CS227430B1 - Apparatus for loading and unloading cylindrical workpieces for multispindle machine-tools - Google Patents

Description

1 227 430

Vynález sa týká zariadenia na nakladanie a vvberanie válco-vých obrobkov pre viacvretenové obrábacie stroje najma rotorovésús truhy.

Doposial’ známe zariadenia na nakladanie a vyberanie válco-vých obrobkov pre viacvretenové obrábacie stroje sú zložené z oto-čného a výsuvného ramena s pevne upevněným čapom, na ktorom je cezložisko uchytené otočné puzdro, ktoré móže byť i po svojom obvodeopatřené valivými telieskami napr. gulTcami uloženými v radiálnychotvoroch ukončených od osi otoč, puzdra von zužujúcim sa kuželom.Vnútorný priemer otočného puzdra zariadenia umožňuje nasunutie avysunutie obrobkov z prívodného žl’abu do obrábacieho stroja a z ob-rábacieho stroja do výstupného žlabu, Nakladanie obrobkov nastávahorizontálnym nasunutím otočného puzdra na obrobok v prívodnom žla-be pootočením ramena otočného puzdra. Naložený obrobok sa otočnýmpuzdrom opačným pohybom a pootočením ramena otočného puzdra vysu-nie z prívodného žlabu. Obrobok sa presunie před upínaciu čelusťobrábaného stroja, kde sa po horizontálnom nasunutí obrobok upnea zariadenie sa vráti do východzej polohy. Vyberanie opracovanéhokrúžku z obrábaného stroja nastáva horizontálnym nasunutím otočné-ho puzdra na uvolněný opracovaný krúžok v obrábacom stroji po oto-čení ramena otočného puzdra východzej polohy nad opracovaný krúžok.Naložený opracovaný obrobok sa otočným puzdrom po opačnom pootoče-ní ramena otočného puzdra vysunie z prívodného žlabu a presunieobrobok před výstupný žlab, kde sa po horizontálnom vysunutí otoč-ného puzdra otočný krúžok vyberie. Takéto zariadenia však umožňu- / jú vlastné nakladanie a vyberanie obrobkov do a z upínacích čelus-tí obrábacieho stroja v polohe zastavenej. Viacvretenové obrábaciestroje musia byť opatřené preto zložitým indexovacím zarladěním akaždé vřeteno musí byť opatřené spojkou a brzdou. Zariadenia a kaž-dé vřeteno musí byť tiež opatřené spojkou a brzdou. Zariadenia neu-možňujú plynulé nakladanie obrobkov do upínacích Čelustí vreteníkov 2 227 430 ak tieto rotujú okolo vlastnej osi, ktorá je ešte unášená i otá-čajúcou sa doskou - rotorom okolo horizontálněj osi bez preruše-nia pracovného cyklu rotora.

Podstata zariadenia na nakladanie a vyberanie válcových ob-robkov pre viacvretenové obrábacie stroje najma pře rotorová sús-truhy je vtom, že vretená rotora pevne upevněné v unášacej doskezapadajú do vybráni pevne uchytenej otočnéj hviezdice, v ktorejje v drážkách suvne uložená otočná piestnica z jednej strany pev-ne spojená s nabíjacími ramenami otočných puzdier a z druhej strany je pevne spojená s nabíjacím valčekom. Otočná hviezdica je přitlačená kolmo na os k vřetenu rotora přítlačným valčekom pevnespojeným s posuvnou piestnicou.

Hlavná výhoda zariadenia na nakladanie a vyberanie válco-vých obrobkov pre viacvretenová obrábacie stroje podl’a tohoto vy-nálezu spočívá vtom, že zariádenie umožňuje plynulé nakladanievýrobkov do upínacích čelustí vreteníkov, ak tieto rotujú okolovlastnej osi, ktorá je ešte unášaná otáčajúcou sa doskou - roto-rom zariadenia za pohybu. Vynález zjednodušuje ovládáni© vretení-ka stroja a je vhodný najma pře automatické viacvretenové sústru-hy zaraáované do automatických liniek, kde podstatné zvyšuje pro-duktivitu práce.

Na výkrese je na obr. 1 znázorněný pohl’ad zariadenia podl’avynálezu upevněného k fréme obrábacieho viacvretenového strojaa na obr. 2 je znázorněný pódorys zariadenia podl’a vynálezu v osovoní řeze.

Vretená rotora 4 sú upevněné v unášacej doske 11 viacvrete-nového obrábacieho stroja. Vretená rotoru Jt jednotlivé zapadajúpomedzi kladky 10 do vybraní otočnej hviezdice _1_. V drážkách oto-čnej hviezdice _1_ je suvne uložená otočná piestnica 2 z jednej st-rany pevne spojená s nabíjacími ramenami ^7 otočných puzdier 9 az druhej strany je pevne spojená s nabíjecím valčekom Otočnáhviezdica _£ je pritláčaná kolmo na os k vřetenu rotora _4 přítlač-ným valčekom 6 pevne spojeným s posuvnou piestnicou 3· Východzia poloha zariadenia je vtedy, keú kladka 10 otočnejhviezdice _£ směruje do osi unášacej došky 11 obrábacieho strojaa os jednoho z otočných puzdier J9 smeruje do osi obrobku připra-veného v naberacom mieste prívodného žlabu 12. Přítlačný valček 6s posuvnou piestnicou je v právej krajnej polohe. Nakladacie zariadenie stojí, aby prebehlo posunutie obrobku z přípravného nabe 3 - 227 430 racieho miesta prívodného žlabu 12. Otáčaním unášacej došky 11nabehne vřeteno rotora h do vybrania otočnej hviezdica opriesa o dve susedné kladky 10 a tým ustaví os otočného puzdra j) snasunutým obrobkom na nabijacom ramene 7 do osi vřetena rotora ka tým i do osi upínacej hlavy 8. Viá obr. 1. Ďalším otáčaním uná-šacej došky 11 sa súčasne vyvodí pohyb a tlak proti tlaku přítlač-ného valčeka 6, Čo zabezpečuje sústrednosť osi obrobku s osou upí-nacej hlavy Nabíjacím valčekom 5 cez otoČnú piestnicu 2 sa na-bíjacie ramená 7 přisunu a obrobok je vložený prostredníctvomotočného puzdra 2 do otvorených čelustí rotujúcej upínacej hlavy8, kde sa upne. Po upnutí obrobku nabíjací valček vysunie pomo-cou otočnej piestnice 2 a nabíjecích ramien 7 otočné puzdro dovýchodzej polohy. Otáčaním unášacej došky 11 odíde vřeteno rotora4 od kladiek 10 a otočná hviezdica 10 s nabíjacími ramenami _7 sazastaví. Zariadenie sa nachádza v cíalšej východzej polohe. Výcho-dzia poloha je zaisťovaná proti svojvolnému pootočeniu, Nakladanieobrobkov do rotujúcej upínacej hlavy .8 prebieha za pohybu unášacejdošky 11 okolo svojej osi.

Pre odoberanie obrobkov z upínacej hlavy 8 a predávanie ob-robkov do odvodnóho žlabu sa použije iné vhodné otočné puzdro 9a odvodný žlab.

Claims (1)

1. 4 PŘED MET VYNÁLEZU 227 430 Zariadenie na nakladanie a vyberanie válcových obrobkovpře viacvretenové obrábacie stroje vyznačené tým, že vretenárotora (4) pevne upevněné v unášacej doske (i 1) zapadajú jed-notlivé do vybraní pevne uchytenej otočnéj hviezdice (i), vktorej je v drážkách suvne uložená otočná piestnica (2) z jed-nej strany pevne spojená s nabíjacími ramenami (7) otočných pu-zdier (9) a z druhej strany je pevne spojená s nabíjecím valče-kom (5), pričom otočná hviezdica (i) je pritláčaná kolmo na osk vřetenu rotora (4) přítlačným valčekom (6) pevne spojeným sposuvnou piestnicou (3). 1 výkrei