CS228057B1

CS228057B1 - Lifting mechanism for cutting tables

Info

Publication number: CS228057B1
Application number: CS809482A
Authority: CS
Inventors: Antonin Vyroubal
Original assignee: Antonin Vyroubal
Priority date: 1982-11-15
Filing date: 1982-11-15
Publication date: 1984-05-14

Description

(54) Zvedací zařízení pro stříhárenské pokládací stoly i(54) Lifting equipment for cutting tables i

Vynález se týká zvedacího zařízení pro stříhárenské pokládací stoly pro manipulaci s textilním apod. materiálem v rolích.The invention relates to a lifting device for cutting tables for handling textile or the like material in rolls.

Tendence ke zpracování textilního a podobného materiálu ve stříhárnéch konfekčních, galanterních a podobných závodů z velkonábalů přináší některé problémy z hlediska manipulace s materiálem. Ruční manipulace je velmi obtížná a neodpovídá zásadám hygieny práce zejména tam, kde obsluhuji pokládací stoly ženy. Zvedací zařízení, která se objevují u pokládaoíoh stolů vybavených vyšším stupněm mechanizace, jsou prostorově poměrně náročné a svou konstrukcí bývají uzpůsobena pouze pro zvedání materiálu z plochých pojezdových vozíků.The tendency towards the processing of textile and similar material in ready-made, haberdashery and similar factories from big packs brings some problems in terms of material handling. Manual handling is very difficult and does not comply with the principles of work hygiene, especially where I use the woman's desks. Lifting devices which appear on tables with a higher degree of mechanization are relatively space-intensive and, by their design, are designed only for lifting material from flat trolleys.

Je známa a v provozu se užívá celá řada zvedacích zařízení, z nichž na nejnižším stupni mechanizace jsou zařízení s ručním pohonem, která jsou však značně pomalá a současným podmínkám již nevyhovují.A number of lifting devices are known and in use, of which, at the lowest level of mechanization, there are hand-operated devices which are, however, very slow and no longer satisfy the current conditions.

Dále jsou známa zvedací zařízení se speciální konstrukční úpravou pro ukládání rolí materiálu do nakládacích strojů na principu řetězové dráhy s úchytkami pro zavěšení role materiálu na nosné tyči s elektromotorickým pohonem. Potřebný čas na výměnu spotřebovaného balíku za další řádově 1 až 2 minuty a optimální využití je u velkonábalů, nevýhodou je však značný zástavný prostor a vysoká cena. Tento typ zařízeni neumožňuje odebírán/ materiálu z palety.Furthermore, lifting devices are known with special constructional arrangements for depositing rolls of material into loading machines on the principle of a chain path with clips for suspending the roll of material on a support rod with an electromotive drive. The time needed to change the used package for another 1 to 2 minutes and optimum use is for large packs, but the disadvantage is the considerable built-in space and high price. This type of equipment does not allow material to be removed from the pallet.

Také jsou známa zvedací zařízení jeřábového typu elektromotorická s otočným ramenem nebo pojížděcí rampou, kdy se zavěšené břemeno na nosné tyči zvedne svisle nahoru a prostorově přemísti pojezdem nebo otočením ramene jeřábu a spuštěním uloží do vidlic pokládacího stroje. Manipulace se zavěšeným břemenem je pracovně i časově náročná, rovněž zastavěný prostor je poměrně značný. Ještě dále jsou známa zvedací zařízení s elektromotorickým pohonem řešená na principu otočných zvedacích ramen, u kterých se dosahuje proti dřívějším provedením zkrácení času vložení balíku materiálu za cenu zvýěení nároků na zastavěnou plochu. Systémy otočných zvedacích ramen však vylučují možnost odebírání balíků materiálu ze sloupkových palet.Also known are crane-type electromotor hoists with a swivel arm or a traversing ramp, in which the suspended load on the support rod is lifted vertically upwards and spatially displaced by traversing or turning the crane arm and lowered into the forks of the laying machine. Handling a suspended load is labor-intensive and time-consuming, and the built-up space is also relatively large. Still further, there are known lifting devices with an electromotive drive, which are designed on the principle of rotating lifting arms, in which, compared to previous embodiments, a reduction of the time of insertion of the material package is achieved at the expense of increasing the demands on the built-up area. However, the swivel arm systems exclude the possibility of removing packages of material from the column pallets.

Konečně jsou známa zvedací zařízení s hydraulickým pohonem, u kterých lze mechanismus v libovolné fázi pohybu na libovolně dlouhou dobu zastavit. Jde o zvedací plošiny pro zvedání celých jednoduchých palet, ze kterých se role nebo balík skládaného materiálu na desku stolu přesouvá. Pro usnadnění přesunuti se může zvedací plošina sešikmit do vhodného úhlu. Zařízení tohoto typu neřeší však uložení rolí· materiálu do odvíjecích stojanů a odebírání balíků ze sloupkových palet. S ohledem na požadavek umístěni části mechanismu pod úroveň podlahy nelze zařízení instalovat do vyšších podlaží.Finally, hydraulic-powered lifting devices are known in which the mechanism can be stopped for any length of time at any stage of the movement. These are lifting platforms for lifting whole single pallets from which a roll or stack of folded material is moved to the table top. To facilitate displacement, the lifting platform may be angled to a suitable angle. However, a device of this type does not solve the placement of rolls of material in the unwinding stands and the removal of bales from the column pallets. Due to the requirement to place part of the mechanism below the floor level, the device cannot be installed on higher floors.

Nedostatky provedení známých ze stavu techniky si klade za cíl odstranit zvedací zařízení podle vynálezu.The drawbacks of the prior art embodiments aim to eliminate the lifting device according to the invention.

Zvedací zařízení tvoří podle navrženého řešení součást podstavce pokládacího stolu a jeho podstata spočívá v tom, že zahrnuje kombinaci čtyřkloubového mechanismu, jejichž společný kloub je uložen v přímočarém vedení a déle zařízení obsahuje západku za účelem přerušovaného silového styku se společným kloubem táhla a ramene tříkloubového mechanismu.According to the proposed solution, the lifting device forms part of the base of the laying table and consists in combining a four-hinge mechanism whose common hinge is mounted in a straight guide and the device for longer comprises a latch for intermittent force contact with the common hinge and arm joint.

Dalším znakem zvedacího zařízení podle vynálezu je dělené uspořádání kloubu uloženého v přímočarém vedení tak, že pouzdro je kluzné spojeno s přímočarým vedením a vlastní kloub je z pouzdra vyjímatelný.Another feature of the lifting device according to the invention is the split arrangement of the hinge mounted in the linear guide so that the sleeve is slidably connected to the linear guide and the actual hinge is removable from the sleeve.

Pro lepší názornost, popis funkce a uspořádání zařízení podle vynálezu jsou připojena vyobrazení, kde na obr. 1 je schematické znázornění uspořádání zvedacího mechanismu a jeho umístění vzhledem k desce pokládacího stolu a zásobníkové paletě s materiálem, na obr. 2 je schematické znázornění polohy zvedacího mechanismu v okamžiku, kdy kombinace čtyřkloubového a tříkloubového mechanismu se mění na jeden čtyřkloubový mechanismus, na obr. 3 je zjednodušený řez uspořádáním dělitelného kloubu v horní úvrati přímočarého vedení.For the sake of clarity, the description of the operation and the arrangement of the device according to the invention are shown in FIG. 1 a schematic representation of the arrangement of the lifting mechanism and its location relative to the table and the material storage pallet; when the combination of the four-hinge and three-hinge mechanisms is changed to one four-hinge mechanism, Fig. 3 is a simplified sectional view of the divisible hinge arrangement at the top dead center of the linear guide.

Paralelní, vzájemně shodně uspořádaný mechanismus zvedacího zařízení je ve své podstatě tvořen kombinací čtyřkloubového mechanismu sestávajícího z táhla i, na obr. 1 ramene 2 a spojovacího táhla J s tříkloubovým mechanismem, sestaveným z táhla 4 ^a ramene 2 a přímočarého vedení 6, v němž se pohybuje spojovací kloub 2, přičemž čep 8, uložený na konci prodlouženého ramene 2 čtyřkloubového mechanismu, tvoři uchycení vlastní manipulační plošiny, tvořené unášecí vidlicí 2· Výchozí poloha čapu 8 je současně i počátkem A pracovní trajektorie a mechanismu, kterýžto počátek leží těsně nad podlahou mimo a za oblastí desky stolu pokládací linky 20. Tato trajektorie pokračuje pak po svislici do bodu B, ležícího mimo oblast desky stolu pokládací linky 20 a nad její rovinou. Po průchodu čepu 8 po svislé části trajektorie a úo bodu B se změní společný kloub 14 táhla 1 a ramene 2 fixací jeho polohy závěrkou 15 v otočný čep 1 4' a tím i kombinace čtyřkloubového a tříkloubového mechanismu se transformuje na prostý čtyřkloubový mechanismus, který vede čep 8 dále po obloukové části pracovní trajektorie a do bodu C, který je jejím konečným bodem a nachází se vůči svislici AB blíže ke hraně desky stolu pokládací linky 20 nad plochou stolu.The parallel, mutually equally arranged mechanism of the lifting device is essentially a combination of a four-hinge mechanism consisting of a linkage 1, in Fig. 1, an arm 2 and a connecting linkage J with a three-hinge mechanism composed of a linkage 4 ^{and a} shoulder 2, the pivot 8, located at the end of the extended arm 2 of the four-articulated mechanism, forms the attachment of its own handling platform formed by the driving fork 2; the starting position of the pivot 8 is simultaneously the beginning A of the working trajectory and the mechanism and beyond the area of the table of the laying line 20. This trajectory then continues vertically to point B, which lies outside the area of the table of the laying line 20 and above its plane. After passing the pin 8 along the vertical part of the trajectory and the point B, the joint 14 of the linkage 1 and the arm 2 is changed by fixing its position by the shutter 15 to the pivot 14 'and thus the combination of four- and three-hinge mechanism transforms into a simple four the spigot 8 further along the arcuate portion of the working trajectory and to the point C, which is its end point and is located relative to the vertical AB closer to the edge of the table of the laying line 20 above the table surface.

Unášecí vidlice 2, kyvně uložená na čepu 8 prodlouženého ramene 2,tvoří vlastní zvedací prvek mechanismu. Výkonovými prvky jsou hydraulické válce £0, 1_1_, 12 a 13. zdrojem tlakového média neznázorněný elektrohydraulioký agregát. Frému tvoří dvě vzájemně propojené bočnice, rovněž pro přehlednost neznázorněné.The carrier fork 2, pivotably mounted on the pin 8 of the extended arm 2, forms the actual lifting element of the mechanism. The power elements are hydraulic cylinders 40, 11, 12 and 13, the source of the pressure medium being an electrohydraulic unit (not shown). The frame consists of two interconnected sidewalls, also not shown for clarity.

Mechanismus zvedacího zařízení je dále doplněn hydraulicky ovládanou západkou 1 5. hydraulicky ovládaným kyvným mechanismem 16 unášecí vidlice 2 ^a zvláštním uspořádáním kloubu 2, který je dělitelný, jak bude dále popsáno.The lifting mechanism is further complemented by a hydraulically actuated pawl 15, a hydraulically actuated pivot mechanism 16 of the driver fork 2, ^{and a} special articulation of the hinge 2, which is divisible as described below.

226057226057

Funkce mechanismu zvedacího zařízení je následující. Vpuštěním tlakového média do hydraulického válce 10, obr. 1, se jeho působením uvede do pohybu rameno 3. čtyřkloubového mechanismu a tím se začne pohybovat spojovací kloub 2 v dráze přímočarého vedení 6, až se na konci vedení dostane do polohy 2'· Současně s pohybem kloubu 2 ^se přemístuje kloub 14 tříkloubového mechanismu do polohy 14které je dosaženo při pootočení ramene J o úhel d cca 50° a čep 8 prodlouženého ramene 2 se posune z bodu A pracovní trajektorie £ do bodu B, přičemž kyvný mechanismus 16 prostřednictvím hydraulického válce 13 udržuje unášecí vidlici ,2 v přibližně vodorovné pozici, jakmile dosáhne kloub 14 polohy 14*. jehož poloha se zajistí západkou 1 5. které je uvedena v činnost hydraulickým válcem 11. V tomto okamžiku je ukončena činnost hydraulického válce 10 a prostřednictvím neznázorněného řídicího systému, dostávajícího impulsy od koncových spínačů, které jsou rovněž pro lepší přehlednost z obrázků vypuštěny, se uvede do funkce hydraulický válec 1 2. který je mechanicky spojen s ramenem 2 tříkloubového mechanismu. Silovým působením hydraulického válce 12 se dělený kloub 2 rozdělí tak, že pouzdro 23 na obr. 3 zůstane v poloze 2 ^na konci přímočarého vedení 6 a čep 24 se přemístí po obloukové dráze do polohy 2 ^na °br. ²> ^{0 to}pootočením ramene 2 kolem bodu 14* o úhel β = 70°.The function of the lifting mechanism is as follows. By inserting the pressure medium into the hydraulic cylinder 10, FIG. 1, it actuates the arm 3 of the four-hinge mechanism and thereby moves the coupling joint 2 in the path of the linear guide 6 until it reaches the position 2 'at the end of the guide. by moving the hinge 2 ^the hinge 14 of the three-hinge mechanism is moved to the position 14 which is reached when the arm J is rotated by an angle d of about 50 ° and the pin 8 of the extended arm 2 is moved from point A of working trajectory £ to point B; maintains the driver fork 2 in an approximately horizontal position when the hinge 14 reaches position 14 *. the position of which is locked by the latch 15 which is actuated by the hydraulic cylinder 11. At this point, the operation of the hydraulic cylinder 10 is terminated and by means of a control system (not shown) receiving pulses from the limit switches. the hydraulic cylinder 12 which is mechanically connected to the arm 2 of the three-hinge mechanism. By force of the hydraulic cylinder 12, the split hinge 2 is split so that the sleeve 23 in FIG. 3 remains in position 2 ^{at the} end of the linear guide 6 and the pin 24 is moved along an arc to position 2 ^per ° br. ² > ^{0 by} turning arm 2 around point 14 * by an angle β = 70 °.

Současně s tím vykoná čep 8 ňa prodlouženém ramenu 2 pohyb z bodu B po obloukové části pracovní trajektorie a do bodu C. Během této fáze pohybu mechanismu vychýlí kyvný mechanismus 16 unášecí vidlici 2 ^do předem stanoveného optimálního úhlu y, který činí asi 15°. Vratný pohyb mechanismu je reciproční.Simultaneously, the pin 8 and the extended arm 2 move from point B along the arcuate portion of the working trajectory and to point C. During this phase of the mechanism movement, the rocker 16 defines the drive fork 2 ^{to a} predetermined optimum angle γ of about 15 °. The reciprocal movement of the mechanism is reciprocal.

Činnost zvedacího zařízení probíhá prakticky tak, že obsluhující pracovník vsune do libovolného balíku materiálu 17 na obr. 1 z horní vrstvy přistavené palety 18 s rolemi materiálu 17 unášecí tyč 19 a zajistí ji běžným způsobem vymezovacími kužely. Stisknutím spouštěcího tlačítka uvede zvedací zařízení do provozu. Při vertikálním pohybu unášecí vidlice 2 ^se vyzvedne balík materiálu 17 za unášecí tyč 19 nad sloupky palety 18 až do té polohy, kdy čep 8 dosáhne bodu B pracovní trajektorie a mechanismu. V časové prodlevě, během níž se zabezpečuje poloha li* kloubu 14 závěrkou 15 a během pohybu čepu 8 po části pracovní trajektorie a z bodu B do bodu C se prostřednictvím kyvného mechanismu 16 mírně sklopí unášecí vidlice 2· Snížením okraje unášecí vidlice 2> který leží blíže pokládací lince 20 se skutálí balík materiálu 17 na tento snížený okraj.The operation of the lifting device is practically carried out by the operator inserting a carrier rod 19 into any package of material 17 in FIG. Pressing the start button puts the lifting device into operation. In the vertical movement of the carrier fork 2 ^{, the} package of material 17 is lifted by the carrier rod 19 above the columns of the pallet 18 until the pin 8 reaches point B of the working trajectory and mechanism. In the time delay during which the position of the hinge 14 is locked by the shutter 15 and during the movement of the pin 8 along part of the working trajectory and from point B to point C, the swiveling mechanism 16 is lowered slightly by the pivot mechanism 16. a stack of material 17 rolls on the lowered edge of the laying line 20.

Jakmile dosáhne čep 2 bodu C pracovní trajektorie a» dojde k dalšímu naklopení unášecí vidlice 2· tomto naklopení převezme unášecí tyč 19 s balíkem materiálu 17 vidlice 21. ručního vozíku 22. kterýžto vozík 22 lze běžným způsobem přemísťovat po vedení nad stolem pokládací linky 20 do potřebné polohy. Současně se po dosažení stanoveného naklopení unášecí vidlice 2 mechanismus samočinně zastaví.As soon as the pin 2 reaches the point C of the working trajectory and the tilt fork 2 is further tilted, the tilt bar 19 with the bale 17 of the fork 21 of the hand truck 22 takes over this tilting. position. At the same time, the mechanism automatically stops after reaching the specified tilt of the drive fork 2.

Řešení podle vynálezu přináší ve srovnání s dosud známými provedeními zvedacích zařízení řadu výhod vyplývajících z účinků navrženého mechanismu.The solution according to the invention offers a number of advantages in comparison with the previously known embodiments of the lifting devices resulting from the effects of the proposed mechanism.

Zvedací zařízeni vyžaduje minimální zastavěnou plochu, protože větší část mechanismu je uložena pod plochou desky stolu pokládací linky. Diky trajektorii pohybu čepu unášecí vidlice je v prvé fázi, kdy je pohyb veden po svislici, usnadněno vyzvednutí balíku materiálu z palety tím, že vidlice obsáhne celý prostor palety bez nutnosti připravit předem polohu balíku a lze tak odebírat balíky materiálu i ze sloupkových palet bez nebezpečí poškození opěrek; v druhé fázi, kdy se čep pohybuje po obloukové části pracovní trajektorie, se dosahuje zkrácení celkového času manipulace tím, že současným naklápěním unášecí vidlice se vlastní váhou balík materiálu přesouvá na předem zvolené místo, a to bez ohledu na velikost nábalu a tím je zajištěno i přesné předání balíku do držáků stojanu pojízdného pokládacího vozíku.The lifting device requires a minimum built-up area, since a greater part of the mechanism is located below the table surface of the laying line table. Due to the trajectory of the driving fork pin movement, in the first phase, when the movement is vertical, it is easier to pick up the bale of material from the pallet by having the fork span the entire pallet space without pre-positioning the bale. backrest damage; in the second phase, when the pivot moves along the arcuate part of the working trajectory, the overall handling time is reduced by simultaneously tilting the carrier fork with its own weight to move the bale of material to a preselected location, regardless of the size of the packing, thereby ensuring precise transfer of the bale to the rack holders of the mobile stacker.

Možnost recipročního postupu je výhodná při nevypotřebení celého balíku, ke kterému často dochází, zejména při změnách modelů, kdy lze zbytek vrátit zpět do palety. Zde se současně projevuje i výhoda možnosti kdykoliv zastavit a po libovolné době opět pokračovat návazně v pracovním cyklu zvedacího mechanismu. Mechanismus není nutno vracet až do výchozí polohy a lze okamžitě odebírat z horních vrstev balíků v paletě.The possibility of a reciprocal procedure is advantageous when the entire package, which often occurs, is not used up, especially when changing the models, when the rest can be returned to the pallet. At the same time, there is also the advantage of the possibility to stop at any time and continue in the working cycle of the lifting mechanism after any time. The mechanism does not need to be returned to the starting position and can be removed immediately from the top bale layers in the pallet.

Po nenáročné úpravě je možno pracovat i s rezervními balíky, tj. je zvedán najednou více jako jeden balík materiálu a po vypotřebení prvního balíku je připraven okamžitě v unáěecí vidlici rezervní balík.After easy modification, it is also possible to work with reserve bales, ie it is lifted more than one package of material at a time and after the first package is exhausted, a reserve package is prepared immediately in the driving fork.

Zařízení umožňuje i úsporu pracovních sil tím, že mechanismus ve srovnání s užívanými uchycovacími háky, které je třeba bezpečně uchytit na unáěecí tyč prostrčenou balíkem materiálu, díky svému paralelnímu uspořádání zvedne a po celou dobu manipulace bezpečně nese zvolaný balík materiálu. Celou obsluhu zvedacího zařízení tak zvládne pouze jediný pracovník.The device also allows labor savings by raising the mechanism in comparison with the used gripping hooks, which need to be securely fastened to the driving rod pushed through the package of material, and, due to its parallel arrangement, lifts the selected package of material safely throughout the handling. Only one operator can handle the entire lifting device.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Lifting device for cutting tables forming part of a table base, characterized in that it consists of a four-articulated and three-articulated mechanism, whose common hinge (7) is supported in a linear guide (6) and further comprising a latch (15) for intermittent the joint (14) of the linkage (4) and the arm (5) of the three-hinge mechanism.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the common hinge (7) is divisible, its sleeve (21) being slidably connected to the straight guide (6) and the pin itself (24) is removable from the sleeve.