CS228056B1

CS228056B1 - Equipment for lifting of packages of textile and similar materials from flat pallets of cutting tables

Info

Publication number: CS228056B1
Application number: CS808882A
Authority: CS
Inventors: Antonin Vyroubal
Original assignee: Antonin Vyroubal
Priority date: 1982-11-15
Filing date: 1982-11-15
Publication date: 1984-05-14

Description

(54) Zařízení pro zvedání balíků textilního apod. materiálu z plochých palet u stříhárenských pokládacích stolů(54) Equipment for lifting packages of textile, etc., from flat pallets at cutting tables

Vynález se týká zařízeni pro zvedání balíků textilního a podobného materiálu z plochých palet u stříhárenských pokládacích stolů, přednostně balíků skládaného materiálu.The invention relates to an apparatus for lifting packages of textile and the like material from flat pallets at cutting deck tables, preferably folded material packages.

I když určující tendence ke zpracování textilního a podobného materiálu směřuje ke zpracování materiálu ve velkonábalech, které umožňují uplatnění vySSího stupně mechanizace, existuje stéle jeětě významný podíl materiálu adjustovaného formou skládaných balíků. Maniij pulace s balíky materiálu patří k obtížným pracovním operacím a zhorSuje výrazně hygienu práce na pracovištích, kde obsluhují pokládací linky ženy.Although the decisive tendency for processing textile and the like material is directed to the processing of the material in large packs, which allows the application of a higher degree of mechanization, there is still a significant proportion of material adjusted in the form of folded packages. Maniij handling bale material is one of the most difficult work operations and significantly worsens the work hygiene at workplaces where women lay down lines.

Ve stříhárenských provozech se používá řada zvedacích zařízení. Na nejnižším stupni mechanizace jsou zařízení s ručním pohonem, která však nevyhovují současným podmínkám, zejména pro svou pomalost.A number of lifting equipment is used in cutting plants. At the lowest level of mechanization, there are hand-held devices which, however, do not comply with the current conditions, especially because of their slowness.

Vyšší technickou úrovní se vyznačují zvedací zařízení s hydraulickým pohonem, u kterých konstrukční provedení umožňuje mechanismus v libovolné fázi pohybu zastavit na potřebně dlouhou dobu. Jde o zvedací plošiny pro zvedáni celých jednoduchých palet, ze kterých se role nebo balík rolovaného materiálu přesouvá na desku pokládacího stolu. Pro usnadnění přesunutí se může zvedací plošina sešikmit do vhodného úhlu. Tato zařízení vyžadují umístění části konstrukce pod úroveň podlahy a nemohou být instalována ve vyšších podlažích.A higher technical level is characterized by hydraulic-powered lifting devices, in which the design allows the mechanism to be stopped for any length of time at any stage of the movement. These are lifting platforms for lifting whole simple pallets, from which a roll or package of rolled material is moved to the table of the laying table. To facilitate displacement, the lifting platform may be angled to a suitable angle. These devices require part of the structure to be placed below the floor level and cannot be installed on higher floors.

Obdobně konstruovány jsou i zvedací plošiny používané např. u nákladních automobilů jako zadní čelo úložné plochy. Použitý mechanismus však svou konstrukcí neumožňuje svislé zvednutí výše než do úrovně uloženi čepů, tj. pod úroveň úložné plochy, v další fázi se zvedací plošina již sklápí, což je pro účely sledované vynálezem nevhodné.Similarly designed are lifting platforms used eg in trucks as the rear face of the stowage area. However, the design of the mechanism does not allow vertical elevation higher than the pivot bearing level, i.e. below the bearing surface level; in the next stage the lifting platform is already tilted, which is unsuitable for the purposes of the invention.

Stejně tak lze označit za provizorní řešení, když se v provozu používá pro zvedání balíků materiálů u poklédacích stolů vysokozdvižných vozíků, které jsou tak neefektivně využívány a vyžadují také podstatně větší manipulační prostor.Similarly, it can be described as a provisional solution when it is used in the field to lift bundles of materials at the forklift stand tables, which are so inefficiently used and also require considerably greater handling space.

Vynález si klade za cíl odstranit nedostatky dosavadních provedení zvedacích zařízení a vytvořit jednoduché a funkčně spolehlivé zvedací zařízení pro balíky materiálu, především ve skládané formě, uložené na plochých paletách.It is an object of the present invention to overcome the shortcomings of the prior art lifting devices and to provide a simple and functionally reliable lifting device for bales of material, especially in folded form, supported on flat pallets.

Zařízení pro zvedání balíků textilního a podobného materiálu z plochých palet u stříhárenských poklédacích stolů je podle vynálezu navrženo tak, že jej tvoří čtyřkloubový mechanismus, jehož táhlo je uchyceno na neznázorněném rámu pod spodní deskou pokládacího stolu a je spojeno čepem se spojovacím ramenem, které je déle uchyceno kloubově na další ?The apparatus for lifting packages of textile and the like from flat pallets in cutting tents is designed according to the invention such that it consists of a four-articulated mechanism, the tie rod of which is attached to a frame (not shown) under the lower table. articulated to another?

rameno, přičemž společný čep táhla a spojovacího ramene je veden v přímočarém vedení a na prodlouženém spojovacím rameni je uchycena na čepu sklopná unášeci vidlice.The common link rod and the link arm are guided in a linear guide and a hinged fork is mounted on the elongated link arm.

Dalším znakem zařízení podle vynálezu je, že čep sklopné unášeci vidlice je opatřen ozubením zapadajícím do ozubeného hřebene kyvného mechanismu.A further feature of the device according to the invention is that the pivoting pin of the pivoting fork is provided with a toothing engaging in the toothed rack of the rocker.

Pro účely popisu funkce a lepší názornost sestavení mechanismu zařízení podle vynálezu je připojen výkres, na němž je schematické znázornění uspořádání zvedacího mechanismu a jeho uložení vzhledem k desce pokládacího stolu.For the purpose of describing the function and for better illustrating the assembly of the mechanism of the device according to the invention, a drawing is schematically depicting the arrangement of the lifting mechanism and its mounting with respect to the table of the laying table.

Paralelní, vzájemně shodně uspořádaný mechanismus zvedacího zařízení je tvořen čtyřkloubovým mechanismem sestávajícím z táhla 21 . spojovacího ramene 23 a dalšího ramene 24 a dále přímočarým vedením 25. v němž je kluzně veden spojovací čep 22 s kyvným mechanismem 26 uloženým na společném čepu 2 sklopné unášeci vidlice £ a prodloužením spojovacího ramene 22· Trajektorie £ čepu £ z počáteční polohy £ do konečné polohy B je téměř svislá.The parallel, mutually equally arranged mechanism of the lifting device consists of a four-hinge mechanism consisting of a linkage 21. the link arm 23 and another arm 24, and a straight guide 25 in which the link pin 22 with the pivot mechanism 26 mounted on the common pin 2 of the hinged fork 4 is slidably guided and the link arm 22 extends from the initial position £ to the final position position B is almost vertical.

Mechanismus je vybaven neznázorněným elektrohydraulickým agregátem, který je zdrojem tlakového média a výkonovými prvky, tvořenými hydraulickými válci 2 a 8. Celý mechanismus je uchycen na dvou bočnicích, které jsou pro přehlednost obrázku rovněž odstraněny a ty jsou pak propojeny s rámem pokládacího stolu tak, že převážná část mechanismu zvedacího zařízení je uspořádána pod deskou pokládacího stolu 10.The mechanism is equipped with an electrohydraulic unit (not shown), which is a source of pressure medium and power elements consisting of hydraulic cylinders 2 and 8. The whole mechanism is mounted on two sides, which are also removed for clarity of the picture and most of the lifting mechanism mechanism is arranged below the table of the laying table 10.

Funkce mechanismu zvedacího zařízení je následující. Vpuštěním tlakového média do hydraulického válce 2 se jeho působením uvede do pohybu táhlo 21 čtyřkloubového mechanismu a tím se začne pohybovat i společný čep 22 v dráze přímočarého vedení 25 a čep 2 prodlouženého spojovacího ramene 23 se posune z výchozí polohy £ po téměř svislé trajektorii a až do konečné polohy B, která výškou odpovídá poloze desky ručního vozíku 6 pojíždějícího nad deskou pokládacího stolu 10. Táhlo 21 se přitom vychýlí z počáteční polohy o úhel £ = 33°, přičemž kyvný mechanismus 26 prostřednictvím hydraulického válce § udržuje sklopnou unášeci vidlici £ v přibližně vodorovné pozici. Vratný pohyb mechanismu je reciproční.The function of the lifting mechanism is as follows. By inserting the pressurized medium into the hydraulic cylinder 2, the rod 21 of the four-hinge mechanism is moved and the common pin 22 moves in the path of the linear guide 25 and the pin 2 of the elongated connecting arm 23 is moved from its starting position 6 along an almost vertical trajectory. to the final position B, which corresponds to the height of the plate of the hand truck 6 traveling above the table of the laying table 10. The drawbar 21 swivels from the initial position by an angle 33 = 33 °, while the rocker 26 by means of the hydraulic cylinder 6 keeps the tilting carrier 6 at approximately horizontal position. The reciprocal movement of the mechanism is reciprocal.

Činnost zvedacího zařízení probíhá prakticky tak, že po přistavení palety £ s materiálem 2 vloží obsluhující pracovník tyče £ pod nosnou desku palety £ na unášeci vidlici £ a stisknutím spouštěcího tlačítka uvede zvedací zařízení do provozu. Vertikálním pohybem unášeci vidlice £ se prostřednictvím tyčí 2 zvedne nosná deska palety £ s materiálem 2.The operation of the lifting device is practically such that after the pallet 6 has been placed on the material 2, the operator puts the rods 8 under the pallet support plate 6 on the carrier fork 6 and actuates the lifting device by pressing the start button. By means of the vertical movement of the driving fork 4, the support plate of the material pallet 2 is lifted by means of the bars 2.

Pohyb unášeci vidlice £ pracovník ukonči uvolněním spouštěcího tlačítka, a to jakmile spodní plocha horní vrstvy materiálu 2 mírně převýší rovinu desky ručního vozíku 6. Pracovník pak přemístí snadno z palety nejbližší balík materiálu 2, na desku ručního vožíku 6 a dále již běžným způsobem z balíku rozloží polohu na desku pokládacího stolu 10. Po zpracování celého balíku přijede s prázdným ručním vozíkem 6 obsluha na konec linky a přesune další nejbližší balík materiálu na desku ručního vozíku 6. Po zpracování všech balíků dané vrstvy opětným stisknutím spouštěcího tlačítka je možno paletu £ zvednout o výšku další naložené vrstvy.The operator stops the movement of the driving fork 6 by releasing the trigger button as soon as the lower surface of the upper material layer 2 slightly exceeds the plane of the hand carriage plate 6. The worker then relocates easily the pallet of material 2 from the pallet to the hand carriage plate. the operator arrives at the end of the line with the empty trolley 6 and moves the next nearest bale of material onto the trolley 6. After all the bale of the layer has been processed by pressing the start button again, the pallet can be lifted by the height of the next layer.

Po zpracování vSeho materiálu z palety stisknutím zpětného ovládacího tlačítka vrátí pracovník unášecí vidlici £ z horní polohy B opět do výchozí polohy A. Po vysunuti tyčí J se pak provede výměna prázdné palety za plnou.After processing all of the material from the pallet by pressing the return control button, the operator returns the driving fork 8 from the upper position B to the starting position A again.

Řešení podle vynálezu přináší řadu výhod v porovnání se známými provedeními zvedacích zařízení, která vyplývají z konstrukce navrženého mechanismu a jeho funkce.The solution according to the invention brings a number of advantages over the known embodiments of the lifting devices resulting from the design of the proposed mechanism and its function.

Navržený mechanismus je většinou umístěn pod deskou pokládacího stolu a vyžaduje proto minimální zastavený prostor, také prakticky svislá trajektorie pohybu unášecí vidlice a tedy i palety s materiálem šetří manipulační prostor za pokládacím stolem. Jednoduchá obsluha neklade zvláštní nároky na kvalifikaci obsluhujícího pracovníka a přináší výrazné , snížení fyzické námahy vzhledem k tomu, že materiál naložený na paletě je zvednut až do výše roviny desky pojízdného ručního vozíku, na který se s vynaložením minimální námahy balíky materiálu, pouze přesouvají. Navíc umožňuje hydraulický mechanismus zastavení pa« lety s materiálem v libovolné výši na potřebnou, časově neomezenou dobu, bez nutnosti opakovat fázi zvedání, čímž je dán předpoklad pro zvýšení produktivity práce.The designed mechanism is usually located under the table and therefore requires a minimum of built-up space, as well as a practically vertical trajectory of the driving fork movement and hence the material pallet saves handling space behind the table. Simple operation does not place special demands on the operator's qualifications and brings a significant reduction in physical exertion, since the material loaded on the pallet is lifted up to the plane of the trolley board, to which the bales of material are only moved with minimal effort. In addition, the hydraulic mechanism allows the material to be stopped at any height for an indefinite period of time, without the need to repeat the lifting phase, which is a prerequisite for increasing labor productivity.

Z popisu funkce zařízení a jeho uspořádáni také vyplývá, že bez úpravy lze zařízení použít i pro nakládání rolovaného materiálu.It is also apparent from the description of the operation of the apparatus and its arrangement that without modification the apparatus can also be used for loading rolled material.

V centralizovaných stříhárnách s větším počtem pokládacích stolů lze s výhodou využít i centralizovaný rozvod tlakového média pro více zvedacích mechanismů z jediného elektrohydraulického agregátu, a to s přihlédnutím k tomu, že v důsledku zrychlení operace nakládání je zvedací zařízení v činnosti pouhý zlomek času z celkové doby nakládání polohy textilního nebo podobného materiálu.In centralized cutting rooms with a larger number of spreading tables, the centralized distribution of pressure medium for several lifting mechanisms from a single electrohydraulic unit can be advantageous, taking into account that due to the accelerated loading operation the lifting device operates only a fraction of the time loading the position of a textile or similar material.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for lifting packages of textile and the like from flat pallets in a cutting deck, characterized in that it consists of a four-hinge mechanism, the rod (21) of which is attached to the frame under the lower table of the deck (10) and connected by a pin (22) a coupling arm (23), which is further attached to the articulated arm (24), wherein the common pin (22) of the tie rod (21) and the coupling arm (23) is guided in a linear guide (25) and on the elongated coupling arm (23) ) is attached to the pin (5) by a tilting driving fork (4).

Device according to claim 1, characterized in that the pivoting pin (5) of the hinged fork (4) is provided with a toothing engaging in the toothed rack of the rocker (26).