CS230692B1 - Zapojení pro ovládání obslužných přístrojů, zvláště u textilních strojů - Google Patents

Abstract

Zapojení pro ovládání obslužných strojů, zvláště u textilních strojů, týkající se problému pohyblivých přívodů elektrického proudu, zvláště při pohybu napájených součástí v uzavřené smyčce, které podle vynálezu sestává z primárního vinuti, uspořádaného alespoS v jedné smyčce kolem pracovních míst stroje a se sekundárního vinutí uspořádaného na jádru, které obepíná větev smyčky primárního vinutí a pohybuje se spolu s obslužným přístrojem.

Description

Vynález se týká zapojení pro ovládání obslužných přístrojů, zvláště u textilních strojů.

Stávající zapojení pro přenos elektrické energie na obslužné pojízdné přístroje, zvláště u textilních strojů, mají různý charakter. Nej známější z nich je přímé napájení pomocí pohyblivého přívodu, které má však malou životnost a umožňuje pouze vratný pojezd obslužného přístroje na omezené dráze. Nelze je; použít pro pojezd na více strojích současně nebo pro pojezd na uzavřené dráze.

Dále jsou to mechanické pohony pomocí řetězů, řemenů a pod., které značně zvyšují hlučnost stroje, kladou požadavky na bezpečnostní předpisy, pravidelnou údržbu a vyžadují druhotný agregát energie.

Jiný přenos elektrické energie na obslužné přístroje pomocí trolejí a sběračů je technicky velmi náročný a v textilních provozovnách je z hlediska bezpečnostních předpisů značně omezeno jeho použití.

Zapojení pro ovládání obslužných přístrojů podle vynálezu odstraňuje převážnou většinu uvedených nedostatků, přičemž jeho podstata spočívá v tom, že sestává z primárního vinutí, připojeného k vnějšímu zdroji střídavého napětí, rozprostřeného alespoň v jedné smyčce kolem pracovních míst stroje a ze sekundárního vinutí, uspořádaného na jádru obepínajícího jednu větev smyčky a neseného obslužným přístrojem, přičemž sekundární vinutí je prostřednictvím stabilizátoru napětí připojeno k pohonným jednotkám na obslužném přístroji.

V zapojení podle vynálezu prakticky nedochází k přímému styku přenášeče elektrické energie s pohyblivými částmi září- 2 230 692 zení, resp. s obslužnými přístroji a tím nedochází k opotřebení, nevzniká hluk, ani žádné další nežádoucí jevy, jako jsou jiskry, lokální přetížení a rušení světelnými a magnetickými výboji, vznikajícími při nedokonalém styku vodičů.

Zapojení k ovládání obslužných přístrojů podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 funkční schéma zapojení pro ovládání obslužného přístroje, obr.

zapojení pro jednoduchou dráhu obslužného přístroje, obr. 3 schéma propojení vodičů u mnohažilových smyček primárního vinutí, obr. 4 zapojení s přepínači pro složitou a uzavřenou dráhu obslužného přístroje, obr. 5 příkladné provedení uspořádání jádra se sekundárním vinutím při průchodu přes držák smyčky primárního vinutí.

Vedle předem určené pojezdové dráhy 1 je umístěno primární vinutí 2, připojené na vnější neznázorněný zdroj střídavého napětí, které je kolem pracovních míst stroje rozprostřeno např. na držácích 14 (obr. 4) nebo neznázorněných podélných nosnících. Primární vinutí £ je uspořádáno ve smyčce, která obsahuje prakticky několik závitů izolovaných elektrických vodičů.

Jedna z větší smyčky primárního vinutí obepíná jádro 2» ^na kterém je navinuto sekundární vinutí 4. Průchodem střídavého proudu ve smyčce primárního vinutí 2 se indukuje v sekundárním vinutí 4 na jádře 2 elektrické napětí, které se dále v řídící skříni 5 stabilizuje a upravuje pro řízení pracovních funkcí a vlastní pojezd obslužného přístroje 6. Vlastní program pracovních funkcí je uložen v řídící skříni 2 obslužného přístroje 6 a je vyvoláván např. sdruženým čidlem 7. Pojezd obslužného přístroje 6 podél pracovních míst stroje spolu s jádrem J sekundárního vinutí 4 se např. realizuje motorem 8 napájením z řídící skříně Otáčky motoru 8 jsou převodovkou ,2 upraveny podle potřeby a prostřednictvím převodu 10 přeneseny na tažné kolo 11, které se odvaluje po pojezdové dráze 1. Na obr. 1 je znázorněno provedení pojezdu, kdy tažné kolo 11 je řetězové a zabírá do stacionárního řetězu χ připevněného k pojezdové dráze 1.

Jedna z možných variant zařízení k využití zapojení podle vynálezu, v provedení pro jednoduchou dráhu s přímočarým nebo jednoduchým nepřímočarým vratným pohybem pojízdného obslužného přístroje 6 mezi krajními polohami 12 a ΐέ* je znázorněna na obr. 2. Primární vinutí 2, prochází jednou svojí větví jádrem 3

- 3 230 692 elmagnetického obvodu umístěného na pojízdném obslužném přístroji 6. Tuto větev smyčky primárního vinutí 2, která prochází jádrem 3, j^e možno umístit na podpěrách 14, které umožní průchod uzavřeného jádra 2» např. tím, že se odklopí stranou.

V alternativním provedení je zmíněná větev smyčky primárního vinutí £, procházející jádrem 3 magnetického obvodu, rozprostřena na pevném neznázorněném podélníku, přičemž při pohybu pojízdného obslužného přístroje 6, s jádrem 3 je tato větev smyčky primárního vinutí 2 neznázorněnými naváděcími elementy umístěnými na pojízdném obslužném přístroji 6, postupně zvedána v blízkosti jádra 2 ^a P° průchodu jádrem 3 je ukládána zpět na pev ný podélník. Pohyb obslužného přístroje 6 mezi krajními polohami 12 a 12 ' je řízen čidlem 7.

K vytvoření primárního vinutí 2 je použito např. mnohažilových kabelů, uložených podél pojezdové dráhy 2» ^v několikanásobných smyčkách, takže např. dva závity smyčky třicetižilového kabelu s propojenými vodiči procházející jádrem 3, tvoří šedesát závitů primárního vinutí 2 (obr. 3)·

Další z možných variant zapojení v provedení pro složitou pojezdovou dráhu 1 nepřímočarého, případně obousměrného pohybu pojízdného obslužného přístroje 6 je znázorněna na obr. 4.

U dlouhé a složité pojezdové dráhy 1 pojízdného obslužného přístroje 6 je vhodné smyčky primárního vinutí 2 po určitých úsecích pevně zakotvit k pojezdové dráze 1 držáky 14· V těchto místech je ale nutné uzavřené jádro 2 ^se sekundárním vinutím 4 otevřít a umožnit jeho průchod přes zmíněné držáky 14. Aby nebyla otevíráním jádra 3 narušena dodávka el. energie do řídící skříně 5 pojízdného obslužné.ío přístroje £, je paralelně k primárnímu vinutí 2 přiřazení druhé primární vinutí 2, které tvoří samostatný napájecí obvod s jádrem 3'·

Potom držáky 14 a držáky 14' druhého primárního vinutí 2' a přívody 13 a 13' primárních vinutí 2 a 2' jsou rozmístěny tak, aby nemohlo dojít k přerušení magnetického toku v jádrech 3 a 3' současně. To je umožněno tak, že např. sdružená čidla 7 nebo 7 dají v daném okamžiku pokyn k odpojení primárního vinutí 2 nebo 2' pomocí přepínačů 15 a 15 \ takže proud pro napájení obslužného přístroje 6 se indukuje bučí na sekundárním vinutí 4 jádra 3 nebo 3 Nevybuzené jádro 3 nebo 3'. které je u držáku 14 nebo 14' lze pak otevřít např. prostřednictvím jeho pohyblivého jha 16 nebo 16'> čímž umožní jeho průchod kolem pevného držáku 14 nebo 14' smyčky primárního vinutí 2 nebo 2 * ,

- 4 230 692 aniž by byla dodávka proudu od příslušného jádra do řídící skříně 5 přerušena.

Prostor, kde dochází k otevření jha 16 jádra 2» 3* magnetického obvodu se nazývá zámkem. Jedno z jeho mnoha možných provedení je na obr. 5. Pootočením jha 16, které je součástí jádra 2· Z přeruší se magnetický obvod a vzniklá mezera v jádru resp. 3* umožní průchod držáků 14, 14* ale i přívodů 13, 13' primárního vinutí 2 středem jáder 3, 3' na obslužném přístroji 6 jeho pohybu podél pracovních míst stroje po pojezdové dráze JL.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení pro ovládání obslužných přístrojů, zvláště u textilních strojů, vyznačující se tím, že sestává z primárního vinutí (2), připojeného k vnějšímu zdroji střídavého přip, pulsního napětí, rozprostřeného na konzolách nebo držácích (14) alespoň v jedné smyčce kolem pracovních míst stroje a ze sekundárního vinutí (4), uspořádaného na jádru (3), obepínajícím jednu větev smyčky a neseném obslužným přístrojem (6), přičemž sekundární vinutí (4) je například prostřednictvím stabilizátoru napětí připojeno k pohonným jednotkám na obslužném přístroji (6).
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že primární vinutí (2) je zdvojeno do dvou paralelních smyček a opatřeno přepínači (15, 15*5 u vnějšího zdroje střídavého případně pulsního napětí, přičemž každá větev paralelních smyček je obepnuta jádrem (3, 3*) se sekundárními vinutími (4) na jednom obslužném přístroji (6), vzájemně však p os tými ve směru průběhu primárního vinutí (2).
3. 3. Zapojení podle bodu 2, vyznačující se tím, že vedle jader (3, 3*) se sekundárními vinutími (4) jsou na obslužném přístroji (6) uspořádána čidla (7, 7*) reagující na přítomnost držáků (14, 14*) smyček primárního vinutí (2), zapojená v obvodu přepínačů (15, 15*) paralelních smyček a v obvodu přepínání sekundárních vinutí (4) na vzájemně posunutých jádrech (3, 3').
4. 4. Zapojení podle bodu 3, vyznačující se tím, že jádro (3) sekundárního vinutí (4) je opatřeno pohyblivým jhem (16).