CS230793B1 - Souprava pro vrtání vějířových a paralelních vrtů - Google Patents

Abstract

Souprava sestává z vrtacího mechanismu s posuvným zařízením uloženým v nosiči a z podvozku s pevnou konzolou opatřenou čepem, na kterém je uchycen natáčecí mechanismus, jehož centrální hřídel se otáčí v rovině kolmé k rovině otáčeni čepu konzoly, fteěí se přestavování vrtací jednotky s automatickým zachováním paralelity vrtů. Za tímto účelem je na zmíněný centrální hřídel natáčecího mechanismu upevněno přímočaré vedení, ve kterém je suvně uloženo smykadlo pevně spojené s nosičem vrtacího mechanismu.

Description

Vynálefc se týká soupravy pro vrtání vějířových a paralelních vrtů, určené k produkčnímu vrtání dlouhých vrtů při hromadných dobývacfch technologiích v rudném hornictví. Vrtací soupravy pro tyto účely musí být vybaveny tak, aby s nimi bylo možno provádět vrty v požadovaném směru a uspořádání.

Je známo, že tyto vrty jsou obvykle uspořádány v rovině kolmé nebo mírně, nejvýše - 20°, ukloněné vůči podélné ose důlní chodby, ze které se vrty provádějí. Vrty mohou být uspořádány ve vějíři, který zabírá bu<! jen část kruhové výseče roviny vrtů, např. do úhlu - 45° od vertikály, nebo zahrnuje úplný kruh, tvoří tedy celých 360°. Takto paprskovitě uspořádané vrty, jejichž osy leží v rovině vrtání, se obvykle protínají v ose otáčení vrtacího posunového mechanizmu, kterážto osa je zpravidla rovnoběžná s osou chodby, ze které se vrtá; nejnovější vrtací soupravy jsou však schopny vrtat v určitém rozsahu i paralelní vrty, ležící v téže rovině vrtání, jako vrty vějířové. Takové přestavení vrtací jednotky do paralelní polohy vůči poloze předchozí se až dosud provádí postupným natáčením vrtací jednotky kolem dvou různých rovnoběžných os, přičemž je ještě nutno ve stísněných poměrech důlních chodeb axiálně posouvat celé vrtací zařízení ve směru osy vrtání, aby bylo možno provést korekci rozdílu mezi přemístSním natáčením po kružnicích a potřebným přemístěním přímočarým. K tomuto přestavení je třeba postupně ovládat tři rozvodné prvky rozváděče a vizuelně odhadovat dosaženou paralelitu, nebol přitom neJLze zachovat paralelitu vrtů automaticky.

Uvedené nevýhody odstraňuje souprava pro vrtání vějířových a paralelních vrtů, sestávající z vrtacího mechanismu s posuvným zařízením uloženém v nosiči a z podvozku s pevnou konzolou opatřenou čepem, na kterém je uchycen natáčecí mechanismus, jehož centrální hřídel se otáčí v rovině kolmé k rovině otáčení čepu konzoly. Jeho podstata spočívá podle vynálezu v tom, že na cen2

230 793 ta-ální hřídel natáčecího mechanismu je upevněno přímočaré vedení, v® kterém je suvně uloženo smykadlojpevně spojené s nosičem vrtacího mechanismu.

Souprava podle vynálezu je jednoduché a umožňuje přestavování vrtacího mechanismu jediným ovládacím prvkem při současném automatickém dodržování přesné paralelity pro každou novou polohu.

Na připojených výkresech je znázorněna souprava podle vynálezu a t© na obr.l v nárysném pohledu a na obr.2 v bočním pohledu ze strany vrtacího _mechanismu. Na dalších obrázcích jsou schematicky znázorněny příklady možných směrů vrtání,a to na obr.3 pro vrtání vějířových vrtů, na obr.4 pro vrtání paralelních vrtů a konečně na obr.5 pro kombinaci paralelních a vějířových vrtů.

Souprava pro vrtání podle vynálezu sestává z podvozku 1 s tuhým rámem, opatřeného čtyřmi hnanými koly 2, čtyřmi výklopnými a výsuvnými hydraulickými podpěrami které jsou na obr.l a 2 naznačené v pracovní poloze; dále má souprava pohonftý elektrohydraulický agregát 4 a v zadní části nese podvozek 1 nástavec 5 se samonavíječím bubnem 6 pro kabel 7, přivádějící elektrickou energii pro pojezd i vrtání. V přední části soupravy je vlastní známý vrtací mechanismus, složený z vrtacího kladiva 8, vrtací tyče 9,, čelistí vrtací tyče 10 a z posuvného zařízení 11« uloženého v nosiči 12. Spojovacím článkem mezi podvozkem 1 a vrtacím mechanismem je polohovací mechanismus, který přemísťuje vrt_ací mechanismus z transport ní polohy, na obr.l označené čárkovaně, do polohy pracovní, přičemž vyhovuje všem požadavkům na přesné nastavení osy vrtací tyče 9 co do místa a směru vrtu, tak jak bylo dříve uvedeno. Zmíněný polohovací mechanismus je uchycen na dvojramenné konzole 13« pevně spoje-» né s rámem podvozku 1. Kolem vodorovného če$u 14 na konzole 13 kýve prostřednictvím hydraulického válce 15 v úhlu asi 100° nosič 16 natáčecího mechanismu 17» Natáčecí mechanismu,»· 1? využívá ozubených pístnic dvojitého hydraulického válce 18 k ftatáčení centrálního hřídele 19« jehož osa označená JI, leží ve svislé rovině prochá zející podélnou osou podvozku 1 a to v rozsahu 360°. Při přímém a tuhém spojení centrálního hřídele 19 s nosičem 12 vrtacího mechanismu obdržíme nejjednodušší provedení polohovacího mechanismu, kterými lze provádět vějířové vrty v úhlu 360° kolem osy centrálního hřídele Igg vrty jsou přitom rozmístěny paprskovitě y rovině.

« 3 «

230 793 která je vždy kolmá na osu _I centrálního hřídele 19 a kterou Iz® o určitý úhel, obvykle do - 20°, vychýlit z nakreslené polohy na~ klápěním kolem osy vodorovného čepu 19. Pro splnění požadavku vrtání paralelních vrtů je podle vynálezu mezi natáčecí mechanismus 17 a nosič 12 vloženo příčné přímočaré vedení 20 s podélnou osou, označenou II (obr.2) kolmou na osu .K Vedení 20 je spojené pevné s centrálním hřídelem lg. Ve vedení 20 je vloženo smykadlo 21, pevně spojené s nosičem 12, mechanicky ve vedení 20 přestavovatelné, např. neznázorněným pohybovým ěiOubem a maticí nebo hydraulickým válcem ve «měru osy II. Tím js umožněno přímočaré přestavení vrtacího mechanismu a tedy osy vrtací tyče 9 z polohy, kdy 0*3 vrtací tyče 9 protíná osu rotace centrálního hřídele 19 do mimostředné polohy, jejíž krajní hodnota je dána provedením konstrukce příčného vedení 20. Při tomto přestavení zůstává poloha osy vrtací tyče 9 neustále rovnoběžná s polohou výchozí.

Se soupravou podle vynálezu se pracuj© takto»

Na pracovišti v důlní chodbě 22 se vrtací souprava ustaví zvednutím na hydraulické podpěry J, opřené o počvu 23 a vrtací mechanismus se z transportní polohy přestaví do základní výchozí pracovní polohy, znázorněné na obr.l. Z této základní polohy, kdy vrtací tyč 9 směruje kolmo ke stropu 24, je možno přestavováním vrtacího mechanismu natáčením kolem osy I centrální hřídele 19 a posouváním ve směru osy II na vedení 20 provádět skupiny vrtů uspořádané podle požadovaných dobývacích metod. Na obr.3 jsou znázorněny směry vrtání paprskovitě rozmístěných vrtů, dosažené otáčením vrtacího mechanismu kolem osy I centrálního hřídele 19, na obr.4 směry vrtání rovnoběžných vrtů posouváním vrtacího mechanismu ve směru osy II vedení 20 a na obr.5 směry vrtání vrtů kombinovaných při posouvání ve směru osy II a natáčení kolem osy X.

Claims (1)

1. Souprava pro vrtání vějířových/paralelních vrtů, sestávající z vrtacího mechanismu s posuvným zařízením uloženém v nosiči a z podvozku s pevnou konzolou opatřenou čepem, na kterém je uchycen natáčecí mechanismus, jehož centrální hřídel je otočný v rovině kolmé k rovině otáčení &pu konzoly, vyznačující se tím, že na centrální hřídel (19) natáčecího mechanismu (17) je upevněno přímočaré vedení (20), ve kterém je suvně uloženo smykadlo (21) pevně spojené s nosičem (12) vrtacího mechanismu.