CS229239B1 - Apparatus for automatically regulating the thickness of a strip tandem track - Google Patents
Apparatus for automatically regulating the thickness of a strip tandem track Download PDFInfo
- Publication number
- CS229239B1 CS229239B1 CS8383A CS8383A CS229239B1 CS 229239 B1 CS229239 B1 CS 229239B1 CS 8383 A CS8383 A CS 8383A CS 8383 A CS8383 A CS 8383A CS 229239 B1 CS229239 B1 CS 229239B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- output
- input
- thickness
- value
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Účelem vynálezu zařízení pro automatickou regulaci tlouštky pásu válcovaného na tandemové trati je zajištěni vysoké přesnosti výstupní tlouštky pásu i při změnách technologických parametrů tratě v průběhu válcováni. Toho se dosahuje řízením poměru rychlosti pohonů posledních dvou stolic tandemové tratě. Zařízení je opatřeno dvěma pamětovými posuvnými registry, které slouží pro vzájemné .přiřazení vstupní a výstupní tlouštky pásu, dále je -opatřeno dvěma sěitaoími bloky pro určení natočení pohonů obou stolic. Činnost uvedených bloků řídí blok řízení výpočtu, který také po dokončení přípravy dat inicializuje „ blok pro výpočet algoritmů. Tento blok provádí identifikaci soustavy a adaptivně určuje parametry modelu technolo- ' gického procesu, pomocí kterých se vy- . počte žádaný poměr úhlových rychlostí pohonů obou stolic pro kompenzaci odchylky výstupní tloušlky pásu od jmenovité hodnoty. Akčním výstupem zařízení je zadávaná rychlost pohonu první stolice tandemu, kterou určuje součinový blok na základě okamžité požadované rychlosti válcovací tratě.The purpose of the invention of a device for automatic regulation of the thickness of a strip rolled on a tandem line is to ensure high accuracy of the output strip thickness even when the technological parameters of the line change during rolling. This is achieved by controlling the speed ratio of the drives of the last two stands of the tandem line. The device is provided with two memory shift registers, which serve for the mutual assignment of the input and output strip thickness, and is further provided with two counter blocks for determining the rotation of the drives of both stands. The operation of the aforementioned blocks is controlled by the calculation control block, which also initializes the algorithm calculation block after the data preparation is completed. This block performs system identification and adaptively determines the parameters of the technological process model, with the help of which the desired ratio of the angular speeds of the drives of both stands is calculated to compensate for the deviation of the output strip thickness from the nominal value. The action output of the device is the specified drive speed of the first stand of the tandem, which is determined by the product block based on the instantaneous required speed of the rolling line.
Description
Vynález se týká zařízení pro automatickou regulaci výstupní tloušťky pasu válcovaného na poslední válcovací stolici tandemové tratě. Zajišťuje vysokou přesnost výstupní tloušťky pásu i při nenominální vstupní tloušťce bez ohledu na rychlost válcování a změny technologických parametrů válcovacího procesu, např. tuhost stolice, vlivy teploty, vlivy mazání, materiálové složení válcovaného plechu·The invention relates to a device for automatic regulation of the output thickness of a strip rolled on the last rolling stand of a tandem line. It ensures high accuracy of the output thickness of the strip even with a non-nominal input thickness, regardless of the rolling speed and changes in the technological parameters of the rolling process, e.g. stand stiffness, temperature effects, lubrication effects, material composition of the rolled sheet.
Dosud známé systémy pro automatickou regulaci výstupní tloušťky pásu na tandemových tratích vycházely z popisu válcovacího procesu ve formě rovnice kontinuity. Ze skutečné hodnoty výstupní tloušťky pásu, naměřené v určité vzdálenosti za druhou stolicí měřičem výstupní tloušťky a ze změřených rychlostí pásu před a za druhou stolicí tandemu, byla na základě rovnice kontinuity vypočtena požadovaná rychlost pásu vstupujícího do druhé stolice, potřebná k odstranění zjištěné chyby výstupní tloušťky, hevýnodet tohoto systému je v tom, že nelze dosáhnout požadované rychlosti pásu vstupujícího do druhé stolice tím, že se tato žádaná rychlost zadá rychlostnímu regulátoru pohonu prvé stolice. Ka výstupu z válcovací mezery prvé stolice působí totiž tzv. předstih, projevující ee tím, že rychlost válcovaného pásu je větší než obvoóová rychlost pracovních válců. Přitom hodnota předstihu se mění v závislosti na technologických parametrech válcování. Další nevýhodou je skutečnost, že po zásahu na rychlostní vstup pohonu prvé stolice je nezbytné vyčkat ustálení nové rychlosti tohoto pohonu a pro vyhodnocování dalšího regulačního zásahu je nutno uvažovat teprve tu výstupní tloušťku, která se utvořila v mezeře druhé stolice už při novém rychlostním režimu tratě.Previously known systems for automatic regulation of the output thickness of the strip on tandem lines were based on a description of the rolling process in the form of a continuity equation. From the actual value of the output thickness of the strip, measured at a certain distance behind the second stand by the output thickness meter and from the measured strip speeds before and after the second stand of the tandem, the required speed of the strip entering the second stand was calculated on the basis of the continuity equation, necessary to eliminate the detected error of the output thickness. The peculiarity of this system is that it is not possible to achieve the required speed of the strip entering the second stand by entering this required speed to the speed regulator of the drive of the first stand. The so-called lead acts on the exit from the rolling gap of the first stand, which manifests itself in the fact that the speed of the rolled strip is greater than the peripheral speed of the work rolls. The value of the lead changes depending on the technological parameters of rolling. Another disadvantage is the fact that after intervention on the speed input of the drive of the first stand, it is necessary to wait for the new speed of this drive to stabilize, and to evaluate further regulatory intervention, it is necessary to consider only the output thickness that was formed in the gap of the second stand already at the new speed regime of the line.
- 3 _- 3 _
229 239229 239
Její hodnota je však dostupná až po změření měřičem výstupní tloušťky po překonání dopravního zpoždění mezi druhou stolicí a výstupním měřičem. Rychlá opakovatelnost regulačních zásahů je tedy značně omezena. Navíc skutečnost, že regulační zásahy neuvažují vliv vstupní tloušťky pásu do druhé stolice ani v okamžiku výpočtu korekce ani mezi těmito výpočty, představuje další podstatnou nevýhodu uvedeného systému.However, its value is only available after the output thickness meter has measured it after overcoming the transport delay between the second stand and the output meter. The rapid repeatability of the control interventions is therefore significantly limited. In addition, the fact that the control interventions do not consider the influence of the input thickness of the strip to the second stand either at the time of the correction calculation or between these calculations represents another significant disadvantage of the system.
Podle vynálezu zařízení pro automatickou regulaci tloušťky pásu válcovaného na tandemové trati, jehož podstata spočívá v tom, že zařízení je opatřeno prvním paměťovým posuvným registrem, který posouvá odchylku mezistolicové tloušťky pásu naměřenou měřičem mezistolicové tloušťky pásu z místa tohoto měřiče do osy druhé stolice synchronně s pohybem pásu, přičemž hodnotový vstup prvého paměťového posuvného registru je připojen na výstup měřiče mezistolicové tloušťky pásu a že logický vstup prvého paměťového posuvného registru je připojen na výstup impulsního měřiče mezistolicové délky pásu a že výstup prvého paměťového posuvného registru je připojen na hodnotový vstup druhého paměťového posuvného registru, který posouvá přenesenou odchylku mezistolicové tloušťky pásu z osy druhé stolice do místa měřiče výstupní tlouštky pásu synchronně s pohybem výstupního pásu, přičemž logický vstup druhého paměťového posuvného registru je připojen na výstup vAccording to the invention, a device for automatic regulation of the thickness of a strip rolled on a tandem line, the essence of which lies in the fact that the device is provided with a first memory shift register, which shifts the deviation of the inter-stand thickness of the strip measured by the inter-stand thickness meter of the strip from the location of this meter to the axis of the second stand synchronously with the movement of the strip, wherein the value input of the first memory shift register is connected to the output of the inter-stand thickness meter of the strip and that the logic input of the first memory shift register is connected to the output of the pulse meter of the inter-stand length of the strip and that the output of the first memory shift register is connected to the value input of the second memory shift register, which shifts the transferred deviation of the inter-stand thickness of the strip from the axis of the second stand to the location of the meter of the output thickness of the strip synchronously with the movement of the output strip, wherein the logic input of the second memory shift register is connected to the output in
impulsního měřiče výstupní délky pásu a že výstup druhého parnětového posuvného registru je připojen na prvý hodnotový vstup prvého bloku střední hodnoty, dále je opatřeno blokem řízení výpočtu, který řídí činnost bloku pro výpočet algoritmů, obou sčítacích bloků a obou bloků středních hodnot, přičemž logický vstup bloku řízení výpočtu je připojen na výstup impulsního měřiče výstupní délky pásu a že výstup bloku řízení výpočtu je připojen současně na hodnotový vstup prvého sčítacího bloku, na hodnotový vstup druhého sčítacího bloku, na třetí hodnotový vstup bloku pro výpočet algoritmů, na druhý hodnotový vstup prvého bloku střední hodnoty a na druhý hodnotový vstup druhého bloku střední hodnoty, přičemž logický vstup prvého sčítacího bloku, který načítává pulsy z impulsního snímače úhlového natočení pohonu prvé stolice, je připojen na výstup impulsního snímače úhlového natočení pohonu prvé stolice a že výstup prvého sčítacího bloku je připojen na pátý hodnotový vstup blcku pro výpočet algoritmů, dále je opa- 4 229 239 třeno druhým sčítacím blokem, který načrtává pulsy z impulsního snímače úhlového natočení pohonu druhé stolice, přičemž logický vstup druhého ščítacího bloku je připojen na výstup impulsního snímače úhlového natočení pohonu druhé stolic^, a že výstup druhého ščítacího bloku je připojen na čtvrtý hodnotový vstup bloku pro výpočet algoritmů, dále je opatřeno prvním blokem střední hodnoty, který určuje střední hodnotu mezistolicové tloušíky daného úseku pásu, přičemž výstup prvého bloku střední hodnoty je připojen na druhý hodnotový vstup bloku pro výpočet algoritmů, dále je opatřeno druhým blokem střední hodnoty, který určuje střední hodnotu výstupní tloušíky daného úseku pásu, přičemž první hodnotový vstup druhého bloku střední hodnoty je připojen na výstup měřiče výstupní tloušťky pásu a že výstup druhého bloku střední hodnoty je připojen na prvý hodnotový vstup bloku pro výpočet algoritmů, který určuje adaptivně odhady parametrů válcovacího procesu, dále je opatřeno blokem pro zpracování mezistolicové tloušíky pásu, který určuje střední hodnotu mezistolicové tloušíky pásu pro blok výpočtu poměru úhlových rychlostí pohonů, přičemž hodnotový vstup bloku pro zpracování mezistolicové tlouštky pásu je připojen na výstup měřiče mezistolicové tloušťky pásu, a že logický vstup bloku pro zpracování mezistolicové tloušíky pásu je připojen na výstup impulsního měřiče mezistolicové délky pásu, že výstup bloku pro zpracování mezistolicové tloušťky pásu je připojen na prvý hodnotový vstup bloku výpočtu poměru úhlových rychlostí pohonů, který určuje žádaný poměr úhlových rychlostí pohonů pro odstranění odchylky výstupní tloušťky pásu, přičemž druhý hodnotový vstup bloku výpočtu poměru úhlových rychlostí pohonů je připojen na třetí výs*tup bloku pro výpočet algoritmů, a že třetí hodnotový vstup bloku výpočtu poměru úhlových rychlostí pohonů je připojen na druhý výstup bloku pro výpočet algoritmů, a že čtvrtý hodnotový vstup bloku výpočtu poměru tihlových rychlostí pohonů je připojen na prvý výstup bloku pro výpočet algoritmů, a že výstup bloku výpočtu poměru úhlových rychlostí pohonů je připojen na prvý hodnotový vstup součinového bloku, který zadává rychlost pohonu prvé stolice, přičemž druhý hodnotový vstup součinového bloku je současně se vstupem pohonu druhé stolice připojen na výstup bloku zadání rychlosti tratě, a že výstup součinového bloku je připojen na vstup pohonu prvé stolice.pulse meter of the output strip length and that the output of the second pair shift register is connected to the first value input of the first mean value block, it is further provided with a calculation control block that controls the operation of the block for calculating algorithms, both addition blocks and both mean value blocks, wherein the logical input of the calculation control block is connected to the output of the pulse meter of the output strip length and that the output of the calculation control block is simultaneously connected to the value input of the first addition block, to the value input of the second addition block, to the third value input of the block for calculating algorithms, to the second value input of the first mean value block and to the second value input of the second mean value block, wherein the logical input of the first addition block that reads pulses from the pulse sensor of the angular rotation of the drive of the first stand is connected to the output of the pulse sensor of the angular rotation of the drive of the first stand and that the output of the first addition block is connected to the fifth value input of the block for calculating algorithms, it is further provided with a second addition block that draws pulses from the pulse sensor of the angular rotation of the drive of the second stand, wherein the logic input of the second addition block is connected to the output of the pulse sensor of the angular rotation of the drive of the second stand, and that the output of the second addition block is connected to the fourth value input of the block for calculating algorithms, further provided with a first average value block, which determines the average value of the inter-stand thickness of a given strip section, wherein the output of the first average value block is connected to the second value input of the block for calculating algorithms, further provided with a second average value block, which determines the average value of the output thickness of a given strip section, wherein the first value input of the second average value block is connected to the output of the strip output thickness meter and that the output of the second average value block is connected to the first value input of the block for calculating algorithms, which determines adaptively estimates of the parameters of the rolling process, further provided with a block for processing the inter-stand thickness of the strip, which determines the average value of the inter-stand thickness of the strip for the block for calculating the ratio of the angular speeds of the drives, wherein the value input of the block for processing the inter-stand thickness of the strip strip thickness is connected to the output of the inter-stand strip thickness meter, and that the logical input of the block for processing the inter-stand strip thickness is connected to the output of the pulse meter for the inter-stand strip length, that the output of the block for processing the inter-stand strip thickness is connected to the first value input of the block for calculating the angular velocity ratio of the drives, which determines the desired angular velocity ratio of the drives to eliminate the deviation of the output strip thickness, while the second value input of the block for calculating the angular velocity ratio of the drives is connected to the third output of the block for calculating the algorithms, and that the third value input of the block for calculating the angular velocity ratio of the drives is connected to the second output of the block for calculating the algorithms, and that the fourth value input of the block for calculating the angular velocity ratio of the drives is connected to the first output of the block for calculating the algorithms, and that the output of the block for calculating the angular velocity ratio of the drives is connected to the first value input of the product block, which specifies the speed of the drive of the first stand, while the second value input of the product block is connected to the output of the drive of the second stand simultaneously with the input of the drive of the of the line speed input block, and that the output of the product block is connected to the input of the first stand drive.
- 5 229 239- 5,229,239
Zařízení podle vynálezu odstraňuje dosavadní výše uvedené nevýhody a má přednosti proti dřívějším zařízením. Hlavní výhodou je skutečnost, že zařízení umožňuje provádět inovaci parametrů řízení v libovolně krátkých časových intervalech bez omezení, které u dřívějších zařízení bylo dáno nutností respektovat dopravní zpoždění mezi osou druhé stolice a měřičem výstupní tloušťky pásu. Toto je umožněno popsaným způsobem průběžného sběru dat výstupů měřičů tloušťky pásu před a za druhou stolicí a výstupů impulsních čidel úhlových drah pohonů obou stolic tandemu. Další výhodou je možnost uvažovat při výpočtu žádané ryoblosti pohonu prvé stolice skutečnou tloušťku pásu vstupujícího do druhé stolice, což dovoluje odstraňovat i odchylky tloušťky, které z jakýchkoliv důvodů prošly prvou stolicí. Další výhodou je, že zařízení nevyžaduje měřiče rychlosti pásu před a za druhou stolicí, přičemž právě instalace těchto měřičů při použití dotykových metod vykazovala chyby měření způsobené náhodnými prokluzy mezi snímacím válečkem a pohybujícím se pásem. Zařízení využívá impulsních čidel uhlového·-natočení motorů, která jsou na motorech nainstalována pro potřeby regulace pohonů. Tato čidla jsou pevně spojena s hřídeli motorů, a vylučují tak možnost vzniku chyby snímače způsobené prokluzem. Uvedené zařízení nepotřebuje kromě požadovaných nominálních tlouštěk žádné další údaje o technologických parametrech válcovacího procesu (např. hodnoty tahů, předstihů apodi, i když při výpočtu parametrů řízení kompenzuje i jejich vliv. Zařízení pro automatickou regulaci tloušťky pásu na tandemové trati lze realizovat pomocí řídicího počítače, popřípadě mikroprocesorového systému.The device according to the invention eliminates the above-mentioned disadvantages and has advantages over previous devices. The main advantage is the fact that the device allows for the innovation of control parameters in arbitrarily short time intervals without the limitations that in previous devices were given by the need to respect the transport delay between the axis of the second stand and the output strip thickness meter. This is made possible by the described method of continuous data collection of the outputs of strip thickness meters before and after the second stand and the outputs of the pulse sensors of the angular paths of the drives of both tandem stands. Another advantage is the possibility of considering the actual thickness of the strip entering the second stand when calculating the desired drive speed of the first stand, which allows for the removal of thickness deviations that have passed through the first stand for any reason. Another advantage is that the device does not require strip speed meters before and after the second stand, while the installation of these meters when using contact methods showed measurement errors caused by random slippage between the sensing roller and the moving strip. The device uses impulse sensors of the angular rotation of the motors, which are installed on the motors for the needs of drive control. These sensors are firmly connected to the motor shafts, thus eliminating the possibility of sensor errors caused by slippage. The device does not require any other data on the technological parameters of the rolling process (e.g. values of pulls, lead times, etc.) in addition to the required nominal thicknesses, although it compensates for their influence when calculating the control parameters. The device for automatic strip thickness control on a tandem line can be implemented using a control computer or a microprocessor system.
.. Zuřízení pro automatickou regulaci tloušťky pásu válcovaného tandemové· trati je zřejmé z připojeného vy^ert/... The device for automatic regulation of the thickness of the strip rolled in a tandem line is evident from the attached drawing.
Zařízení pro automatickou reguirci tlouétky pornu válcovaυ·ηο na tandemové trati sestává z prvního paměťovéno posuvného registr měnou ..mim posouvá odchylku mezistolicové tloušťky pásu 13 mezistolicové tloušťky pásu z místa tohoto měřiče no osy druhé stolice 21 synchronně s pohybem pásu, z druhého paměťového posuvného registru £, který posouvá přenesenou oucmylku mezistolicové tloušťky pásu z osy druhé stolice 21 do místa měřiče 16 výstupní tloušťky pásu synchronně s pohybemThe device for automatic regulation of the thickness of the rolling mill on a tandem line consists of a first memory shift register , which shifts the deviation of the inter-stand thickness of the strip 13 from the location of this gauge on the axis of the second stand 21 synchronously with the movement of the strip, from a second memory shift register £, which shifts the transferred deviation of the inter-stand thickness of the strip from the axis of the second stand 21 to the location of the gauge 16 of the output strip thickness synchronously with the movement
22S 23B22S 23B
- 6 výstupního pásu, z bloku 4, řízení výpočtu, který řídí činnost bloku j) pro výpočet algoritmů, obou sčítacích bloků 5., Jo a obou bloků £, 8 středních hodnot, dále sestává z prvého.sčítacího bloku který načítává pulsy z impulsního snímače úhlového natočení pohonu prvé stolice 17. z druhého sčítacího bloku 6, který načítává pulsy z impulsního snímače úhlového natočení pohonu druhé stolice 18. z prvého bloku £ střední hodnoty, který určuje střední hodnotu mezistolicové tloušťky daného úseku pásu, z druhého bloku 8 střední hodnoty, který určuje střední hodnotu výstupní tloušťky daného úseku pásu, z bloku % pro výpočet algoritmů, který určuje adaptivně odhady parametrů válcovacího procesu, z bloku 10 pro zpracování mezistolicové tloušťky pásu, který určuje střední hodnotu mezistolicové tloušťky pásu pro blok 11 výpočtu poměru úhlových rychlostí pohonů, z bloku 11 výpočtu poměru úhlových.rychlostí pohonů, který určuje žádaný poměr úhlových rychlostí pohonů pro odstranění odchylky výstupní tloušťky pásu a ze součinového bloku 12, který zadává rychlost pohonu prvé stolice 20. přičemž -výstup pohonu prvé stolice 20 je připojen na prvou stolici 19.- 6 output strip, from block 4, calculation control, which controls the operation of block j) for calculating algorithms, both addition blocks 5, Jo and both blocks £, 8 mean values, further consisting of a first addition block which reads pulses from the pulse sensor of the angular rotation of the drive of the first stand 17. from a second addition block 6, which reads pulses from the pulse sensor of the angular rotation of the drive of the second stand 18. from the first block £ of the mean value, which determines the mean value of the inter-stand thickness of a given strip section, from a second block 8 of the mean value, which determines the mean value of the output thickness of a given strip section, from a block % for calculating algorithms, which determines adaptive estimates of the parameters of the rolling process, from a block 10 for processing the inter-stand thickness of the strip, which determines the mean value of the inter-stand thickness of the strip for block 11 for calculating the ratio of the angular speeds of the drives, from a block 11 for calculating the ratio of the angular speeds of the drives, which determines the desired ratio of the angular speeds of the drives to eliminate the deviation of the output thickness of the strip and from the product block 12, which specifies the speed of the drive of the first stand 20. where the output of the drive of the first stand 20 is connected to the first stand 19.
Zařízení pro automatickou regulaci tloušťky pásu válcovaného na tandemové trati obsahuje měřič 13 mezistolicové tloušťky pásu, který měří Δ h^, což je odchylka skutečné tloušťky h, - h1N · Jeho výstup je připojen na vstup prvního paměťového posuvného registru 2, kam se ukládají vzorky mezistolicové tloušťky pásu po elementárních úsecích délky pásu. Délka pásu v mezistolicovéra úseku je měřena impulsním měřičem 14 mezistolicové délky pásu, jehož výstup je připojen na logický vstup prvního paměťového posuvného registru 2. Tímto registrem 2 postupují vzorky mezistolicové tloušťky synchronně s pohybem pásu a na jeho výstupu je odchylka tloušťky toho místa pásu, které právě vstupuje do válcovací mezery druhé stolice 21. Výstup prvního paměťového posuvného registru 2 je připojen na vstup druhého paměťového posuvného registru . v němž se přicházející vzorky posouvají synchronně s pohybem pásu vystupujícího z druhé stolice. To zajišťuje impulsní měřič 12 výstupní délky pásu, jehož výstup je připojen na logický vstup druhého paměťového posuvného registru J. Na výstupu registru £ je původní odchylka mezistolicové tloušťky místa pásu, nacházejícího se právě pod měřičem 16 výstupní tloušťky pásu.The device for automatic regulation of the thickness of a strip rolled on a tandem line includes a meter 13 of the inter-stand thickness of the strip, which measures Δ h^, which is the deviation of the actual thickness h, - h 1N · Its output is connected to the input of the first memory shift register 2, where samples of the inter-stand thickness of the strip are stored along elementary sections of the strip length. The length of the strip in the inter-stand section is measured by a pulse meter 14 of the inter-stand length of the strip, the output of which is connected to the logical input of the first memory shift register 2. The samples of the inter-stand thickness advance through this register 2 synchronously with the movement of the strip and at its output is the deviation of the thickness of that place of the strip that is just entering the rolling gap of the second stand 21. The output of the first memory shift register 2 is connected to the input of the second memory shift register . in which the incoming samples are shifted synchronously with the movement of the strip exiting the second stand. This is ensured by the pulse meter 12 of the output strip length, the output of which is connected to the logic input of the second memory shift register J. At the output of the register £ is the original deviation of the inter-slot thickness of the strip location located just below the meter 16 of the output strip thickness.
-7 229 239-7 229 239
Měřič 16 výstupní tloušťky pásu měří Ah2, tj· odchylku skutečné tloušťky hg od jmenovité hodnoty hg^. Organizaci výpočtu algoritmů a přípravu dat zajišťuje blok 4 řízení výpočtu, jehož logický vstup je připojen na výstup impulsního měřiče 15 výstupní délky pásu· Přípravu dat zvoleného úseku pásu potřebných pro výpočet algoritmů zajišťují bloky 2» £» 2 a · Blok 4 řízení výpočtu dá nejprve pokyn pro zahájení čítání úhlových pulsů obou pohonů v blocích 2 a £ a současně posouvá místo počátku takto zvoleného úseku synchronně s výstupním pásem z osy druhé stolice 21 směrem k měřiči 16 výstupní tlouštky pásu. Jakmile dostihne počátek zvoleného úseku pásu úrovně měřiče 16 výstupní tloušťky pásu, vydá blok 4 řízení výpočtu pokyn pro zahájení činnosti obou bloků středních hodnot, tj. bloku 2 Pro mezistolicovou tloušťkuThe output strip thickness meter 16 measures Ah 2 , i.e. the deviation of the actual thickness hg from the nominal value hg^. The organization of the calculation of the algorithms and the preparation of the data are provided by the calculation control block 4, the logical input of which is connected to the output of the pulse meter 15 of the output strip length. The preparation of the data of the selected strip section needed for the calculation of the algorithms is provided by the blocks 2» £» 2 and · The calculation control block 4 first gives an instruction to start counting the angular pulses of both drives in blocks 2 and £ and at the same time moves the location of the beginning of the thus selected section synchronously with the output strip from the axis of the second stand 21 towards the output strip thickness meter 16. As soon as the beginning of the selected strip section reaches the level of the output strip thickness meter 16, the calculation control block 4 gives an instruction to start the operation of both blocks of average values, i.e. block 2 P ro inter-stand thickness
Δ h^ a bloku 8 pro výstupní tloušťku Δ hg·. Podobná je činnost bloku 4 řízení výpočtu na konci zvoleného úseku ipásu. Nejprve ukončí čítání úhlových pulsů bloky 2 a £ a P° dopravním zpoždění mezi osou druhé stolice 21 a měřičem 16 výstupní tloušťky pásu ukončí se i výpočet středních hodnot tlouátěk v blocích 2 a £·Δ h^ and block 8 for the output thickness Δ hg·. The operation of block 4 is similar to the calculation control at the end of the selected section of the strip. First, blocks 2 and £ and P° terminate the counting of angular pulses by the transport delay between the axis of the second stand 21 and the output strip thickness meter 16, the calculation of the mean values of the thicknesses in blocks 2 and £· is also terminated.
První sěítaoí blok 2» jehož první hodnotový vstup je připojen na výstup impulsního snímače 17 úhlového natočení pohonu prvé stolice a jehož druhý hodnotový vstup je připojen na výstup bloku 4 řízení výpočtu, zajišťuje výpočet natočení pohonu prvé stolice při válcování zvoleného úseku pásu. Druhý sčítací blok 6, jehož první hodnotový vstup je připojen na výstup impulsního snímače 18 úhlového natočení pohonu druhé stolice a jehož druhý hodnotový vstup je připojen na výstup bloku 4 řízení výpočtu, zajišťuje výpočet natočení Φ g pohonu druhé stolice pro tentýž úsek pásu. Pr-vní blok 2 střední hodnoty, jehož první hodnotový vstup je připojen na výstup druhého paměťového posuvného registru 2 a jehož druhý hodnotový vstup je připojen na výstup bloku 4 řízení výpočtu, zajišťuje výpočet střední hodnoty odchylky původní mezistolicové tloušťky zvoleného úseku pásu H^· Druhý blok 8 střední hodnoty, jehož první hodnotový vstup je připojen na výstup měřiče 16 výstupní tloušťky pásu a jehož druhý hodnotový vstup je připojen na výstup bloku 4 řízení výpočtu, zajišťuje výpočet střední hodnoty odchylky výstupní tloušťky zvoleného úseku pásu Hg· Bo ukončení výpočtu středních hodnot tlouštěk vydá blok řízení výpočtu 4 pokyn bloku 2 Pr0 výpočet algoritmů k zahájení vlastního výpočtu. Blok výpočtu algoritmů 2, jehož první hodnotový vstup je připojenThe first calculating block 2» whose first value input is connected to the output of the impulse sensor 17 of the angular rotation of the drive of the first stand and whose second value input is connected to the output of the calculation control block 4, ensures the calculation of the rotation of the drive of the first stand during the rolling of the selected strip section. The second adding block 6, whose first value input is connected to the output of the impulse sensor 18 of the angular rotation of the drive of the second stand and whose second value input is connected to the output of the calculation control block 4, ensures the calculation of the rotation Φ g of the drive of the second stand for the same strip section. The first mean value block 2, whose first value input is connected to the output of the second memory shift register 2 and whose second value input is connected to the output of the calculation control block 4, ensures the calculation of the mean value of the deviation of the original inter-slab thickness of the selected strip section H^. The second mean value block 8, whose first value input is connected to the output of the strip output thickness meter 16 and whose second value input is connected to the output of the calculation control block 4, ensures the calculation of the mean value of the deviation of the output thickness of the selected strip section Hg. Upon completion of the calculation of the mean values of the thicknesses, the calculation control block 4 issues an instruction to the algorithm calculation block 2 P r0 to start the actual calculation. Algorithm calculation block 2, whose first value input is connected
229 239 na výstup druhého bloku 8 střední hodnoty a jehož druhý hodnotový vstup je připojen na výstup prvného bloku 2 střední hodnoty a jehož třetí hodnotový vstup je připojen na výstup bloku 4 řízení výpočtu a jehož čtvrtý hodnotový vstup je připojen na výstup druhého sčítacího bloku 6 a jehož pátý hodnotový vstup je připojen na výstup prvního sčítacího bloku využívá gradientního algoritmu pro identifikaci soustavy, kdy reálná soustava se porovnává s lineárním modelem při minimalizaci kvadrátu vzájemné odchylky e výstupů, skutečné soustavy H2 a modelu H2· Výpočet probíhá podle následujících vztahů:229 239 to the output of the second block 8 of the mean value and whose second value input is connected to the output of the first block 2 of the mean value and whose third value input is connected to the output of the calculation control block 4 and whose fourth value input is connected to the output of the second addition block 6 and whose fifth value input is connected to the output of the first addition block uses a gradient algorithm for system identification, where the real system is compared with a linear model while minimizing the square of the mutual deviation e of the outputs, the real system H 2 and the model H 2 · The calculation is carried out according to the following relations:
i.and.
poměr rychlostí lineární model soustavy odchylka skutečné soustavy a modelu e- Η,.- +¼)speed ratio linear model of the system deviation of the actual system and the model e- Η,.- +¼)
Parametry modelu k^, k2 a k^ se určují iterativně (nové hodnoty parametrů vycházejí vždy z hodnot v předchozím kroku výpočtu) podle následujících vztahů:The model parameters k^, k 2 and k^ are determined iteratively (new parameter values are always based on the values in the previous calculation step) according to the following relations:
A· H? +¾ JI? * A kde A, B jsou konstanty, představující váhové koeficienty složek Hg a Λ . Počáteční hodnoty parametrů lze určit ze jmenovitý'-; tlouštěk takto:A· H? +¾ JI? * A where A, B are constants representing the weighting coefficients of the components Hg and Λ . The initial values of the parameters can be determined from the nominal'- ; thicknesses as follows:
ΛΛ
v.in.
'2.N'2.N
Protože použitý algoritmus umožňuje při výpočtu žádaného poměru rychlostí obou pohonů využít i hodnotu mezistolicové tlouštky vstupující do válcovací mezery 2«. stolice 21. provádí blok WBecause the algorithm used allows the calculation of the desired speed ratio of both drives to also use the value of the inter-stand thickness entering the rolling gap 2. Stand 21 performs block W
- 9 229 239 zpracování mezistolicové tlouštky pasu výpočet střední hodnoty tlouštky Ηη ze zvoleného úseku pásu mezi měřičem 13 mezistolicové tloušíky pásu a osou 2. stolice 21. Hodnotový vstup bloku zpracování mezistolicové tlouštky pásu 10 je připojen na výstup měříce Ώ me zistolicové tlouštky pásu a jeho jfegický vstup je připojen na výstup impulsního měřiče 14 mezistolicové délky pásu. Výstup bloku zpracování mezistolicové tlouštky pásu 10 je připojen na první hodnotový vstup bloku výpočtu poměru úhlových rychlostí pohonů 11, na jehož další tři hodnotové vstupy jsou připojeny tři výstupy bloku výpočtu algoritmů fa které- 9 229 239 processing of the inter-stand thickness of the strip calculation of the mean value of the thickness Ηη from the selected strip section between the inter-stand thickness gauge 13 and the axis of the 2nd stand 21. The value input of the inter-stand thickness processing block 10 is connected to the output of the inter-stand thickness gauge Ώ and its jphegic input is connected to the output of the pulse meter 14 of the inter-stand length of the strip. The output of the inter-stand thickness processing block 10 is connected to the first value input of the angular velocity ratio calculation block 11, to whose other three value inputs are connected three outputs of the algorithm calculation block f which
A představují hodnoty tří identifikovaných parametrů soustavy k-,A represent the values of the three identified parameters of the system k-,
Λ Λ , zo k^ a k^· Blok vypočtu poměru uhlových rychlosti pohonu 11 určuje žádaný poměr rychlostí kp^ ze vztahuΛ Λ , from k^ and k^· The drive angular velocity ratio calculation block 11 determines the desired velocity ratio kp^ from the relation
-PH a jeho výstup je připojen na první hodnotový vstup součinového bloku 12, jenož druhý hodnotový vstup je připojen na výstup bloku zadání rychlosti tratě 23» Blok zadání rychlosti tratě 23 generuje podle požadavků obsluhy časový průběh žádané rychlosti tratě a jeho výstup je připojen současně i na vstup pohonu 22 druhé stolice tandemu. Výstup součinového bloku 12 je připojen na vstup pohonu 20 první stolice tandemu. Výstupy motorických částí pouonů jsou pak přes převodová zařízení připojeny na hnané válce obou válcovacích stolic 19 a 21.-PH and its output is connected to the first value input of the product block 12, while the second value input is connected to the output of the line speed input block 23. The line speed input block 23 generates the time course of the desired line speed according to the operator's requirements and its output is simultaneously connected to the input of the drive 22 of the second tandem stand. The output of the product block 12 is connected to the input of the drive 20 of the first tandem stand. The outputs of the motor parts of the units are then connected to the driven rolls of both rolling stands 19 and 21 via transmission devices.
utomatickou regulaci tlouštkv i/yse popsané zařízeni pro pusu válcovaného na tandemové trati lze použít u všech druhů válcovací cit stolic pro válcování plechu zastudena, které jsou umístěny na konci tandemové tratě.The automatic thickness regulation device described above for the rolling of sheet metal on a tandem line can be used in all types of cold rolling mills for sheet metal rolling, which are located at the end of the tandem line.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8383A CS229239B1 (en) | 1983-01-05 | 1983-01-05 | Apparatus for automatically regulating the thickness of a strip tandem track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8383A CS229239B1 (en) | 1983-01-05 | 1983-01-05 | Apparatus for automatically regulating the thickness of a strip tandem track |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS229239B1 true CS229239B1 (en) | 1984-06-18 |
Family
ID=5332350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS8383A CS229239B1 (en) | 1983-01-05 | 1983-01-05 | Apparatus for automatically regulating the thickness of a strip tandem track |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS229239B1 (en) |
-
1983
- 1983-01-05 CS CS8383A patent/CS229239B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4335435A (en) | Method of changing rolling schedule during rolling in tandem rolling mill | |
| KR900000728B1 (en) | Two-speed rolling control method | |
| US6112566A (en) | Rolling method for rod-shaped rolling stock, Particularly rod steel or wire | |
| CS229239B1 (en) | Apparatus for automatically regulating the thickness of a strip tandem track | |
| CN101454091B (en) | Method of rolling sheet metal | |
| JPS641210B2 (en) | ||
| JPS58135711A (en) | Method and apparatus for controlling continuous rolling mill | |
| EP3437748A1 (en) | Mass flow rate regulation in rolling mill plants | |
| US3852983A (en) | Work strip gauge change during rolling in a tandem rolling mill | |
| US3552170A (en) | Method of treating hollow blooms in rolling mills | |
| SU1705072A1 (en) | Apparatus for automatic control of strip shape parameter | |
| JP2547850B2 (en) | Plate thickness controller for cold tandem rolling mill | |
| DE3333091A1 (en) | METHOD FOR CONTINUOUSLY DETECTING THE PART ROLLING LENGTH IN A CONTINUE. ROLLING MILL AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD | |
| JPH048122B2 (en) | ||
| JPH0620564B2 (en) | Rolling mill control method for tandem rolling mill train | |
| Tanuma | Multivariable control of a five-stand cold mill | |
| JP2659820B2 (en) | Rolling mill thickness control device | |
| JPS6188911A (en) | Automatic plate thickness control method in tandem rolling | |
| JPH0671614B2 (en) | Automatic thickness control device | |
| WO2022049739A1 (en) | Control system for tandem cold rolling mill | |
| JP7736017B2 (en) | Rolled material meandering amount prediction device, meandering amount control device, meandering amount prediction method, meandering amount control method, and metal strip manufacturing method | |
| JP7697600B2 (en) | Width control device for reversible rolling mill | |
| JP2970488B2 (en) | Plate meandering correction device for tandem rolling mill | |
| JPS594912A (en) | Method and device for automatically controlling sheet thickness in continuous mill | |
| US3613417A (en) | Procedure for controlling a multistand rolling mill |