CS230974B1 - Manipulator - Google Patents

Description

xy OIKCÁHHS Η305ΡΞΤΕΗΗΗ· K AETOPCKOMZ CBWTEHLCTB7' , · ·. -3asBJieHo: 08.01.80SaHBKa: JS 2872318/25-08MKH2 B25-J <75/06 7

Astoph Η3θόρβτθΗΗΗ: 3.K.3yóoB, O.H.JfeBhweHKO h P.K.Ka£HHH£ \ ?7/:

3aHBHTejiB: CnenHajiBHoe KOHCTpyKTopcKoe óiopo MarHHTHoS " rH^pQJCHHaMHKH HHCTZTyTa ΦΗ3ΗΣ01', AH'toBHáCKOg .

: COP h.Hhcthttt $H3HKH AH JIaTBHílcKo2- COP

Ha3BaHze H30ÓpeTeHHH: Ο?ΜΕΗΤΚΡ3Τ0ίΒ-3ΑΓΕ73ΟΉΗΟΕ7CTPOÍÍCTBO Η300ρβΤΘΗΗβ OTHOCHTCH’ K OÓJiaCTH ΜδΠΕΗΗ0ΟΤρθβΗΗΗ , Η ΗΜβΗΗΌ - K yCTpOÍíCTBaM &amp;3ΙΗ OpUeHTaUKH,; TpaHCHOpTHpOBaHHHh 3arpy3KH $eppoMarHHTHHX tfeTsuiel. ' IÍ3BecTH0 QpHeHTHpyw-3arpy3OHHoe· ycTpozcTBO, co-sepsamee padonzíí ctoji, pacnojio&amp;eHHyio Ha ηθμ MarHHTHymcHCTewy, MexamreecKyso pyxy o 3áxBaT0M h cucTeMy ynpaBJíe—hhh (I),

HeaocTaTKOM- η3βθοτηογο ycTpoScTBa ηβληθτοη 3aTpyx-Heiíne npz 3axBaTHBaHHH H opneHranan. njiocKzx AeTajieft H3Kaccera, to ecTB y3Kze szcnjiyaTanzoHHiíe bo3mojkhocthycTpožcTBa. .. UejiL Η3θόρθτβΗΖΗ - pacuiHpeHHe- OKcnjiyaTamioHHHx bo3-MOSHOCTex ycTpofrcTBa.

UejiL AOCTzraeTCH τβΜ, hto yCTpoHCTBO caadkeHO coc- .·TaBHHM Tpa^apeTOM. pacnojzozeHHi&amp;i b μόγηητηοζ czcTeMe, ko-TOpaa ΒΗΠΟΛΗΘΗΗ B ΒΕ®Θ AByX Hap MaTHHTOB, yCTaHOBJíeHHHX -Ha paóoneM CTOjie h oópameHHHX Apyr. κ #pyry οαηοημ&amp;ηηημχ .nojnocaivM·, a μβγηητη b Ka^oz napě oópameHH npyr κ npyryρΗ3Η0ΗΜβΗΕΗΜΗ. HOJWCaMH,. Π.ρΗΉβΜ .3βΧΒΌΤ · BEHOJIHOH 3 ΒΗ£β3jie.KTpQMarHHTa, ycTanoBJíeHiioro c bo3mokhoctbd spaiiieHHSsoxpyr CBoex ocx. ' - .

Ha φΗΓ.Ι H30ópajaeH0 opHeHTxpyw-3arpy3OHHoe ycT-požcTBO, axcoHOMeTpiia; .···' . - - 2 - " Ha φΗΓ. 2 - MarHHTHáH CHCTeMa z. 3axBaT (pa3pe 3 'b aKCOHOMeTpHH); .; Ha φϋΓ.3 - .το xe, Buj; GBepxy. ;

OpiieHTHpynue - 3arpy3oqHoe ycTpOHCTBO co^epMT- padoqnii ctoji I /b jjaHHOM cmyqae padoqaw οτολομ ηβληθτ-ch jiotok dyracepa/ h MexaHHqecKyio pyicy 2 c 33χβθτομ 3.Ha padoqewi CTOjie I: pacnojio^eHa μθγηητηβη cacTeMa . 4, 'ΒΗΠΟΛΗβΗΗΘΗ B ΒΗββ £ByX nap Μ3ΓΗ2Τ0Β 5 2 S, yCTaHOB-λθηηηχ Ha padoqeM c-rojie I 2 odpameHHHx jipyr κ npyryοηΗΟΗΜβΗΗΗΜΗ nojiracaMa, a b Kajfmoft napě odpameHH .npyrκ apyry pa3H02MenHUM2 nojwcaMa. 3axBaT 3- βηποληθη b' Buse sjíeKTpowarHHTa 7, κοτοριώ aweeT bosmokHoctl Bpa-maŤBCH BOKpyr cBoefí ocH c-noMOim>ra nojnnunHHKa 8.

MarHHTHaH CHCTewa CHadaeHa τρβφβρβτΟΜ 9, κοτο- .puft ΒΗΠΟΛΗβΗ .23 flByX Η30Τ2ΉΗΟ ΟΟΒΜβΠϊβΗΗΗΧ ΤρπφθρβΤΟΒ,cooTBeTCTByiomHX nsyivi nojio&amp;eHHHM $eppoMarHZTHOĚ-#eTajizIQ. / " ' _ ΤοτροιίοτΒΟ padOTaeT cjiéjiyKXUHM o'típá3OM. ' /· ΦβρρθΜ8ΓΗ2ΤΗΗ6 ββΤΘΛΗ IQ ΠβρβΜβ«8ΙΟΤΟΛ H0‘ JlOTKy ‘ padoqero CTOjia I, npemBapHTejiBHO opaeBTHpoBaHHne bH6M BROJIL· CBOe&amp; 0C2 τ2 ΗθϊφθΒΛβΗΗΗβ CBOHMM ΒΟ.ΗΜΜθΤρΖΗ-HUMH KOHIíaMH B ρ33ΗΗβ. CTOpOHH. JleTaJIB IQ ΠρΟΧΟβΗΤ Πθ£warHHTHOií cacTeMOS 4. 3 τοτ ΜΟΜβΗΤ, KOr^a KOHTyp aeTa-Λ2. IQ coBnajcaeT c BHyTpeHHHM προφιωβΜ τρεφβρβτβ 9,ze-T3JIB 10 ΒΤΗΓΗΒθβΤΟΗ ΜβΓΗΗΤΗΗΜ ΠΟΛβΜ B ΜβΧΠΟΛίΟΟΗΟβ ΠρΟ-CTpaHCTBO Η "BOnJlHBaeT" ΒΒβρΧ. ΙίροφκΛΒ Tpa$apeTa 3 πΟ3βοληθτ ”βοιιληβ8τβ" ,αθτβ-λημ, odpaýeHHHM KOHnaMH β pa3Hue CTopGHU. PacnojiojKe-HHe MaróTOB 5 η S. b.Kas^ofó napě mpyr κ mpyry paaHO- 'ΗΜβΗΗϋΜΗ ΠΟΛΚΟΘΜΗ Πθ3ΒθΛΗθΤ ΟΤΟΘΚΘΤΒ OflHy Λθ.ΤΘΛΒ OT 'odměro noTOKa. ' ·

PacriójiojKefíae HanpoTHB mesamiíx ΜβΓΗπτοΒ 5'2 60ΒΗ02ΜβΗΗΚΜΗ nojuocaMH mpyr κ npyry nosBOjine? HatíHpaTBmeTajiH b CTOny no BtieoTe μθγηητοβ 5 2 6 c HHTepBajiOMMejKflý ΗΗΜ2, HTO flaeT B03M0HH0CTB 38XB8T2TB xeTaJIH no—mTyqHO. • Tpa$apeT 9 nadapaeT #Be rpynna jxeTajieá, Kasman23 KOTOpnx.pa3BepHyTa οτηοοητθλβηο apyroS Ha I8QQ. - : . ' ; ·' - . - 3 - / V/·' - /.·-.> 3axsaT 3 bbo^htch MexaHMHecKOx pyxoS 2 b uen?pTpaftapeTa 9. OjieKTpOMarHHT 7 npHTHrzBaeŤ κ ceóe se-' ’ T3JIL 10 H3 Tpa^apeTa 9, z MexaHZzecxaa' pyza2’ nepewe- . ·PHaeT jíeTajiB 10 ropz3OHTajiBHO ηβ μζηζμβλβηομ paecTOz-zzz ot nosepxHOCTK ?pa$apeTa 9. Ιίρζ θτομ cboPo^hužκοηθιι λρτβλζ B3azM0#ezcTByeT c μθγηζτηεμ nojieM μβγ'η-ζ-Ta 5 zjiz 6. 3o3hzkhz6 npa θτομ czjik οτόθμητοπ pa33ep- .·- " - HyTL .neTajiL 10, .3ajiepoBas ee cboóo^hhíí Konec /cm. 7 7 φζΓ.3/. Tax iok 3aXBaT 3 ycTaHOBjíeH b πο^ζπκζκβ .3, το . jieTajiL· noBopaHHBaeTCH noa αθζοτβηθμ μθγηζτηηχczji za yroji 90° OTHOczTejiBHO nepBOHaHajiLHÓro πολο&amp;βηζη b Tpa- ; $apeTe 9,- ' ^eTajiL, 3axBaBeimaH 3JieKTp0MarHHT0M 7 Z3 Tpa$a-peTa 8 b jikóom πολοειθηηζ, οκθ&amp;θτοη opzeHTzpoBaHa ojc—Ή03Η3ΗΗ0. i' . · .· - ' : - ·..'<··; .?·" - 4 - ';··.· · : . - - .· ^OPWiA/iSOhPiTEHZH' ··

OpKeHTPipyffiÍue - 3arpy3oqHoe ycTpo2cT3O, cojrepjxa- -'nee -paóOHaft ctoji, pacnojiozeHHyio Ha ηθμ· MaranTHyio chc-?ewy^ MéxaHHSecKyio pyicy c 33xb3tóm ít cHCTeMy ynpaBjíe--hhh, o τ ji z π a ίο iq e e c η τθμ, hto c nejiLio pac-nmpeHHH sKcruiyaTaiiHOHHux ΒΟθίΜΗΟοτβϋ .oho cnadřeno ,cocTaBHHM Ťpa$apeTOM, pacnojioseHHHM 3 μθγηκτηοζ CHCTe-we, KOTOpan BHnojiHeHa b BHae £Byx nap MaraxTOB, ycTa-HOBJíeHHLix Ha padoneM cT.ojie- h odpa-iieHHHX Bpyr κ ^pyryojíHOHMaKHHMH nojnocaMK, a MarHHTU b Kaa^oíí napě odpa- -meHH Bpyr κ apyry ρ33ηοημθηηημη nojnocaMH, πρκπθΜ 3a-XBaT ΒΗΠΟΛΗθΗ B ΒΗβθ3ΛβΚΤρθΜ3ΓΗΗΤ3, yCTaHOBJíeHHOrO CBO3MO&amp;HOCTB10 BpaíHeHHH BOKpyP CBOefí 0C2. MCTOqHKKK HH$OpMaipiH, ΠρΚΗΗΤϋβ BO BHMMaHXe ,npn 3KcnepTH3e: ’ I. ABTopcKoe CBHfleTeJibCTBO CCCP $ 569087, kji.B25 15/06, 1974, . . . ' , ÁHHOTAW- ' · Η300ρθΤΘΗΗδ OTHOCHTCH K OÓJiaCTH ΜδΙΠΚΗΟΟΤβΟΘΉΕΗ,a ΗΜβΗΗΟ - K ycTpóžcTBaM λλλ opueHTaujíH, TpaHcnopTzpoBa-hhh h 3arpy3KH $éppoMacHHTHHX AeTajieíí. .

UejiLio Η30όρετβΗΚΗ HBJíaeTca pacinzpeHKe -SKcn^yaTanz-OHHUX Β03ΜΟ£ΗΟΟΤθβ. ·· . ' . · . " " . - OpneHTHpyiaue~3arpy3OHHoe yóTpozcTBO conepazT pado-hzž cTOJi, pacnojiosceHKys) Ha ηθμ MarmiTHyio czcTewy, μθχηηη-Hecxyio pyicy c 3axsaT0M z czcTewy ynpaujienzíí. Πρζ stolíycTpoScTBO cHaÓKSHO. cocTaBHHM TpaýapeTOM, pacno^OHceHHHMB MaTHHTHOZ ΟΖΟΤδΜβ, KOTQpaS BHHOJIHeHa B ΕΗ£δ ABýX nap 'μηγηητοβ, ycTanoBJíenHLix Ha padonewi cTOJié z' odpaiqeHHHxnpyr κ Apyry οχηοζμθηηιμ nojmcaiviz, a μβγηζτη b xawžnapě oópameHH spyr κ Apyry pa3H0ZMe.HHW nojmcaMH* HpzneM3aXBaT ΒΗΠΟΖΗβΗ B ΒΖ£δ SJISKTpOLiaTHHTa, ycTaHOBjíensoro cB0.3M0SH0CTBD Βρ3Πξ6ΗΖΗ BOKpyf CBOeĚ OCH. .

Claims (1)

1. 6- Předmět vynálezu Usměrňovači nakládací zařízení^ které obsahuje pracovnístůl, na něm umístěnou magnetovou soustavu, mechanickouruku s úchytem a ovládací soustavu,; vyznačující se tím, žeje opatřeno složenou šablonou (9), která je umístěna v magnetovésoustavě (4), vyhotovené jako dva páry magnetů (5, 6) umístěnéná pracovním stole (1), které jsou k sobě otočeny stejnýmipóly, přičemž magnety (5, 6) 'v každém páru jsou k sobě otočenyopačnými póly, a kde úchyt Q) je vytvořen jako elektromag-net (7) otočný kolem své osy. Uznáno vynálezem ny základě výsledků expertizy, provedenéStátním výborem pro vynálezy a objevy SSSR, Moskva, SU 2 výkresy