CS230698B1

CS230698B1 - Hydraulic connection for linear hydraulic motor control

Info

Publication number: CS230698B1
Application number: CS280383A
Authority: CS
Inventors: Ivan Tkac; Bretislav Cajka; Karel Hruska
Original assignee: Ivan Tkac; Bretislav Cajka; Karel Hruska
Priority date: 1983-04-20
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1984-08-13

Abstract

Hydraulické zapojení pro ovládání přímočarého hydromotoru, zejména důlních přeeouvacích válců. Účelem vynálezu je zlepšeni vlastností zapojení, odstraněni možnosti průniku média o vysokém tlaku do nízkotlakého obvodu a zvýšení bezpečnosti obsluhy. Podstatou vynálezu je, že nízkotlaká větev (2) je k pístovému prostoru (10) hydromotoru (1) připojena přes rozvaděč (5)· první hydraulicky řízený jednosměrný ventil (6), jehož výstup (60) je připojen k druhému hydraulicky řízenému jednosměrnému ventilu (7), k jehož výtoku (71), spojenému s pistovým prostorem (IQ) je připojen třetí hydraulicky řízený ventil (8), připojený s řídící větví (9) k rozvaděči (4). Vysokotlaký výstup (40) rozvaděče (4) je napojen do ^letnicového prostoru (11).Hydraulic connection for control of linear hydraulic motor, especially mine overflow rollers. The purpose of the invention is to improve the wiring characteristics, to eliminate the possibility of high-pressure medium penetration into the low-pressure circuit and to increase operator safety. It is an object of the invention that the low pressure branch (2) is connected to the piston space (10) of the hydraulic motor (1) via a distributor (5). The first hydraulically controlled one-way valve (6) whose outlet (60) is connected to a second hydraulically controlled one-way valve. (7) a third hydraulically controlled valve (8) connected to the control branch (9) to the distributor (4) is connected to the outlet (71) connected to the piston chamber (10). The high pressure outlet (40) of the switchgear (4) is connected to the airspace (11).

Description

Vynález se týká hydraulického zapojení pro ovládání přímočarého hydromotoru, zejména přesouvacích válců, k přesouvání důlního hřeblového dopravníku, podél jehož trati je veden uhelný pluh·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit for controlling a linear hydraulic motor, in particular transfer rollers, for moving a mining scraper conveyor along which a coal plow is guided.

U mechanizovaných výztuží, určených pro pluhové poruby, se doaud používá hydraulického zapojení pro ovládání přímočarého hydromotoru podle československého autorského osvědčení na vynález^. 174 633» Jeho podstatou je, že přesouvací válec je k rozváděči své jednotky výztuže připojen jednak přímo prvním potrubím, jednak nepřímo druhým potrubím a třetím potrubím, která jsou připojena k hydraulickému bloku, k němuž je zapojeno potrubí nízkého tlaku. Hydraulický blok je vytvořen z tělesa, v němž jsou uloženy hydraulicky ovládané první zpětný ventil, druhý zpětný ventil, a ventil tak, že do komory prvního zpětného ventilu >. připojano potrubí nízkého tlaku a protilehlá strana jeho uzavíracího prvku je druhým kanálem spojena se vstupem do druhého zpětného ventilu, jehož prostor je třetím kanálem napojen na větev ke spotřebiči· První vrtání prvního zdvihátka, druhé vrtání druhého zdvihátka a dutina ventilu jsou na straně protilehlé příslušným ventilům prvním kanálkem napojeny na druhé potrubí k rozváděči· Mezi pístek a dosedací plochu ventilu je napojeno třetí potrubí k rozváděči·In the case of mechanized reinforcements intended for plow faces, the hydraulic connection is used to control the linear hydraulic motor according to the Czechoslovak author's certificate for the invention. 174 633 »Its essence is that the transfer cylinder is connected directly to the distributor of its reinforcement unit directly through the first pipe and indirectly through the second pipe and the third pipe, which are connected to a hydraulic block to which the low pressure pipe is connected. The hydraulic block is formed from a body in which a hydraulically operated first check valve, a second check valve, and a valve are received so as to enter the chamber of the first check valve>. a low pressure pipe is connected and the opposite side of its shut-off element is connected by a second channel to the inlet to the second non-return valve, the space of which is connected to the consumer by a third channel. the first duct is connected to the second pipe to the distributor · A third duct to the valve is connected between the piston and the valve seating surface ·

Určitou nevýhodou popsaného hydraulického zapojení je, že neumožňuje ovládat přesouvací válec při diferenciálním zapojení, je poměrně složité a řešeno pra nízký tlak a malý průtok.A certain disadvantage of the described hydraulic circuit is that it does not allow to control the transfer cylinder in differential circuit, it is relatively complicated and solved at low pressure and low flow.

Z popisu vynálezu k československého patentu č. 207 334 je známo hydraulické! zařízení pro přesouvání vedení důlního dobývacího stroje, s dvojčinnými přesouvacími válci a řídicími ventily, připojenými jednak k hlavnímu tlakovému potrubí s konstantnímFrom the description of the invention to the Czechoslovak patent No. 207 334 is known hydraulic! a device for shifting the mining machine line, with double-acting shifting cylinders and control valves connected to the main pressure line with a constant

230 8M tlakem a k potrubí s nastavitelným tlakem pracovního média tak, že pístnicový prostor je pod stálým tlakem z hlavního potrubí a pístový prostor je pod tlakem z potrubí nastavitelného tlaku při určitém nastavení ovladače. Určitou nevýhodou je, že je nutno samostatně ovládat tento ovladač a dále rozváděč jednotky mechanizované výztuže.230 8M pressure and to the piping with adjustable working fluid pressure so that the piston chamber is under constant pressure from the main pipe and the piston chamber is under pressure from the adjustable pressure pipe at a certain actuator setting. A certain disadvantage is that it is necessary to separately control this actuator and the switchboard of the mechanized reinforcement unit.

Uvedené ae výhody známých hydraulických zapojení do značné mír_w odstraňuje hydraulické zapojení pro ovládání přímočarého hydromotoru a rozvodem tlakového média a dvěma rozdílnými tlaky podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že nízkotlaká větev k pístovému prostoru připojena přes alespoň dvoupolohový rozváděč, první hydraulicky řízený jednosměrný ventil, jehož výstup je připojen pod uzavírací prvek druhého hydraulicky řízeného jednosměrného ventilu, k jehož výtoku je připojena vtoková čáat třetího hydraulicky řízeného jednosměrného ventilu, jehož výstupní část a řídicí větev jednosměrných ventilů, je připojena k rozváděči výztuže. Vysokotlaký výstup rozváděče je napojen do pístnicového prostoru hydromotoru.Said ae known advantages of hydraulic circuits in considerable peace _w removes hydraulic circuit for controlling the linear hydraulic motor and distributes the pressure medium and two different pressures according to the invention. It is an object of the invention that the low pressure branch is connected to the piston chamber via at least a two-position distributor, a first hydraulically operated one-way valve, the outlet of which is connected below the closure member of the second hydraulically controlled one-way valve part and control branch of the non-return valves is connected to the reinforcement distributor. The high-pressure outlet of the distributor is connected to the piston rod of the hydraulic motor.

Hydraulické zapojení pro ovládání přímočarého hydromotoru podle vynálezu má proti doaud známým zapojením k témuž účelu vyčinek, projevující ae zejména v možnosti použití pro vyšší pracovní tlaky a průtočná množství, přičemž je odstraněno nebezpečí proniknutí média o vysokém tlaku do- obvodu nízkého tlaku. Zapojeníje řešeno ve vazbě na rozváděč výztuže, umístěný na jednotce výztuže, sousedící s ovládanou jednotkou. Tím je zvýšena i bezpečnost práce obsluhy. Zapojení v obměně s dvojitým jednosměrným ventilem umožňuje, s minimální úpravou pracovat v diferenciálním zapojení hydromotoru.The hydraulic circuit for actuating the linear hydraulic motor according to the invention has the advantages of the prior art connections for the same purpose, manifesting in particular in the possibility of use at higher working pressures and flow rates, eliminating the risk of high pressure medium penetrating into the low pressure circuit. The wiring is solved in relation to the reinforcement switchboard, located on the reinforcement unit adjacent to the controlled unit. This also increases operator safety. Connection in variant with double unidirectional valve enables, with minimal adjustment, to work in differential connection of hydraulic motor.

Na připojených výkresech jsou zjednodušeně znázorněny tři příklady provedení hydraulického zapojení podle vynálezu.Three exemplary embodiments of the hydraulic circuit according to the invention are shown in simplified form in the accompanying drawings.

Na obr. 1 je základní provedení, na obr. 2 je obměna provedení s dvojitým jednosměrným ventilem a na obr. 3 je obměna provedení dle obr. 2 s pomocným jednosměrným ventilem. Na obr. 4 je místo dvoupolohového rozvaděče zařazeného do odbočky nízkotlaké větve použit třípolohový rozvaděč.Fig. 1 shows a basic embodiment, Fig. 2 shows a modification of the embodiment with a double check valve and Fig. 3 shows a modification of the embodiment of Fig. 2 with an auxiliary check valve. In Fig. 4, a three-position distributor is used instead of a two-position distributor in the branch of the low-pressure branch.

- 3 2XM- 3 2XM

V základním provedení vynálezu jsou součásti hydraulického zapojení* přímočarý hydromator 1, nízkotlaká větev 2, vysokotlaká větev 2, rozváděč 4, dvoupolohový rozváděč 2» první hydraulicky řízený' jednosměrný ventil 6j druhý hydraulicky řízený jednosměrný ventil 2 , třetí hydraulicky řízený jednosměrný ventil 8, řídicí větev 9. a neznázorněná odpadní větev.In the basic embodiment of the invention, the components of the hydraulic circuit are a linear hydromator 1, a low pressure branch 2, a high pressure branch 2, a distributor 4, a two-position distributor 2 »a first hydraulically controlled one-way valve 6j branch 9. and waste branch (not shown).

Pístový prostor 10 hydromotoru 1 je k nízkotlaké větvi 2 připojen přes dvoupolohový rozváděč první hydraulicky řízený jednosměrný ventil (5, jehož výstup 60 je připojen pod druhý uzavírací prvek 70 druhého hydraulicky řízeného jednosměrného ventilu 2·The piston chamber 10 of the hydraulic motor 1 is connected to the low pressure branch 2 via a two-position distributor of a first hydraulically controlled one-way valve (5, whose outlet 60 is connected below the second closing element 70 of the second hydraulically controlled one-way valve 2).

K výtoku 71 druhého hydraulicky řízeného jednosměrného ventilu 2* který je připojen k pístovému prostoru 10, je připojena i vtoková část 80 třetího hydraulicky řízeního jednosměrného ventilu 8, jehož výstupní část 81 je připojena k rozváděči 4 výztuže.The inlet portion 80 of the third hydraulically controlled one-way valve 8 is connected to the outlet 71 of the second hydraulically controlled one-way valve 2, which is connected to the piston chamber 10, the outlet portion 81 of which is connected to the reinforcement distributor 4.

Rozváděč 4 je s výhodou umístěn na sousední jednotce výztuže a je k němu připojena dále vysokotlaká větev 3., řídicí větev 9 a pístový prostor 11 hydromotoru 1. V první obměně základního provedení vynálezu je do vysokotlakého výstupu 40 rozváděče £ zapojen dvojitý jednosměrný ventil 12, který je současně připojen i před třetí hydraulicky řízený jednosměrný ventil 8. V této obměně je umožněna činnost hydromotoru 1 při diferenciálním zapojení nízkého tisku do pístového prostoru 10 a vysokého tlaku do pístnicového prostoru 11.The distributor 4 is preferably located on an adjacent reinforcement unit and is further connected to the high pressure branch 3, the control branch 9 and the piston chamber 11 of the hydraulic motor 1. In a first variation of the basic embodiment In this variation, the operation of the hydraulic motor 1 is possible with the differential connection of the low printing to the piston chamber 10 and the high pressure to the piston chamber 11.

V druhé obměně základního provedení je před třetí hydraulicky řízený jednosměrný ventil 8 zapojen vtok 130 pomocného jednosněrného ventilu 13, jehož výtoková část 131 jě připojena k rozváděči 4. Místo dvoupolohového rozváděče zařazeného do o&bočky nízkotlaké větve 2 může být použit třípolohový rozváděč 50, zařazený přímo do nízkotlaké větve 2.In a second variation of the basic embodiment, the inlet 130 of the auxiliary one-way valve 13 is connected upstream of the third hydraulically controlled one-way valve 8, the outlet portion 131 of which is connected to the distributor 4. low pressure branches 2.

Claims

Hydraulic connection for operating a linear hydraulic motor with a pressure medium distribution system with two different pressures, characterized in that the low pressure branch (2) is connected to the piston chamber X10) of the hydraulic motor C1) via at least two-position distributor (5), the first hydraulically controlled one-way valve 6), whose outlet (60) is connected below the second closing element (70) of the second hydraulically controlled one-way valve (7), to whose outlet (71) connected to the piston chamber (10) is connected the inlet part (80) of the third hydraulically a controlled valve (8), whose outlet portion (83) and the control branch (9) of the non-return valves (6, 7, 8) are connected to a reinforcement distributor (4) whose high pressure outlet (40) is connected to the sand chamber (11) "hydraulic motor" (1).

· Hydraulic connection for operating a linear hydraulic motor according to claim 1, characterized in that a double check valve (12) is connected to the high-pressure outlet (40) of the distributor (4), which is also connected upstream of the third hydraulically controlled check valve (8). .

Hydraulic connection for operating a linear hydraulic motor according to claim 1 or 2, characterized in that an inlet (130) of the auxiliary valve (13) is connected upstream of the third hydraulically controlled one-way valve (8), the outlet part (131) of which is connected to the distributor. 4).

2 výkrssy