CS227628B1 - Pluidný snímač polohy zváracej hubice pre automatické zváranie - Google Patents

Description

Vynález aa týká fluidného snímače polohy zváracej hubice pre automatické zváranie uzavretých tupých zvarov pri zváraní jednonásobných tupých priestořových zvarov elektrickým oblúkom pre adaptivně riadiace obvody polohových servosystémov priemyselných robotov·

Súčasný stav je taký, Že nie je známy snímač, umožňujúci riešenie úlohy spomínaného typu· v

Uvedený nedostatek odstraňuje fluidný snímač polohy zváracej hubice pre automatické zváranie uzavretých tupých zvarov pri zváraní jednonásobných tupých zvarov priestořových zvarov elektrickým oblúkom podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že prvý a druhý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia a prvý a druhý fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti majú spoločnú rovinu pozdížnej symetrie a třetí a stvrtý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia a třetí a štvrtý planárny reflexný snímač vzdialenosti majú tiež spoločnú rovinu pozdížnej symetrie, pričom prvý a třetí fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia a druhý a stvrtý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia a prvý a třetí fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia a druhý a štvrtý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia majú totožné roviny priečnej symetrie.

Výhody vynálezu sú v tom, že obidve štvorice snímačov sú planárne integrované a tvoria monolytické funkčně bloky. Ich miniatúrnosť zabezpečuje jednoznačnost merania polohy. Nespojité vyhodnotenie výstupných signálov zo snímačov pomocou meracích kanálov, respektive regulátorov typu dvoj polohového, res- 2 227 628 pektíve troj polohového relé s hysteréziou a ich následné logické spracovanie umožňuje získat riadiace signály pre polohovaoie servosystémy posunutia hubice v smere osí x, y, z a pootočenia vókol týohto osí. Súčasne je možnost indikovat ukončenie jednovrstvového uzavretého zvaru.

Na připojených výkresoch je na obr· 1 axonometrický pohlad na základné geometrické usporiadanie pracovného priestoru fluidného planárneho reflexného snímače vzdialenos i, na obr· 2 je naznačené jeho polohovanie v priestore pri meraní axiálněj vzdia lenosti odrazovej roviny v smere osi z a relativného bočného posunutia odrazovej roviny v smere osi y, na obr. 3 jo převodová charakteristika snímača pri meraní axiálnej vzdialenosti medzi ústim snímača a odrazovou rovinou pri plnom překrytí ústia snímača, na obr. 4 je převodová charakteristika snímača pri meraní relativného bočného posunutia ústia snímača, ktorý je funkčně spojený so zváracou hubioou a v priestore tvarovanéj odrazovej plochy, charakterizovanéj hranou AB, znázorňujúcou vodiacu hranu zváraného materiálu, na obr. 5 je naznačené polohovanie snímača v priestore pri meraní relativného bočného posunutia odrazovej roviny, charakterizovanej hranou CD, znázorňujúcou opat vodiacu hranu zváraného materiálu v smere osi x, na obr. 6 je převodová charakteristika snímača pri meraní bočného posunutia podl’a obr. 5, na obr. 7 je naznačený princip polohovanie zváracej hubice v priestore lineárnym posunutím v smere osí x, y, z a natočením okolo týchto osí, na obr. 8 je axonometrický pohled na priestořové usporiadanie snímača a polohy hubice podlá vynále zu a na obr. 9 bloková schéma meracích kanálov pre vyhodnotenie výstupných signálov snímača polohy hubice, respektive nespojitého regulátora polohy.

Pluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti 10 - obr.l pozostáva z dvojice napájaoích kanálov 12. 13. výstupného kanále 11 a krycej došky 14. uzatvárajúcej pracovně priestory reliéfu snímača. Osou výstupného kanála snímača prechádza rovina jeho pozdížnej symetrie, polovičnou hodnotou výšky H reliéfu snímača rovina jeho priečnej symetrie. Převodové charakteristiky

- 3 227 628 fluidného planárneho reflexného snímača 10 pri bočnom posunutí odrazovéj roviny - obr· 4, 6 sa vo všeobecnosti vyznačujú úsekom spojitej změny výstupného tlaku P , respektive P_z, medzi dvomi krajnými hodnotami P_zl, P_z2, ktorý má v najnepriaznivejšom případe sirku H, respektive R, čiže pre plnú změnu výstupného tlaku snímača třeba úplné prekrytie alebo odokrytie obidvoch napájecích kanálov·

Žiadaná poloha zváracej hubice pri zváraní priestorove tvarovaných tupých zvarov - obr· 7 je charakterizovaná konštantným uhlom sklonu hubice v rovině xz požiadavkou, aby os hubice lézala v rovině xz a teda aby hubica bola v kolmej polohe k rovině xy, pričom střed M súradnicového systému leží vo fiktívnem střede zvaru· ŽJsdanú polohu hubice teda možno dosiahnuť jej lineárnym posunutím v smere osí x, y, z a pootočením okolo týchto osí.

Pluidný snímač zváracej hubice pre automatické zváranie uzavretýoh tupých zvarov na obr. 8 pozostáva z prvého a druhého fluidného planárneho reflexného snímača bočného posunutia 10, 20, z prvého a druhého fluidného planárneho reflexného snímača vzdialenosti 50» 60, ktoré majú spoločnú rovinu pozdížnej symetrie. Sálej třetí a štvrtý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia 2°. ±0 a třetí a štvrtý fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti 70, 80 majú tiež spoločnú rovinu pozdížnej symetrie. ^alej prvý a třetí fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia 10, 30 a druhý a štvrtý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia 20. 40 a prvý a třetí fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia 50» 70 a druhý a štvrtý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia 60, 80 majú totožné roviny priečnej symetrie·

Meracie kanály pre vyhednotenie výstupných signálov zo sní·¹mača polohy hubice T - obr· 8 pozostávajú z blokov fluidných, respektive elektronických komparátorov s predradenými pneumaticko-elektrickými prevodníkmi a K₂, tvoriacich nespojité regulátory bočného posunutia, respektive vzdialenosti typu dvoj polohového alebo trojpolohového relé s necitlivo3ťou a logického obvodu L pre ioh následné logické spracovanie za účelora získania riadiacich signálov pre polohovanie hubice lineárnym posunutím v smere osí x, y, z, respektive pootočením v smere, alebo okolo

- 4 227 628 οβί χ, y, z. Súčasné umožňuje indikovat začiatok· a konlec jednonásobného uzavreteho tupého zvaru.

Blok snímačov Z, a fluidjiých komparátorov K^, respektive blok snímačov Y a blok fluidných komparátorov móžu tvořit jeden monolytioký, plenárně integrovaný fuhkčny”blok·

Claims (1)

1. Fluidný snímač polohy zváracej hubice pre automatické zváranie uzavretých tupých zvarov pri zváraní jednonásobný tupých zvarov priestorových zvarov elektrickým oblúkom,vyznačujúci sa tým, že prvý a druhý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia /10, 20/ a prvý a druhý fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti /50, 60/ majú spoločnú rovinu pozdížnej symetrie a třetí a štvrtý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia /30, 40/ a třetí a štvrtý fluidný planárny reflexný snímač vzdialenosti /70, 80/ majú tiež spoločnú rovinu pozdížnej symetrie, pričom prvý a třetí fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia /10, 30/ a druhý a štvrtý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia /20, 40/ a prvý a třetí fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia /50,70/ a druhý a štvrtý fluidný planárny reflexný snímač bočného posunutia /60, 80/ majú totožné roviny priečnej symetrie.