CS229357B1 - Plávajúci generátor harmonických deformácií s naatavovaním deformácie pražného ložiska - Google Patents

Description

229 357

Vynález sa týká plávajúceho generátore harmonickýchdeformácií a nastavováním deformácie pružného ložiska, kto-rý deformuje harmonické koleso v záberovej zóně ozubenýchkolies harmonického súkolesia převodovky pomocou radiálněposuvných segmentov a ovládacieho člena. Převodovky s harmonickým súkolesím představujú zvlášt-ny druh prevodoviek, u ktorých je vzájemný záběr příslušnýchkolies podmienený pružnou defozmáciou jedného z kolies smeromdo záběru. Po konstrukčněj stránke připomíná najpoužívanej-ší typ týchto prevodoviek planetové převodovky s čelným zá-berom kolies. Podobné ako u nich má převodovka s harmonic-kým súkolesím tuhý ozubený veniec a unášač so satelitmi,avšak medzi satelity a ozubený veniec je súoso vložené pruž-né harmonické koleso. Ak je ozubený veniec neotočný a ak súvstupné otáčky převodovky privádzané na unášač, ktorý jev tomto případe nazývaný generátorom harmonických deforraá-cií, sa harmonické koleso pootočí o rozdiel počtu zubov me-dzi harmonickým kolesom a ozubeným vencom proti zmyslu otá-čania generátora.

Pre převodovky s harmonickým súkolesím je typickýmznakora malý modul zubov. To je vynútené požiadavkou na čonajmenšiu velkost deformácie harmonického kolesa, pri kto-rej vzniká deformačná vlna, ktorej kladná výchylka ampli-túdy spósobuje záběr ozubených kolies harmonického súko-lesia v záberovej zóně a ktorej záporná výchylka amplitú-dy spósobuje úplné vysunutie příslušných ozubených kolies 229 3S7 zo záběru v nepracovnej zone, kde sa vyrovnává diferenciav počte zubov spoluzaberajúcich kolies harmonického súko-lesia.

Malý zubový modul tohoto súkolesia prináša v praxiisté potiaže. Vplyvem nepřesností vo výrobě ozubenia, lo-žiskových drah a uloženia kolies dochádza k nerovnoměrnémuzáběru ozubených kolies v záběrových zónách. Zuby spolu buďúplné nezaberajú alebo zaberajú bez dostatočnej vole. Nerov-nomemosťou záběru dochádza taktiež k vzájemnému uhlovémuposunu záběrových zón, ktoré sa prejavuje v narušení rovno-měrnosti velkosti deformačných vín. Dochádza k rušivým in-terferenciám v kmitaní harmonického kolesa vedúcich k jehozvýšenému dynamickému namáhaniu.

Podlá známého stavu techniky sa uvedeným potiažam če-lilo dodatečným nastavováním radiálněj vole v zábere ozube-nia harmonického kolesa s ozubeným vencom. Známe prevedeniagenerátore harmonických deformácií pre dve deformačně vlnyharmonického kolesa, používajúce pružné eliptické guličkovéložisko, nastavovali radiálnu volu pomocou dvoch segmentovroztahovaných v pozdížnej osi elipsy spoločným nastavovacímclenom. Niektoré zo známých převedení k tomuto účelu použí-vali nastavovaciu skrutku s pravým a lavým závitom na každomzo svojich koncoch, kterými bola skrutka zaskrutkovaná doroztahovacích segmentov. Iné zo známých převedení používalikužel alebo kliň axiálně vtahovaný medzi roztahované segmen-ty alebo segmenty nastavované nezávisle na sebe excentrami.Všetky tieto spomenuté riešenia sa vyznačovali tým, že ge-nerátory harmonických deformácií boli pevne spojené sovstupným hriadelora harmonického súkolesia, čo viedlo prinepřesnosti jeho uloženia vzhladom na ozubený veniec povymedzení volí v ozubení k vzniku parazitných sil, ktorémali nepríaznivý dopad ns účinnost a životnost harmonic-kého súkolesia.

Uvedeným nevýhodám sa v podstatě čelí podlá vynálezutým, že segmenty s nastavovacím mechanizmem a štítora sú spo- 4 229 3S7 jene cez Oldhamóvú krížovú spojku s náboj om generátore har- monických deformácií pri malej priestoroÝej náročnosti na zástavbu generátore harmonických deformácií do harmonické- ho súkolesia. Příklad prevedenia plávajúceho generátore harmonickýchdeformácií s nastavováním velkosti deformácie pružného lo-žiska je znázorněný na výkresoch, kde obr. 1 představuje pohlad na generátor harmonických deformácií za-sunutý do harmonického kolesa, obr. 2 pozdížny rez převodov-ky s harmonickým súkolesím vedený rovinami hlavnej osi a avedlajšej osi b generátora harmonických deformácií, obr. 3detail záběru ozubených kolies v záberovej zóně a obr. 4detail ozubených kolies v nepracovnej zóně.

Generátor harmonických deformácií 1_ podlá vynálezu jena příklade prevedenia znázornenom na obr.l a 2 použitýpri prevodovke 16 s neotočnou skriňou 17, ku ktorej je pri-skrutkovaný ozubený veniec 18, po ktorého vnútornom ozube-ní 21 sa odvaluje harmonické koleso 20 svojim vonkajším o-zubením 19 v záběrových zónách elipticky deformovaného pruž-ného ložiska 2· Harmonické koleso 20 je priskrutkované skrut-kami 10 na výstupný hriadel převodovky 2» ktorý je otočné u-ložený v skrini 17 převodovky 16. Náboj 2 plávajúceho generátora harmonických deformáciíje opatřený drážkou pre pero 28 umožňujúce spojenie výstup-ného hriadela elektromotore, ktorý je nie znázorněný, s ge-nerátorom harmonických deformácií. Na čelnej straně je ná-boj 2 opatřený drážkami 14, do ktorých zapadá kříž 12 Old-hamovej krížovej spojky, ktorý je nasunutý na náboj 2 gene-rátore harmonických deformácií. Ozubcami na protilahlej stra-ně kříž 12 Oldhamovej spojky zapadá do dráž ok 30 vyhotovenýchna štíte 8 generátora harmonických deformácií. Kříž 12 umožňuje posuvy náboja 2 generátora harmonických deformácií vočištítu 8 generátora, ktorý je opatřený radiálnymi vodiacimilištami 23 s otvormi so závitom 13 pre fixovanie segr.entov22 8 čelnými drážkami 24 voči štítu 8 skrutkem! 31 zároveň 229 357 upevňujúcimi príložky 2 slúžiece na zaistenie pružnéholožiska 7 proti zosunutiu zo segmentov 22.

Skrutkovaním kuželovéj vložky 26. opatrenej závitom,uloženej s vol’ou na náboji £ generátore harmonickýchdeformácií je proti vysunutiu v axiálnom smere zaiste-ný plochým hriadelovýra poistným krúžkom J, pod ktorýmsa nachádza príložka £ s dobrými klznýrai vlastnosťami.

Segnenty 22 rozopínaju pružné ložisko 7 eliptickytak, že v smere dlhšej osi a elipsy sa harmonické kole-so 20 deformuje do kladnéj výchylky amplitudy deformač-nej vlny v záberovej zóně £ a v smere krataej osi belipsy sa deformuje do zápornéj výchylky amplitudy de-formačně j vlny v nepracovnej zóně n. Na obr. 3 je zná-zorněný detail záběru ozubených kolies harmonického sú-kolesia 15 v záberovej zóně z deformačnej vlny harmonic-kého kolesa 20. Na obr. 4 je znázorněný detail ozubenýchkolies v nepracovnej zóně n, v ktorej dochádza k úplné-mu vybehnutiu ozubených kolies zo záběru, čím sa vyrov-nává diferencia v počtoch zubov harmonického súkolesia12. z popísanej činnosti plávajúceho generátore harmo-nických deformácií 1^ je zřejmé, že pružné ložisko 7 as ním i harmonické koleso 20 zaujímajú v priečnom prie-reze eliptický tvar v rovině oběžněj dráhy guličiek 27postupné v závislosti na otáčaní náboja £ generátoreh armonických deformácií.

Claims (2)

1. 6 P R E D Μ E T VYNÁLEZU 229 357 1/ Plávejúci generátor harmonických deformácií s nasta-vováním deformácie pružného ložiska, deformujúceho harmonickékoleso v záberovej zóně ozubených kolies harmonického súko-lesia převodovky pomocou nastavovacieho mechanizmu pozostá-vajúceho z radiálně posuvných segnentov ovládacieho člena aOldhamovej krížovej spojky sa vyznačuje tým, že náboj /2/generátore harmonických deformácií zaistený proti vysunutiuplochým hriadelovým poistnýra krúžkom /3/ dosadajúcim na prí-ložku /4/ je opatřený na čelnej straně drážkami /14/, do kto-rých zapadajú výstupky kríža /12/ Oldhamovej krížovej spojkyunášajúci svojimi ozubcami na protilahlej straně štít /8/generátora harmonických deformácií opatřeného centrickým ot-vor om so závitom /11/ a radiálnymi lištami /23/, v ktorýchsa nachádzajú otvory /13/ pře fixovanie segmentov /22/ opat-řených na čelnej ploché drážkou /24/ a na straně súbežnej sosou generátora časťami kuželových ploch /25/, ktoré sa stý-kajú s regulačnou kuželovou vložkou so závitom /26/. 2/ Generátor harmonických deformácií podlá bodu 1 savyznačuje tým, že Štít /8/ generátora harmonických defor-mácií je oporou klietky /6/ pružného ložiska /7/. 2 výkresy