CS227260B1 - Sensor of thickness of seized objects - Google Patents
Sensor of thickness of seized objects Download PDFInfo
- Publication number
- CS227260B1 CS227260B1 CS693282A CS693282A CS227260B1 CS 227260 B1 CS227260 B1 CS 227260B1 CS 693282 A CS693282 A CS 693282A CS 693282 A CS693282 A CS 693282A CS 227260 B1 CS227260 B1 CS 227260B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- sensor
- arms
- thickness
- arm
- seized
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 101100005280 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) cat-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
POPIS VYNALEZU
K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍM ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ
REPUBLIKA {iaj
(22) Přihlášené 29 09 82(21) (PV 6932-82) (40) Zverejnené 26 68 83 227260 (11) (Bl) (51) Int. Cl.5G 01 B 5/02
ÚtAO PRO VYNÁUBZVA OBJEVY (45) Vydané 15 06 86 (75)
Autor vynálezu ELIÁŠ JÁN, PREŠOV, ŠOLTYS FRANTIŠEK, DRIENOVSKÁ NOVÁ VES (54) Snímač hrůbky uchopených dielcov 1
Vynález sa týká snímača hrůbky uchope-ných dielcov, například plechových prístri-hov najma v automatizovanom technologic-kou! procese s priemyselnými robotmi a ma- nipulátormi.
Pri automatizovaní výrobných procesov,napr. v plošnom tvárnění sú situácie, keď ma-nipulačně zariadenie odoberá z připravené-ho stohu polotovarov a vkládá do pracovné-ho nástroja. Pri vložení polotovaru o vačšejhrúbke, popřípadě vložení dvoch zlepe-ných polotovarov do nástroja može dójsť kpoškodeniu nástroja, resp. stroja. Pre kon-trolu slúži snímač podl'a vynálezu.
Doteraz známe snímače založené na prin-cipe merania hrůbky ultrazvukom, resp. me-rania hmotnosti tenzometrickým spósobomsú vel'mi nákladné a chúlostivé zariadenia,ktoré v prevádzkových podmienkach sú má-lo stabilně a ich prestavenie je náročné načas a odbornost obsluhy. Uvedené nedostat-ky odstraňuje snímač hrůbky uchopenýchdielcov podlá vynálezu, ktorý pozostáva zdvojice ramien, ktoré sú opatřené merací-mi kladkami pritláčaných k sebe okolo ča-pu ramena, pričom jedno z ramien je opa-třené nastavovacou skrutkou. Ramená súumiestnené v nosiči otočné okolo čapu sní-mača a pružné v priamom smere pomocou 2 pružiny, pričom jedno rameno je opatřenédvojhodnotovým senzorom.
Na výkrese je zobrazené jedno konkrétnéprevedenie snímača podl'a vynálezu, kdepředstavuje obr. 1 bočný pohlad a obr. 2rez v rovině A — A z obr. 1.
Snímač hrůbky uchopených dielcov je zo-stavený z horného ramena 1 a spodného· ra-mena 2, ktoré sú připevněné na nosnú koč-ku 3. Spodní rameno 2 je k nosnej kocke3 připevněné pevne. Horné rameno; 1 je spo-jené s nosnou kočkou 3 cez čap 5, na kto-rom sa može vol'ne natáčať. V prednej častihorného ramena 1 a spodného ramena 2 súpřipevněné meracie kladky 6, 7. Meraciekladky 6, 7 sú k sebe přitlačené tlačnoupružinou 8. Na spodnom ramene 1 je při-pevněný mikrospínač 9. V hornom rameneje nastavovacia skrutka 10, pomocou ktorejsa nastavuje spínací rozsah snímača. Zosta-vené ramená snímača sú pomocou čapu sní-mača 4 otočné upevněné v nosiči 12.
Ramená sú v priamom smere udržiavanétažnou pružinou 11. Výhodou snímača podlá vynálezu je jeho jednoduchost, nízké náklady na zhotovenie, jednoduché nastavovanie, necitlivost na o- trasy a prispósobivosť polohe kontrolova- ného předmětu. 227260
Claims (1)
- 227260 PREDMET Snímač hrůbky uchopených dielcov, pozo-stávajúci z dvojice ramien, ktoré sú opa-třené meracími kladkami pritláčaných k se-be okolo čapu ramena, pričom jedno z ra-mien je opatřené nastavovacou skrutkou, VYNÁLEZU vyznačený tým, že ramená sú umiestnenév nosiči (12J otočné okolo čapu snímača (4) a pružné v priamom smere pomocou pru-žiny (11), pričom rameno (2) je opatřenédvojhodnotovým snímačom. 1 list výkresov
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS693282A CS227260B1 (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | Sensor of thickness of seized objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS693282A CS227260B1 (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | Sensor of thickness of seized objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS227260B1 true CS227260B1 (en) | 1984-04-16 |
Family
ID=5417487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS693282A CS227260B1 (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | Sensor of thickness of seized objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS227260B1 (cs) |
-
1982
- 1982-09-29 CS CS693282A patent/CS227260B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4596076A (en) | Device for handling a cylindrical or spherical piece | |
| KR102082060B1 (ko) | 힘 측정 장치를 갖는 로봇 | |
| US4132318A (en) | Asymmetric six-degree-of-freedom force-transducer system for a computer-controlled manipulator system | |
| US4706506A (en) | Pickup for measuring forces and torques and application of such a pickup to a follower and a gripper | |
| US9713875B2 (en) | Shock tolerant structure | |
| US9528811B2 (en) | Measurement device and measurement method for measuring the thickness of a panel-shaped object | |
| KR101987823B1 (ko) | 양팔 로봇 시스템 | |
| CN202622796U (zh) | 用于精密装配的压电驱动微夹持钳 | |
| ATE324203T1 (de) | Fertigungseinrichtung mit einer biegepresse, und verfahren zum betrieb der fertigungseinrichtung | |
| EP0824977A1 (en) | A manipulator for a system for producing bent sheet-metal articles | |
| CN111844095B (zh) | 测距获取角位移而判别柔性机械手抓持状态的方法与结构 | |
| CS227260B1 (en) | Sensor of thickness of seized objects | |
| CN1982860A (zh) | 三维指力传感器及其信息获取方法 | |
| CN215881680U (zh) | 一种抓手装置及机械臂 | |
| CN217292354U (zh) | 一种机器人异形件自适应抓取结构 | |
| CN112007972A (zh) | 一种随动式折弯机夹具 | |
| KR960006311B1 (ko) | 힘 및 모멘트 센서 | |
| US20060174677A1 (en) | Method and device for shaping workpieces | |
| CN223849284U (zh) | 一种可调式异形工件仿形夹爪机构 | |
| Potluri et al. | A robotic flexible test system (FTS) for fabrics | |
| CN217915347U (zh) | 夹爪调试工具及夹爪调试系统 | |
| CN211178809U (zh) | 一种流量测控阀用扭矩传感器的保护装置 | |
| CN222472548U (zh) | 一种基于多维度传感器融合技术的机械臂手爪 | |
| CN211904992U (zh) | 用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件 | |
| CN211916831U (zh) | 自动定位机械手 |