CS231069B1

CS231069B1 - Pallet truck

Info

Publication number: CS231069B1
Application number: CS315582A
Authority: CS
Inventors: Petr Prokop; Alfred Beer; Miroslav Brzak; Ladislav Dostal; Stanislav Frkal; Walter Kostlivy
Original assignee: Petr Prokop; Alfred Beer; Miroslav Brzak; Ladislav Dostal; Stanislav Frkal; Walter Kostlivy
Priority date: 1982-05-03
Filing date: 1982-05-03
Publication date: 1984-09-17

Abstract

Nízkozdvižný akumulátorový tahač sestává z ručního vidlicového nízkozdvižného vozíku 1 a z pohonné jednotky 2, která je připevněna na samostatný rám 9, spojený kloubově s ruřnim nízkozdvižným vozíkem 1 pomocí spojovacích čepů 15 usazenýcE v pouzdrech 6. Samostatnýrám 9 je umístěn nad vidlicemi Pohonnou jednotku 2 tvoří skříň 10 pro akumuláto- . ry, která“je opatřena uzamykatelným víkem 16, dále elektroskříň 11 obsahující elektrické součástky zajištující propojeni akumulátorů se stejnosměrným elektroi motorem 12, který je umístěn společně s převodovkou 18 pod skříní 10. Mezi vidlice 4 zasahuji náhonová kola 19 , upevněná~ha výstupní hřídeli převodovky 18. Samostatný rám % je opatřen sklopnými podstavci 24. Konce vidlic 4 sedlového tahače jsou spojeny příčníkem Ž, který je opatřen ochranným štítem 21 s průzorem 23 a dále opatřen ramenem 2? nesoucím prostorově stavitelný čep 20.The low-lift battery tractor consists of a manual fork-lift low-lift truck 1 and a drive unit 2, which is attached to a separate frame 9, which is hinged to the row low-lift truck 1 using connecting pins 15 seated in housings 6. The stand-alone frame 9 is located above the forks. The drive unit 2 consists of a box 10 for the battery. ry, which is equipped with a lockable lid 16, and an electric box 11 containing electrical components ensuring the connection of the accumulators to the DC electric motor 12, which is located together with the gearbox 18 under the box 10. The drive wheels 19, fixed to the output shaft of the gearbox 18, extend between the forks 4. The separate frame % is equipped with hinged pedestals 24. Ends forks 4 of the tractor unit are connected by a cross member Ž, which is equipped with a protective shield 21 with a viewing window 23 and also equipped with an arm 2? carrying a spatially adjustable pin 20.

Description

Vynález se týká vozíku s elektrickým pohonem, který je ručně vedený a který slouží pro přepravu břemen ve formě přívěsu nebo návěsu. Vozík, resp. nízkozdvižný akumulátorový tahač je proveden z ručního vidlicového nízkozdvižného vozíku, např. typu OCRR 2002, který je doplněn o elektrickou pohonnou jednotku, umístěnou nad vidlicemi ručního nízkozdvižného vozíku. Původní funkce vozíku, jako např. zdvih, možnost ručního vedení vozíku, po odpojení elektrické jednotky přeprava břemen na vidlicích apod·, zůstává touto úpravou nedotčena.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trolley with an electric drive which is manually guided and which is used to transport loads in the form of a trailer or semi-trailer. Cart, respectively. The low-lift cordless tractor is made from a hand pallet truck, eg OCRR 2002, which is supplemented by an electric power unit located above the forks of the hand pallet truck. The original functions of the truck, such as lifting, the possibility of manually guiding the truck, transporting the load on the forks after disconnecting the electrical unit, remain unaffected by this modification.

Při přepravě břemen se často používá ručních nízkozdvižných vozíků. Manipulace s nimi je zejména u těžkých břemen namáhavá. Použití známých motorových vozíků pro tuto přepravu je čaeto omezeno jejich velkou hmotností, jejich velkými rozměry a jejich velkou pořizovací cenou.Hand pallet trucks are often used to transport loads. Handling them is particularly strenuous for heavy loads. The use of known motor trucks for this transportation is limited by their heavy weight, their large dimensions and their large purchase price.

Jsou známé různé typy nízkozdvižných ručně vedených akumulátorových vozíků, které jsou určeny ke zvedání a přepravování nákladů uložených na paletách nebo jiných vhodných podstavcích. Akumulátorovými vozíky lze zvedat a přepravovat náklady na krátké vzdálenosti v dílnách, skladištích a jiných pracovištích. Tyto akumulátorové vozíky bývají obvykle opatřeny dvojicí vidlic, v jejichž zadní čésti jsou pojezdová kolečka. Vpředu bývá v ose vozíku větší kolo a u něho je zpravidla montován elektromotor napájený z akumulátorů, které jsou umístěny za vodicí ojí na vidlicích. Vodicí oj je vertikálně výkyvná a u rukojeti opatřena ovládacím tlačítkem. V některých případech bývá přední kolo, resp. dvojice předních kol doplněna o dvě postranní kolečka, která zabraňují překlopení vozíku do stran.Various types of low-lift hand pallet trucks are known which are designed to lift and transport loads stored on pallets or other suitable pedestals. Cordless trucks can be used to lift and transport short-distance loads in workshops, warehouses and other workplaces. These battery trucks are usually provided with a pair of forks, the rear of which have travel wheels. At the front there is a larger wheel in the axis of the trolley, and it is usually fitted with an electric motor powered by accumulators, which are located behind the drawbar on the forks. The drawbar is vertically pivotable and has a control button on the handle. In some cases, the front wheel, respectively. a pair of front wheels complete with two side wheels to prevent the truck from tipping to the sides.

231 069231 069

Účelem vynálezu je získat tahač břemen s malými rozměry a nevelkou hmotností, který bude mít jednoduché ovládání, bude samohybný a bude umožňovat dobré manévrování v místech s úzkými průchody a ostrými zatáčkami· Rychlost pohybu tahače by měla být v určitých mezích volitelná. Jeho konstrukce by měla být nenáročná pro možnost zhotovení tahače vlastními prostředky v jednotlivých organizacích a s ohledem na jeho snadnou opravitelnoat a demontovatelnost.The purpose of the invention is to provide a small-size and light-weight load tractor which is simple to operate, self-propelled and allows good maneuvering in places with narrow passages and sharp turns. The speed of the tractor should be selectable within certain limits. Its construction should be unpretentious for the possibility of making a tractor by its own means in individual organizations and with regard to its easy repairable and demountable.

Určeného cíle bylo dosaženo nízkozdvižným akumulátorovým tahačem podle vynálezu, jehož základem je ruční vidlicový nízkozdvižný vozík spolu s elektrickou pohonnou jednotkou. Jeho podstatou je, že pohonná jednotka je připevněna na samostatný rám, který je umístěn nad vidlicemi ručního vidlicového nízkozdvižného vozíku a s tímto vozíkem je výkyvné spojen pomocí snadno rozebíratelného závěsu, např. kloubového. V tomto případě je pak samostatný rám opatřen spojovacími čepy a ruční vidlicový nízkozdvižný vozík pouzdry pro nasunutí spojovacích čepů. Samostatný rám je dále opatřen sklopnými podstavci pro možnost snadného spojení celé pohonné jednotky a ručním nízkozdvižným vozíkem tak, že vozík svými vidlicemi podjede pod pohonnou jednotku a tato se s ním spojí.The stated object was achieved by the low-lift cordless tractor according to the invention, which is based on a hand pallet truck together with an electric drive unit. Its essence is that the drive unit is mounted on a separate frame, which is located above the forks of the hand pallet truck and is pivotally connected to it by means of an easily detachable hinge, eg articulated. In this case, the separate frame is provided with coupling pins and the hand pallet truck has bushings for sliding the coupling pins. The stand-alone frame is also provided with hinged pedestals for easy connection of the entire power unit and the hand pallet truck so that the truck with its forks passes under the power unit and connects with it.

Pohonnou jednotku tvoří skříň pro akumulátory, která je překryta uzamykatelným víkem, déle elektroskříň s elektrickými součástkami zajištujícími propojení akumulátorů se stejnosměrným elektromotorem a umožňujícími změnu směru jízdy, i změnu rychlosti pohybu tahače. Stejnosměrný elektromotor je umístěn společně s převodovkou a náhonovými koly pod skříní s akumulátory. Náhonová kola jsou ve styku s komunikací a jsou umístěna mezi vidlicemi ručního nízkozdvižného vozíku.The drive unit consists of a battery box, which is covered by a lockable lid, longer electric box with electrical components ensuring the connection of batteries with a DC electric motor and allowing changing direction of travel, as well as changing the speed of the tractor. The DC motor is located together with the gearbox and the drive wheels under the battery box. The drive wheels are in contact with the road and are located between the forks of the hand pallet truck.

Konce vidlic vozíku jsou spojeny příčníkem, který je opatřen ochranným štítem s průzorem a ramenem, ve kterém je nasazen prostorově stavitelný čep pro možnost připojení tažené resp. zavěšené zátěže.The ends of the forks are connected by a crossbeam, which is equipped with a protective shield with a sight glass and an arm, in which a spatially adjustable pin is fitted for the possibility of connecting a towed resp. suspended loads.

- 3 231 069- 3 231 069

Výhody řešení podle vynálezu je možno spatřovat především ve snížení namáhavé práce při přepravě břemen, dále ve snadné oddělitelnosti a připojení elektrické pohonné jednotky k ručnímu vidlicovému nízkozdvižnému vozíku, ve snadné zaměnitelnosti elektrických pohonných jednotek a ručních vozíků, které jsou již pro tuto funkci předem připraveny. V případě potřeby, např. poruchy apod., je možno tahač použít jako ruční nízkozdvižný vozík, nebol jeho původní funkce zůstala zachována.The advantages of the solution according to the invention can be seen in particular in the reduction of the laborious load carrying operations, the easy separability and connection of the electric drive unit to the hand pallet truck, and the easy interchangeability of the electric drive units and hand trucks already prepared for this function. If necessary, eg breakdowns, etc., the tractor can be used as a hand pallet truck because its original function has not been retained.

V tomto případě se vidlice nízkozdvižného vozíku upraví do té polohy, kdy dojde k přerušení styku náhonových kol s vozovkou. Rovněž existuje samostatná použitelnost elektrické pohonné jednotky pro jiné druhy vozíků nemajících vlastní pohon. Zařízení vykazuje malé rozměry, z čehož vyplývá jeho použitelnost v omezených prostorách. Tahač má nízkou hmotnost, dobré manipulační vlastnosti, snadnou ovladatelnost, nenáročnou údržbu a dobrý přístup k jednotlivým konstrukčním částem, jeho konstrukce je nenáročné a provoz úsporný. V průměrně vybavených dílnách je ho možno snadno vyrobit, přičemž je použito v tuzemsku dostupných dílů, z čehož vyplývají i nízké pořizovací náklady. Dobíjení akumulátorů tahače není nutno provádět ve speciální nabíjecí stanici, nebol zařízení je vybaveno vestavěným nabíjecím zdrojem, zakončeným f lexokabelem. Tahač má širokou použitelnost a to jak do druhu přepravovaného materiálu, jeho tvaru, hmotnosti, uspořádání apod., tak i do charakteru provozoven, kde je používán.In this case, the fork of the pallet truck is adjusted to the position where the drive wheels contact with the ground is interrupted. There is also a separate applicability of the electric power unit for other types of non-self-propelled trucks. The device is small in size, making it usable in confined spaces. The tractor has low weight, good handling characteristics, easy handling, easy maintenance and good access to individual components, its construction is easy and economical to operate. On average equipped workshops it is easy to manufacture, using locally available parts, resulting in low purchase costs. It is not necessary to charge the tractor's batteries in a special charging station, because the device is equipped with a built-in charging source, terminated with a f lexocable. The tractor has a wide applicability both to the type of transported material, its shape, weight, arrangement, etc., as well as to the character of the premises where it is used.

Přítlakovou sílu náhonových kol k vozovce je možno zvýšit například pomocí návěsu. Prodloužením obou vidlic je možno zvýšit ložnou plochu tahače a tím upravit prostor i pro přepravu palet apod. Nízkozdvižný akumulátorový tahač je určen především pro tažení přívěsu nebo návěsu.The contact force of the drive wheels to the road can be increased, for example, by means of a semi-trailer. By extending both forks it is possible to increase the loading area of the tractor and thus to adjust the space for the transport of pallets, etc. The low-lift cordless tractor is designed primarily for towing a trailer or semi-trailer.

♦♦

Příkladné provedení nízkozdvižného akumulátorového tahače podle vynálezu je zobrazeno na výkresech, kde znázorňují obr. 1 pohled na tahač z boku, obr. la pohled na tahač z obr. 1 zezadu, obr. 2 pohled z boku na pohonnou jednotku, obr. 2a pohled zezadu na pohonnou jednotku z obr. 2, obr. 3 spojování ručního vidlicového nízkozdvižného vozíku s pohonnou jednotkou, obr. 3aAn exemplary embodiment of a low-lift cordless tractor according to the invention is shown in the drawings, wherein Fig. 1 shows a side view of the tractor, Fig. 1a a rear view of the tractor of Fig. 1, Fig. 2 a side view of the drive unit. to the drive unit of Fig. 2, Fig. 3 coupling of the hand pallet truck to the drive unit, Fig. 3a

231 069231 069

- 4 provedení tažného zařízení, obr. 4 pohled na tahač z boku, kdy vidlice ručního vidlicového nízkozdvižného vozíku jaou nastaveny do maximální výše zdvihu a obr. 5 nízkozdvižný tahač z obr. la s vyklopeným samostatným rámem, z něhož je sejmuta skříň s akumulátory.Fig. 4 shows a side view of the tractor with the forks of the hand pallet truck being adjusted to the maximum lift height, and Fig. 5 of the low-lift tractor of Fig. 1a with the separate frame folded out from which the battery box is removed.

Nízkozdvižný akumulátorový tahač se skládá z ručního vidlicového nízkozdvižného vozíku 1, pohonné jednotky 2a příčníku 2 s čepem 20. Běžně vyráběný ruční vidlicový nízkozdvižný vozík 1 má upravené vidlice £ na délku nezbytně nutnou pro instalaci pohonné jednotky a příčníku J. Jeho úprava je provedena tak, že funkce zdvíhání vidlic £ zůstává plně zachována. Úhel natočení řiditelných kol 2 nízkozdvižného vozíku 1 je omezen neznázorněnými mechanickými dorazy. V přední části každé vidlice £ jsou připevněna pouzdra 6 pro kloubové spojení nízkozdvižného vozíku 1 s pohonnou jednotkou 2.The low-lift cordless tractor consists of a hand pallet truck 1, a cross-arm drive unit 2a with a pin 20. The conventional hand pallet truck 1 has modified forks £ to the length necessary for the installation of the power unit and cross beam J. that the fork lift function 8 remains fully maintained. The angle of rotation of the steerable wheels 2 of the pallet truck 1 is limited by mechanical stops (not shown). In the front part of each fork 6 are housings 6 for articulated connection of the pallet truck 1 to the drive unit 2.

Ovládání tahače je řízeno obsluhou pomocí tlačítek 8, která slouží pro chod vpřed, chod vzad a pro volbu rychlosti pojezdu. Tlačítka 8 jsou umístěna na rukojeti oje 7. Hlavní vypínač 13 elektrické instalace je uzamykatelný a je umístěn se signalizací 14 nabíjení akumulátorů na přední části konstrukce nízkozdvižného vozíku 1.The tractor control is controlled by the operator using buttons 8 for forward, reverse and speed selection. Buttons 8 are located on the handle of the drawbar 7. The main switch 13 of the electrical installation is lockable and is located with a battery charging signal 14 on the front of the pallet truck structure 1.

Pohonná jednotka 2 je tvořena neznázorněným stejnosměrným zdrojem elektrické energie, umístěným ve skříni 10, dále elektroskříní 11, stejnosměrným elektromotorem 12 spojeným s převodovkou 18 a dvojicí náhonových kol 19« Všechny tyto části jsou uchyceny na samostatném rámu 9. Pro uložení pohonné jednotky 2 je tento samostatný rám 2 vybaven dvěma spojovacími čepy 15. které se při spojení pohonné jednotky 2 s nízkozdvižným vozíkem 1 nasunou do pouzder 6 a umožňují tak výkyv pohonné jednotky ve vertikálním směru. Po demontáži skříně 10 lze toho využít pro odklopení samostatného rámu 9 do svislé polohy, jak je znázorněno na obr. 5· To umožňuje snadný přístup k dílům ve spodní části pohonné jednotky 2. Samostatný rám 9 je po obouThe drive unit 2 consists of a DC power supply (not shown) located in the housing 10, an electric box 11, a DC motor 12 coupled to the gearbox 18 and a pair of drive wheels 19 ". All these parts are mounted on a separate frame 9. the separate frame 2 is provided with two coupling pins 15 which, when the drive unit 2 is connected to the pallet truck 1, slide into the bushes 6 and thus allow the drive unit to swing in the vertical direction. After removal of the housing 10, this can be used for tilting the separate frame 9 into a vertical position, as shown in Fig. 5. This allows easy access to the parts at the bottom of the drive unit 2. The separate frame 9 is on both sides

- 5 231 069 stranách vybaven dvěma sklopnými podstavci 24, zajišlujícími stabilitu pohonné jednotky 2 při jejím rozpojení od ručního nízkozdvižného vozíku 1 (obr. 2, 2a, 3).5 231 069 sides are provided with two folding pedestals 24 ensuring stability of the drive unit 2 when it is uncoupled from the manual pallet truck 1 (Figs. 2, 2a, 3).

Stejnosměrný elektromotor 12 je přírubou spojen s převodovkou 18. Na jejím výstupním hřídeli jsou naklínováaa dvě náhonové kola 19 s pryžovými obručemi. Přítlak náhonových kol 19 na komunikaci je zajištěn hmotností pohonné jednotky 2.The DC motor 12 is flange-coupled to the gearbox 18. On its output shaft, two drive wheels 19 with rubber tires are wedged. The pressure of the drive wheels 19 on the road is ensured by the weight of the drive unit 2.

Skříň 10 neznázorněného elektrického zdroje, to je akumulátoru, je opatřena víkem 16, které je jištěno šroubovým uzamykatelným uzávěrem 17. Víko 16 skříně 10, stejně jako ostatní kryty, je těsněno neznézorněnou gumou, zabraňující vnikání prachu do prostorů elektrosoučástí.The housing 10 of the power supply (not shown), i.e. the accumulator, is provided with a lid 16 which is secured by a screw lock 17. The housing 16, like the other covers, is sealed with rubber (not shown) to prevent dust from entering the electrical compartments.

Hlavní prvky elektroinstalace jsou umístěny v elektroskříni 11 a umožňují jízdu vpřed i vzad, dále volbu dvou resp. tří rychlostí pojezdu nízkozdvižného tahače a nabíjeni elektrického zdroje pohonné jednotky 2 přímo ze sítě, bez nabijeeí stanice. Druhý, resp. třetí rychlostní stupeň je určen pouze pro jízdu tahače vpřed a to bez návěsu resp. přívěsu. Blokování rychlosti je provedeno pomocí neznázorněného koncového spínače, jehož ovládání je vázáno na výši zdvihu vidlic 4 ručního nízkozdvižného vozíku 1.The main elements of the wiring are located in the electrical cabinet 11 and allow forward and reverse travel, as well as the choice of two resp. three speeds of the low-lift tractor and charging the power supply of power unit 2 directly from the mains, without charging the station. The second, respectively. the third gear is intended only for forward driving of the tractor unit and without the trailer. trailer. The blocking of the speed is carried out by means of a limit switch (not shown), the control of which is linked to the lift height of the forks 4 of the hand pallet truck 1.

Příčník je rozebíratelně připevněn k oběma koncům vidlic 4 nízkozdvižného vozíku 1. V otvoru jeho ramene 22 je volně vsunut čep 20 pro uchycení neznázorněného návěsu. Poloha čepu 20 vzhledem k podélné ose příčníku je volena s ohledem na konstrukci návěsu tak, aby úhel os tahače a návěsu byl při zatáčení cca 90 °. K příčníku je připevněn ochranný štít 21, zamezující případnému poškození součástí v elektroskříni 11 při připojování návěsu. Pro snadnější kontrolu polohy čepu 20 vůči návěsu během připojování, je v něm vytvořen průzor 23. čep 20 je konstrukčně řešen pro dvě různé výše oka návěsu od komunikace. Nastavení výškové polohy čepu 20 lze provést jeho povytažením a pootočením o 90 °.The crossmember is detachably attached to both ends of the forks 4 of the pallet truck 1. In the opening of its arm 22, a pin 20 is loosely inserted to accommodate a semi-trailer (not shown). The position of the pin 20 with respect to the longitudinal axis of the cross-member is selected with respect to the construction of the semi-trailer so that the angle of the axles of the tractor and the semi-trailer is approximately 90 ° when turning. A protective shield 21 is attached to the crossbar to prevent possible damage to the components in the electrical box 11 when coupling the semi-trailer. To facilitate checking the position of the pin 20 relative to the semi-trailer during attachment, a viewing window 23 is formed therein. The pin 20 is structurally designed for two different heights of the semi-trailer eye from the road. The height of the pin 20 can be adjusted by pulling it out and rotating it by 90 °.

231 069231 069

Změnou tvaru čepu 20 a případně jeho jiným umístěním s ohledem na výšku od komunikace a vzdálenost od podélné osy příčníku 3, lze zařízení použít pro přepravu různých typů návěsů i přívěsů·By changing the shape of the pin 20 and possibly by placing it differently in relation to the height from the road and the distance from the longitudinal axis of the crossbar 3, the device can be used for the transport of various types of semi-trailers and trailers.

Obr. 1 a la znázorňují nízkozdvižný akumulátorový tahač, kdy pohonná jednotka 2 je spojena s ručním vidlicovým nízkozdvižným vozíkem 1. Na obr. 2 a 2a je samostatná pohonná jednotka 2. Podle obr. 4 jsou vidlice £ ručního nízkozdvižného vozíku 1 nastaveny na maximální výši zdvihu, čímž dojde k přerušení styku náhonových kol 19 s komunikací a tahač je možno přepravovat ručně. To je výhodné např. při poruše pohonné jednotky 2. Gbr. 5 představuje manipulační prostředek podle vynálezu při údržbě nebo opravě. V této poloze samostatného rámu £ jsou snadno přístupny všechny dílce spodní části pohonné jednotky 2.Giant. 1 and 1a show a low-lift battery traction unit where the drive unit 2 is coupled to the hand pallet truck 1. In Figs. 2 and 2a, a separate power unit 2 is shown. According to Fig. 4 the forks 4 of the hand pallet truck 1 are adjusted to the maximum lift height. thereby interrupting the contact of the drive wheels 19 with the road and the tractor can be transported manually. This is advantageous, for example, in the event of a failure of the power unit 2. Gbr. 5 shows the handling means according to the invention for maintenance or repair. In this position of the separate frame 6, all the parts of the lower part of the drive unit 2 are easily accessible.

Claims

A low-lift cordless tractor for transporting loads stored on means of transport such as semi-trailers and trailers, comprising a hand pallet truck together with an electric drive unit, characterized in that the drive unit (2) is attached to a separate frame (9), which is located above the forks (4) of the hand pallet truck (1) to which it is articulated.

Low-lift cordless tractor according to claim 1, characterized in that the drive unit (2) comprises an accumulator housing (10) which is provided with a lockable lid (16), an electrical cabinet (11) comprising electrical components for interconnecting the batteries with a direct current electric motor. 12) located together with the gearbox (18) below the housing (10), the gear shafts (19) which engage between the forks (4) of the hand pallet truck (1) are mounted on the output shaft of the gearbox (18).

Low-lift cordless tractor according to claim 1, characterized in that the separate frame (9) is provided with connecting pins (15) and a hand pallet truck (1) with bushings (6).

Low-lift cordless tractor according to claim 1, characterized in that the separate frame (9) is provided with hinged bases (24).

The low-lift cord-type tractor according to claim 1, characterized in that the ends of the forks (4) are connected by a cross-member (3), which is provided with a protective shield (21) with a sight glass (23) and a arm (22) carrying a spatially adjustable pin. (20).