CS227853B1 - Regálový zásobník pro skladování, manipulaci a automatickou výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje - Google Patents

Description

Vynález se týká regálového zásobníku pro skladování, manipulaci a automatickou výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje, vhodného jako přídavné zařízení pro obráběcí centra na skříňové obrobky, pracující samostatně nebo při zařazení do výrobních systémů.

V současné době je známo větší množství provedení zásobníků nástrojů, například zásobníky bubnové, řetězové a regálové.. Tyto zásobníky vykazují různé nedostatky. Bubnové a řetězové zásobníky vyžadují při vychystávání nástrojů k výměně pohyb velké hmoty a proto potřebují dlouhou dobu k výměně a mají omezenou možnost rozšiřování kapacity. Regálové zásobníky provádějí vyjímání nástrojů z úložného místa axiálním směrem nebo radiálně, ale další pohyb pro manipulaci je opět axiální a proto vyžadují značný prostor pro manipulaci, složitý a rozměrný manipulátor, a tím také značnou zastavěnou plochu.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu. Jeho podstatou je to, že regálový zásobník je vytvořen s úložnými místy pro boční vybírání a vkládání nástrojových jednotek po jedné nebo obou stěnách svislých manipulačních uliček a s jednou vodorovnou manipulační uličkou mezi horní a dolní skupinou úložných míst. Je vybaven dvousouřadnicovým manipulátorem pro vkládání a vybírání nástrojových jednotek a jejich přemisťování manipulačními uličkami do manipulačních míst, například k manipulátoru výměny pro výměnu nástroje, uloženého v nástrojové jednotce prostřednictvím ochranné manipulační buňky z chapadla dvousouřadnicového manipulátoru do vřeten obráběcího stroje. Chapadlo je neseno na dvousouřadnicovém manipulátoru v otočné jednotce s vodorovnou osou otáčení, rovnoběžnou s osami skladovaných nástrojových jednotek pro uchopování, výběr a ukládání nástrojových jednotek do úložných míst v pravé i levé stěně svislé manipulační uličky.

Chapadlo s otočnou jednotkou je neseno na dvousouřadnicovém manipulátoru ve výkyvné 227853 jednotce se svislou osou otáčení pro pootočení uchopené nástrojové jednotky do polohy rovnoběžné s osou vřetena obráběcího stroje. Ochranná manipulační buňka je opatřena hranolovými plochami pro skladování v úložných místech a manipulačními otvory ^ro uchopení chapadlem.

Dále je ochranná manipulační buňka opatřena aretací pro držení nástroje v nástrojové jednotce až do doby manipulace manipulátorem výměny. Úložná místa jsou vytvořena nad sebou v rovinách kolmých k ose vřetena obráběcího stroje po obou stěnách svislých manipulačních uliček.

Výhodou zásobníku podle vynálezu je požadavek na minimální prostor pro skladování a manipulaci a jednoduchá manipulace s návazností na mezioperační dopravu.

V případě, že úložná místa jsou jen po jedné straně svislé manipulační uličky v řadě nad sebou a osy úložných míst rovnoběžné s osou vřetena obráběcího stroje, odpadá otočná a kyvná jednotka, která nese chapadlo a chapadlo je k manipulátoru přichyceno nepohyblivě. V tom případě je na rámu zásobníku umístěna jako mezičlánek manipulace přesuvná jednotka. Vzniká zjednodušené provedení zásobníku.

Regálový zásobník podle vynálezu je schematicky znázorněn na obr. 1 v pohledu zepředu, na obr. 2 v pohledu z boku a na obr. 3 v pohledu zepředu v zjednodušeném provedení.

V základním provedení je základní rám £ opatřen v rovinách kolmých k ose obráběcího stroje úložnými místy £, ve kterých jsou v buňkách £ uloženy nástroje £. Buňka £ a nástroj £ tvoří nástrojovou jednotku £. Dvousouřadnicový manipulátor 6_ je opatřen chapadlem £, neseným prostřednictvím otočné jednotky £ s vodorovnou osou otáčení a kyvné jednotky £ se svislou osou kývání rta suportu 1£, vedeném svisle po sloupu 11. Dvousouřadnicový manipulátor £ je valivě uložen na dolní dráze 12 podél základního rámu £| mezioperační dopravník 13 nástrojů je umístěn nad obráběcím strojem. Manipulátor 14 výměny je provedený jako dvouramenná páka.

Svislá manipulační ulička 15 a vodorovná manipulační ulička 16 jsou vytvořeny v základním rámu χ. Odebratelná skladovací část 17 zásobníku je upravena pro dopravu nástrojových jednotek £ neznázorněným ručním vozíkem.

Rám £ je opatřen vodorovným průběžným vybráním 18 pro projíždění dvousouřadnioového manipulátoru 6. základním rámem χ. V horní části rámu χ je dráha 19 pro jeho vedení.

Ve zjednodušeném provedení zásobníku nástrojové· jednotky £ jsou uloženy pouze na jedné straně svislé manipulační uličky 15, rovnoběžné s osou vřetena obráběcího stroje. Odpadá otočná jednotka £ a výkyvná jednotka £. V dosahu manipulátoru výměny 14 je přesuvná jednotka 20, suvně uložená v rámu χ rovnoběžně s osou vřetena obráběcího stroje.

Funkce zásobníku nástrojů

Dvousouřadnicový manipulátor 6 zajede vodorovným pojížděním po dráze 12 a svislým posunem suportu 10 po sloupu 11 chapadlem χ vodorovnou manipulační uličkou 16 a svislou manipulační uličkou 15 proti nástrojové jednotce £ určené k manipulaci, uchopí ji a vyjme z úložného místa 2 bočním směrem a dopraví svislou a vodorovnou manipulační uličkou 15 a 16 k mezioperačnímu dopravníku 13 a nebo k manipulátoru výměny 14 Manipulátor 14 vyjme nástroj 4 z buňky 3 a provede jeho výměnu ve vřetenu obráběcího stroje. Pro přípravu nástroje £ k výměně se přetočí nástroj 4 výkyvnou jednotkou £ do polohy rovnoběžné s osou vřetena obráběcího stroje. Přetočená poloha je znázorněna na obr. 1 čárkovaně. Buňka χ je pro uchopení chapadlem 7 opatřena manipulačními otvory, pro držení nástroje £ aretací. Pro vybírání nástrojové jednotky 5 z pravé nebo levé stěny svislé manipulační uličky se chapadlo £ otáčí vodorovnou otočnou jednotkou £ o 180°.

U zjednodušeného provedení zásobníku nástrojů podle obr. 3 odpadá přetáčení nástrojové jednotky 5, držené v chapači 7, v obou směrech. Nástrojová jednotka £ se však dopravuje z chapače 7 k manipulátoru 14 výměny přesuvnou jednotkou 20.

Claims (9)

1. Regálový zásobník pro skladování, manipulaci a automatickou výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje, vyznačený tím, že je opatřen v základním rámu /1/ jednou vodorovnou manipulační uličkou /16/, vedoucí k manipulátoru /14/ výměny, jednou nebo dvěma svislými manipulačními uličkami /15/, navazujícími na vodorovnou manipulační uličku /16/, úložnými místy /2/ umístěnými v základním rámu /1/ v řadě nad sebou po jedné nebo obou stranách svislé manipulační uličky /15/ a dvousouřadnicovým manipulátorem /6/ s chapadlem /7/.

2. Regálový zásobník podle bodu 1, vyznačený tím, že úložná místa /2/ jsou opatřena plochami a aretací pro uložení nástrojů /4/ v ochranných manipulačních buňkách /3/.

3. Regálový zásobník podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, že chapadlo/7/ dvousouřadnicového manipulátoru /6/ je opatřeno plochami pro uchopení ochranné manipulační buňky /3/, vybavené aretací pro držení nástroje /4/.

4. Regálový zásobník podle bodů 1 až 3, vyznačený tím, ze je doplněn mezloperačním dopravníkem nástroje /4/.

5. Regálový zásobník podle bodů 1 až 4, vyznačený tím, že je opatřen odebíratelnou skladovací částí /17/.

6. Regálový zásobník podle bodů 1 až 5, vyznačený tím, že osy úložných míst /2/ jsou kolmé na osu vřetena obráběcího stroje.

7. Regálový zásobník podle bodů 1 až 5, vyznačený tím, že osy úložných míst /2/ jsou rovnoběžné s osou vřetena obráběcího stroje.

8. Regálový zásobník podle bodů 1 až 5 a 7, vyznačený tím, že v dosahu manipulátoru /14/ výměny je na rámu /1/ umístěna přesuvná jednotka /20/ s posuvem ve směru rovnoběžném s osou vřetena obráběcího stroje.

9. Regálový zásobník podle ,bodů 1 až 6, vyznačený tím, že chapadlo /7/ dvousouřadnicového manipulátoru /6/ je umístěno na otočné jednotce /8/ s polohami chapadla /7/ k pravé a k levé straně svislé manipulační uličky /15/ a otočná jednotka /8/ je umístěna na kyvné jednotce /9/ s polohami nástroje /4/ rovnoběžně s osou úložného místa /2/ a rovnoběžně s osou vřetena obráběcího stroje.