CS227630B1 - Monolytický fluidný planárny snímač vzdialenosti a charakteristikou trojpolového relé s necitlivostou - Google Patents

Description

1 227 630

Vynález sa týká monolytického fluidného planárneho sní-mače vzdialenosti s charakteristikou trojpolohového relé snecitlivosťou a rieši meranie relatívnej vzdialenosti medzireferenčnou rovinou meraním, funkčně spojenou so súradnico-vým systémom a okamžitou rovinou merania, určenou rovinouvyústenia napájacích dýz fluidného planárneho reflexného sní-mače vzdialenosti· Sú známe fluidné reflexné snímače vzdialenosti s nespo-jitou činnosťou, ktoré majú převodové charakteristiku typudvojpolohového relé s necitlivosťou. Ich použitie v poloho-vých servosystémoch vyžaduje neustálu reverzáciu pohonov, čoznižuje najmS stabilitu uzavretého regulačného obvodu· Nevý-hodou známého zapojenia pře vyhodnotenie prevodovej charak-teristiky fluidného snímača vzdialenosti pomocou dvoch fluid-ných komparátorov je to, že rozdielne komparačně úrovně saobtiažne nastavujú změnou geometrického tvaru komparátora,realizovaného obyčajne monostabilným fluidným prúdovým zosil-ňovačom, respektive volbou vhodného pracovného bodu, kteréhostabilita závisí najma od stability napájacieho tlaku kompa-rátora·

Uvedené nedostatky sú odstraněné monolytickým fluidným planárnym snímačom vzdialenosti s charakteristikou trojpolo- hového relé s necitlivosťou, tvoríaceho jeden monolytický - 2 - 227 630 z z planarne integrovaný funkčný blok podl’a vynalezu, ktoréhopodstatou je, že pozostáva z dvojice fluidných planárnychreflexných snímačov vzdialenosti s rOznymi geometrickýmitvarmi a rozdielnymi převodovými charakteristikami, umiest-nenými v priestore tak, že majú spoločnú rovinu pozdížnejsymetrie a paralelné roviny priečnej symetrie a na ktoré súpřipojené dva fluidné prúdové monostabilné zosilňovače· Výhodou monolytického fluidného planárneho snímača pod-lá vynálezu je, že ho možno jednoducho realizovat změnougeometrických tvarov a v zapojeniach zvyáujú stabilitu uza-vretých regulačných obvodov.

Na pripojenom výkrese na obr· 1 je axonometrický pohTadna základné geometrické usporiadanie pracovného priestorufluidného planárneho snímača vzdialenosti, na obr· 2 je na-značené jeho polohovanie v priestore pri meraní axiálnějvzdialenosti v smere osi z, na obr· 3 je typická převodovácharakteristika fluidného reflexného snímača vzdialenosti,na obr· 4 sú naznačené dve rozdielne převodové charakteris-tiky dvoch fluidných planárnych snímačov vzdialenosti, lí-

Z šiacich ea navzajom geometrickým tvarom reliéfu pracovnéhopriestoru, na obr· 5 je geometrické usporiadanie dvoch sní-mačov podl’a vynalezu a na obr· 6 je bloková schéma zapojeniasnímača podlá vynálezu.

Fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti 10 na obr z z z 1 pozostava z dvojice napajacích kanalov 12, 13 výstupnéhokanála 11 a krycej došky 14, uzatvárajúcej pracovný priestorprúdenia pracovného média. Převodová charakteristika reflex-ného snímača vzdialenosti - obr· 3, sa vyznačuje úsekom str-mého přechodu výstupného tlaku Pz nulovou hodnotou pri vzdialenosti ζθ, ktorá je funkciou najma geometrického tvaru pra-covného priestoru, charakterizovaného rozostupom napájecíchkanálov R a uhlom sklonu vonkajšej a vnútornej steny napája-cieho kanálu· Osou výstupného kanála fluidného planárneho - 3 - 227 630 reflexného snímača vzdialenosti 10 prechádza rovina pozdíž-nej symetrie snímača, polovičnou výškou H reliéfu pracovnéhopriestoru zasa rovina jeho priečnej symetrie.

Usporiadanie funkcčného bloku 40 podl’a vynálezu - obr. * ✓ 5, pozostava z dvojice fluidných planarnych reflexných sní-mačov vzdialenosti 10, 20 s rozdielnymi převodovými charak-teristikami - obr. 4, ktoré sa dosiahnu rozdielnym geometric-kým tvarom snímačov. Snímače sú v priestore umiestnené tak,že majú spoločnú rovinu pozdížnej symterie a navzájom para-lelné roviny priečnej symetrie, posunuté o hodnotu S, pričomminiatúrnost snímačov umožňuje ich také blízké umiestnenie,že je zabezpečená jednosmernost merania vzdialenosti. Výsled-né zapojenie fluidného snímača vzdialenosti s charakteristi-kou trojpolohového relé s necitlivosťou 60 - obr. 6, pozostá- va z dvojice fluidných snímačov vzdialenosti 10, 20 a dvoji-* — — ce fluidných komparatorov 30, tvoriacej funkčný blok 50, pri-čom obidve časti tvoria jeden n&olytický/planárne integrova-ný funkčný blok 60 s dvojicou nespojité sa meniacich binár-nych výstupných signálov, ktoré umožňujú ich následným logic-kým spracovaním určit, v ktorom z intervalov 0-z·^, z1-z2 az2-Zee sa nachádza meraná vzdialenosť z, a tým generovat ria-diace Signály pře požadované aktivovanie elektrických alebohydraulických servopohonov.

Claims (1)

1. 4 P RE D ΜΕ T VYNÁLEZU 227 631 Monolytický fluidný planarny snímač vzdialenosti s cha-rakteristikou trojpolohového relé s necitlivosťou tvoriaci jeden monolytický planárne integrovaný funkčný blok .vyznaču-' * I júci sa tým, že pozostava z dvojice fluidných planarnych re-* flexných snímačov vzdialenosti /10, 20/ a rfiznymi geometric-kými tvarmi a rozdielnymi převodovými charakteristikami,umiestnenými v priestore tak, že majú spoločnú rovinu poz-dížnej symetrie a paralelné rovihy priečnej symetrie a naktoré sú připojené dva fluidné komparatory /30/. 1 výkres