa 11 vznikne vačšia absolutna hodhota napátia, ako je nastavená na odporových deličoch 9, alebo 10. Tranzistor 71, alebo 72 přejde do inverznej oblasti. Rozdielom tohto napatia změní sa směr prúdu cez kolektorový odpor 3, alebo. 4, pričom komparátor s hysteréziou 1 alebo 2 sa překlopí do pracovného stavu. Výstupom 13, alebo 23 sa prevedie signál do výhodnocovaciebo obvodu 5, kde sa upraví na úroveň TTL, alebo DTL a je ním možné ovládat logiku regulačného obvodu. Logický impulz na výstupe vyhodnocovacieho obvodu 5 trvá dovtedy, kým regulačný obvod pohonu je na obmedzení.

Takéto zapojenie je možné využiť pre ěasovanie doby, kedy je prúd pohonu na obmedzení a pre blokovanie Číslicovej korekcie otáčok v přechodových stavoch jednosměrných a striedavých pohonov;

Claims (2)

1. PREDMET Zapojenie pre signalizáciu obmedzovaného prúdu v regulačíiýfch obvodech výžnačuje isá tým, že kdiiiparátdfý s ihýstferéžioU (1,
2. 2] Sú svojimi všttipmi (11, 12, 21, 22] připojené na kolektorové odpory (3, 4), kým ich Výstupy (13, 23) sú spojené s vyhodnocovacím obvodom (5)» pričom prvý kolektorový odpor (3] je jfedným koncom spojený s odpoorvým déliČbm (9) cez zdroj kladného referenčného napátia (6J a dťtihý kolektorový odpor (4) je jedným kondom spojený s odporovým deličom (10) čež zdroj záporného referenčného nápátiá (8), kým druhé konce kolektorových odporov (3, 4) sú spojené s kolektormi tranzistorov (71, 72) obmedžovača (7), ktorý je zapojený medzi nadriadený regulátor (11) a regulátor prúdu (12). 1 list výkresov 231507

   Obr< 1