CS230181B1 - Device for automatic governing of cyclically working mechabism in space - Google Patents
Device for automatic governing of cyclically working mechabism in space Download PDFInfo
- Publication number
- CS230181B1 CS230181B1 CS764882A CS764882A CS230181B1 CS 230181 B1 CS230181 B1 CS 230181B1 CS 764882 A CS764882 A CS 764882A CS 764882 A CS764882 A CS 764882A CS 230181 B1 CS230181 B1 CS 230181B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- control
- space
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 2
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Description
Zařízení pro automatické ovládání cyklicky pracujících mechanismů v prostoru se týká průmyslové i zemědělské výroby. Zařízením se dociluje optimální traeiktorie přepravovaného materiálu u cyklicky pracujících mechanismů. Podstata vynálezu spočívá v propojení jednotlivých bloků; programovací blok je určen k předvolení pracovních úkonů, korekční blok umožňuje provést úpravu např. trajektorie přepravovaného materiálu obsluhou stroje, řídicí blok řídí činnost ovládacího zařízení a provádí na základě údajů vyhodnocovacího zařízení úpravy činnosti jednotlivých ovládacích zařízení. Selekční blok vyrovnává rozdíly např. mezi hmotností přepravovaného materiálu. Akumulační zařízení je určeno k zpětné akumulaci energie při některých pracovních procesech.
Předmět vynálezu se týká zařízení pro automatické ovládání - cyklicky pracujících mechanismů v prostoru. Zařízení podle - vynálezu s-e využije v průmyslové i zemědělské výrobě u cyklicky pracujících strojů, jako je například portálový jeřáb. Zařízení podle vynálezu -snižuje měrné náklady, zvyšuje produktivitu práce, snižuje spotřebu - -měrné energie a měrnou spotřebu kovů. Dále zařízení podle vynálezu zaručuje optimální parametry pro momentálně žádaný hospodářský účinek.
Zařízením podle vynálezu se dociluje optimální trajektorie přepravovaného materiálu. Ovládací zařízení má možnost předvolení programu s možností korekce obsluhou stroje. Dále dochází k částečné akumulaci energie při -některých pracovních úkonech, dochází k urychlení ' jednotlivých pracovních cyklů v důsledku plynulé návaznosti pohybu přepravovaného - materiálu v prostoru a tím i snížení dynamických rázů.
U -stávajících strojů pro přepravu materiálů v prostoru není známo zařízení, -umožňující nastavení trajektorie přepravovaného materiálu.
Nedostatky používané mechanizace jsou v podstatné míře odstraněny zařízením -podle vynálezu --jehož -podstata spočívá v tom, že napájecí zdroj je opatřen výstupem -spojeným se vstupem programovacího bloku, který - je opatřen výstupem -spojeným se vstupem selektivního bloku, který má výstup spojený se vstupem programovacího bloku, jehož výstup je napojen na vstup korekčního bloku, jehož výstup je -spojen -se vstupem řídicího -bloku, přičemž výstup je napojen na vstup programovacího bloku, přičemž výstup řídicího bloku je napojen na vstup -ovládacího zařízení, výstup kterého je spojen -se vstupem vyhodnocovacího zařízení, výstup kterého je -spojen se vstupem ovládaného zařízení, přičemž výstup -vyhodnocovacího zařízení je spojen -se vstupem řídicího bloku, ovládací zařízení je -dále -opatřeno -výstupem spojeným se vstupem zdroje energie, který -má výstup spojený se vstupem selektivního bloku a výstup spojený se vstupem akumulačního zařízení energie, které má výstup -spojený se vstupem ovládacího zařízení.
Podstata vynálezu spočívá dále v tom, že výstup vyhodnocovacího zařízení je spojen se vstupem programovacího bloku.
Blokové schéma zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojeném výkresu.
Napájecí zdroj 1 je výstupem 12 spojen se vstupem 21 programovacího bloku 2, který je opatřen -výstupy 21, 24, 23, -281 - a vstupem 282. Výstup 281 je spojen -se vstupem 821 selekčního bloku 8, výstup 822 kterého je spojen -se vstupem 282 programovacíhobloku 2. Výstup 23 je- spojen se- vstupem 32 korekčního bloku 3, výstup 34 kterého je spojen se vstupem 43 řídicího bloku 4, výstup kterého 42 je -spojen -se vstupem 24 programovacího bloku 2. Výstup 45 řídicího bloku 4 je spojen se vstupem 54 ovládacího zařízení 5, který -má výstup 59 a 56. Výstup 59 je spojen se vstupem 95 zdroje energie 9. Výstup 56 je spojen se vstupem 65 vyhodnocovacího zařízení 6, které má výstup 64 spojený -se vstupem 46 a výstup 67 spojený se vstupem 76 ovládacího zařízení 7. Výstup 98 zdroje energie 9 je spojen se vstupem 89 selekčního bloku 8. Výstup 910- zdroje energie 9 je spojen se vstupem 109 -akumulačního zařízení energie 10, výstup 105, kterého je spojen se vstupem 510 ovládacího zařízení 5.
Programovací - blok 2 je určen k předvolení požadovaných pracovních úkonů -stroje. Korekční blok 3 umožňuje obsluhu -stroje přímo obsluhou stroje, případně umožňuje provést úpravu např. trajektorie pohybu -přepravovaného materiálu. Řídicí -blok 4 na základě přemotaného programu řídí činnost ovládacího zařízení 5 a provádí na základě údajů vyhodnocovacího - zařízení 6 úpravy činnosti jednotlivých - ovládacích zařízení 5. Vyhodnocovací zařízení 6 kontroluje činnost jednotlivého ovládacího zařízení 6 a zjištěný rozdíl se přenáší zpět -do řídicího bloku
4. Ovládané zařízení 7 je řízeno ovládacím zařízením 5, - kterým je např. pneumatický silový válec. - Selekční blok 8 umožňuje vyrovnávat rozdíly např. mezi hmotností přepravovaného materiálu. Akumulační zařízení energie je určeno k zpětné akumulaci -energie při některých pracovních procesech, např. při spouštění -materiálu.
Claims (2)
- PŘEDMĚT1. Zařízení pro automatické ovládání cyklicky pracujících mechanismů v prostoru, vyznačující se tím, že -napájecí zdroj - (1) je opatřen výstupem (12) spojeným se· vstupem (21) programovacího bloku (2), který je popatřen výstupem ' (281) spojeným -se vstupem (821) -selektivního bloku (8), -který - má výstup (822) spojený - se - vstupem (282) programovacího bloku (2), jehož výstup (23) je napojen na vstup (32) korekčního bloku (3), jehož výstup - (34) je spojen . -se vstupem (43) řídicího bloku (4), přičemž výstup (42) jeVYNÁLEZU napojen na vstup (24) programovacího bloku (2), přičemž výstup (45) řídicího bloku (4) je napojen na vstup (54) ovládacího zařízení (5), výstup (56) kterého je spojen se vstupem (65) vyhodnocovacího zařízení (6), výstup (67) kterého je spojen se vstupem (76) ovládaného zařízení (7), přičemž výstup (64) vyhodnocovacího zařízení (6) je spojen -se vstupem (46) řídicího bloku (4), ovládacího -zařízení (5) je -dále opatřeno výstupem (59) spojeným se vstupem (95) zdro je energie [9], který má výstup (98) spojený se vstupem (89) selektivního bloku (8.) a výstup (910) spojený se vstupem. (109) akumulačního zařízení energie (10), které má výstup (105) spojený se vstupem (510) ovládacího zařízení (5).
- 2. Zařízení pro automatické ovládání cyklicky pracujících mechanismů v prostoru podle bodu 1, vyznačující se tím, že výstup (64) vyhodnocovacího zařízení (6) je spojen se vstupem (24) .programovacího bloku (2).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS764882A CS230181B1 (en) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | Device for automatic governing of cyclically working mechabism in space |
| BG6055983A BG42641A1 (en) | 1982-10-27 | 1983-04-14 | Device for automatic control of mechanisms with cyclic action in space |
| DD25003683A DD234343A3 (de) | 1982-10-27 | 1983-04-20 | Vorrichtung fuer die automatische steuerung eines foedersystems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS764882A CS230181B1 (en) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | Device for automatic governing of cyclically working mechabism in space |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS230181B1 true CS230181B1 (en) | 1984-07-16 |
Family
ID=5426005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS764882A CS230181B1 (en) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | Device for automatic governing of cyclically working mechabism in space |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG42641A1 (cs) |
| CS (1) | CS230181B1 (cs) |
| DD (1) | DD234343A3 (cs) |
-
1982
- 1982-10-27 CS CS764882A patent/CS230181B1/cs unknown
-
1983
- 1983-04-14 BG BG6055983A patent/BG42641A1/xx unknown
- 1983-04-20 DD DD25003683A patent/DD234343A3/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD234343A3 (de) | 1986-04-02 |
| BG42641A1 (en) | 1988-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1189595A (en) | Operation control apparatus for industrial robot | |
| CA2015788A1 (en) | Method of and apparatus for generating control program | |
| ES8601348A1 (es) | Instalacion reguladora para la propulsion rotativa de un dispositivo devanador, especialmente de un plegador de urdimbre, de una maquina tejedora | |
| CS230181B1 (en) | Device for automatic governing of cyclically working mechabism in space | |
| KR900001934B1 (en) | Manual operation system for machine controlled by numerical control unit | |
| JPS6434688A (en) | Master/slave manipulator | |
| EP0418787A3 (en) | Method for controlling the operation of a machine tool | |
| EP1182524B1 (en) | Programmable controller | |
| JPS5558950A (en) | Automatic tool control system in numerically controlled lathe | |
| JPS57169812A (en) | Numerical controlling system | |
| JPS6435609A (en) | Tool replacing system | |
| DE3479452D1 (en) | Numerical control method and system, and a machine tool controlled by the method or the system | |
| EP0585462A4 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING WORKING MACHINERY IN A MATERIAL TRANSPORT SYSTEM. | |
| SE402988B (sv) | Numeriskt reglersystem for reglering av matningstakten for de rorliga delarna i en verktygsmaskin | |
| JPS5577443A (en) | Adaptive controller | |
| JPS6491208A (en) | Numerical controller | |
| JPS6464013A (en) | Programmable controller system | |
| GB2085971B (en) | Composite control valve means for operating working machines | |
| JPS5790705A (en) | Numerical control system | |
| PL242393A1 (en) | Hydraulic control system for controlling hydraulic servomotors of working machines,in particular of heavy-duty loaders | |
| FR2315116A1 (fr) | Dispositif de commande numerique de machines-outils | |
| SU579018A1 (ru) | Устройство дл регулировани производительности вращающихс барабанных мельниц самоизмельчени | |
| JPS55101324A (en) | Controller for controlling feed motion in gear cutting machine | |
| RU2004998C1 (ru) | Устройство дл управлени процессом дроблени стружки на токарном станке с ЧПУ | |
| JPS6453204A (en) | Sequence controller |