CS227146B1

CS227146B1 - Unit for taking off piece sheets,especially knitwork

Info

Publication number: CS227146B1
Application number: CS344982A
Authority: CS
Inventors: Alois Ing Horak; Vladimir Ing Simicek; Eva Ing Bradackova; Frantisek Ing Malasek
Original assignee: Horak Alois; Vladimir Ing Simicek; Eva Ing Bradackova; Frantisek Ing Malasek
Priority date: 1982-05-12
Filing date: 1982-05-12
Publication date: 1984-04-16
Also published as: DD230583A3

Description

Vynález se týká snímací jednotky, která je vhodná pro snímání jednotlivých plošných útvarů, zejména textilních střihových dílů, například pletených přístřihů. Snímací jednotka obsahuje odpružené svěrné sklíčidlo, uložené otočně kolem čepu, přičemž toto sklíčidlo sestává z vodicí tyčinky, zakončené rozeviratelnou uchopovací částí, uloženou v pouzdru a z tlačné pružiny.The invention relates to a scanning unit which is suitable for detecting individual planar formations, in particular textile cut parts, for example knitted blanks. The sensing unit comprises a spring-loaded clamping chuck mounted rotatably about a pin, the chuck comprising a guide rod terminated by an openable gripping portion housed in the housing and a compression spring.

Snímáni jednotlivých textilních přístřihů z hrahičky navrstvených střihových dílů určitého tvaru je řešeno několika způsoby a zařízeními. Převážná většina ze známých snímacích zařízení pracuje na mechanickém, pneumatickém nebo elektrostatickém principu, případně na kombinacích těchto principů. Operace snímáni z hraničky nahrazuje ve střihárnách a konfekcích lidského činitele, zejména v těch případech, kdy jde o snímání přístřihů z hraničky a jejich uložení na předem určené místo, například na pracovní stůl šicího stroje. Manipulaci s přistřihy mezi hraničkou přístřihů na střihárenském stole a šicím strojem je možno považovat za mechanizační opatřeni, tvořící výchozí základnu pro automatizaci některých výrobních procesů v konfekčních provozech.The removal of individual textile blanks from a stack of layered cut pieces of a certain shape is solved in several ways and devices. Most of the known sensing devices work on a mechanical, pneumatic or electrostatic principle, or on combinations of these principles. The edge picking operation replaces the human factor in cutting and ready-made garments, especially in cases where the cuts are picked up from the edge and stored in a predetermined location, such as a sewing machine table. The manipulation of blanks between the cutting edge of the cutting table and the sewing machine can be considered as a mechanization measure, forming the starting point for automating some production processes in ready-made plants.

Z důvodu odlišnosti ve struktuře pletených střihových dílů s velkou, často nepravidelně rozloženou prodyšnosti, se specifickou poddajnosti a vláčností a se sklonem ke slepování v krajích hraničky při oddělováni pletenin obsahujících chemická vlákna byly pro pletené výrobky realizovány především mechanické principy snímáni.Because of the differences in the structure of knitted cut pieces with large, often irregularly distributed breathability, with specific flexibility and suppleness, and with a tendency to stick at the edge of the border when separating knitted fabrics containing chemical fibers, the mechanical sensing principles were realized.

Se zřetelem к uvedeným odlišnostem pletených střihových dílů bylo již vyvinuto zařízeni, jehož podstata spočívá v tom, že používá pro snímáni a odkládáni střihového dílu snímací hlavu opatřenou soustavou mechanicky ovládaných uchopovacích členů ² 227 146 pro zachyceni jednotlivých střihových dílů, přičemž jsou uchopovací členy vytvořeny odpruženými svěrnými sklíčidly, uloženými výkyvné na snímací hlavě, která je vybavena mechanismem pro rozevírání a stranové vychýlení odpružených svěrných sklíčidel. Při konstrukci tohoto mechanismu bylo využito výhody současně působícího centrálního ovládání všech odpružených svěrných sklíčidel pomocí funkčního celku sestávajícího z odpruženého třmenu, vodicích pouzder a soustavy ovládacích ramen, jejichž počet byl shodný s počtem odpružených svěrných sklíčidel. Centrální ovládání všech odpružených svěrných sklíčidel, zakončených ve svých horních částech komolými kužely a upevněných výkyvné kolem ' čepů v otvorech na okraji základní desky, bylo přitom umožněno regulační pružinou působící prostřednictvím třmenu s několika rameny a několika vodícími pouzdry na horní desku snímací hlavy, čímž přemáhala svým přítlakem pomocí průběžných vodicích tyčinek odpružených svěrných sklíčidel součet dílčích tlaků vyvozených tlačnými pružinami v pouzdrech těchto svěrných sklíčidel. Mechanismus pro rozevírání a stranové vychýlení odpružených svěrných sklíčidel sestává v tomto případě z několika vzájemně spřažených funkčních prvků, řízených centrálně a umístěných na snímací hlavě podle tvaru snímaných přístřihů. Toto uspořádání bylo nutné pro bezpečné ovládání velkého počtu současně působících snímacích jednotek. K ovládání snímací hlavy však bylo třeba její připojení k dostatečně velkému zdroji tlakové síly, například k manipulátoru, který řídil pohyby snímací hlavy ve svislém i vodorovném směru, tj. směrem k hraničce a zpět od hraničky přístřihů.In view of the differences in the knitted trim parts, a device has been developed which uses a sensing head provided with a set of mechanically operated gripping members ² 227 146 for detecting and depositing the shear part, wherein the gripping members are formed by spring-loaded elements. clamping chucks mounted pivotably on the pickup head, which is equipped with a mechanism for opening and laterally deflecting the spring-loaded clamping chucks. The design of this mechanism has taken advantage of the simultaneous central control of all spring-loaded clamping chucks by means of a functional assembly consisting of a spring-loaded yoke, guide bushes and a set of control arms equal to the number of spring-loaded clamping chucks. The central control of all spring-loaded clamping chucks, terminated in their upper parts by truncated cones and fixed pivotally around the pins in the holes at the edge of the base plate, was made possible by a control spring acting via a multi-arm yoke and several guide bushes on the top plate of the pickup head by its thrust by means of continuous guide bars of the spring-loaded chucks, the sum of the partial pressures exerted by the compression springs in the chucks of these chucks. In this case, the mechanism for opening and laterally deflecting the spring-type clamping chucks consists of a plurality of mutually coupled functional elements, controlled centrally and positioned on the scanning head according to the shape of the blanks being scanned. This arrangement was necessary to safely control a large number of simultaneous sensing units. However, to control the sensing head, it was necessary to connect it to a sufficiently large source of pressure force, for example, a manipulator that controlled the sensing head movements in both vertical and horizontal directions, i.e. towards and back from the cut edge.

Cílem vynálezu je vyřešit snímací jednotku pro snímání jednotlivých plošných útvarů z hraničky nebo pro jednotlivé snímání textilních přístřihů, která by ve srovnání s popsaným zařízením zahrnujícím snímací hlavu s odpruženými svěrnými sklíčidly bylo po funkční a konstrukční stránce jednodušší a přitom splnilo požadavek na využití nejen ve snímací hlavě, ale rovněž samostatně anebo v případě potřeby v podobě jednotky libovolné sestavy a pro různé účely snímání. Další zásadou pro konstrukční řešení této snímací'jednotky byl požadavek na způsob její práce, tj. na snímání vymezené ve vertikálním směru nebo na snímání ve vertikálním směru s následným vychýlením odpruženého svěrného sklíčidla do strany, tj. s jeho vykývnutím z vertikální polohy kolem čepu.It is an object of the present invention to provide a sensor unit for detaching individual planar formations from a border or for detaching textile blanks which, compared to the described apparatus comprising a sensor head with spring clamping chucks, is simpler in functional and constructional terms head, but also separately or, if necessary, in the form of a unit of any assembly and for various sensing purposes. Another principle for the design of this pickup unit was the requirement for the way it works, i.e. the pickup defined in the vertical direction or the pickup in the vertical direction, followed by the lateral deflection of the spring clamping chuck, i.e. its pivoting from the vertical position around the pin.

227 148227 148

Vynález směřuje к dosaženi těchto vytčených cílů speciálním uspořádáním snímací jednotky obsahující odpružené svěrné sklíčidlo uložené otočně kolem čepu. Odpružené syěrné sklíčidlo sestává z pouzdra pro vodici tyčinku zakončenou rozevíratelnou uchopovací částí a z tlačné pružiny. Podstata vynálezu spočívá v tom, Že snímací jednotka je vytvořena z držáku opatřeného nejméně jednou vodicí drážkou pro vedení alespoň jednoho vodícího elementu uloženého otočně kolem čepu vodícího elementu v nosiči, jehož poloha vůči tělesu jednotky je vymezena pružným členem, přičemž je držák upravem pro uložení a vedení ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla.The invention is directed to achieving these objectives by a special arrangement of a sensing unit comprising a spring-type clamping chuck rotatably mounted about a pin. The spring-type chuck consists of a guide rod bushing terminated with an openable gripping portion and a compression spring. SUMMARY OF THE INVENTION The sensing unit is formed from a holder provided with at least one guide groove for guiding at least one guide element mounted rotatably about a guide element pin in a carrier whose position relative to the body of the unit is delimited by a resilient member; guide in the direction of the axis of the spring clamping chuck.

Vodící drážka pro vedení vodícího elementu může být vytvořena v držáku rovně a zároveň rovnoběžně ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla a nebo jako lomená například tak, že její jedna část je rovná a rovnoběžná ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla a navazující část odchýlena od této osy o určitý úhel.The guide groove for guiding the guiding element can be formed in the holder both straight and parallel in the direction of the axis of the spring clamping chuck or as angled such that one part thereof is straight and parallel in the direction of the axis of the spring clamping chuck and a certain angle.

S výhodou je možno použít mezi nosičem vodícího elementu a tělesem jednotky pružný element v podobě tlačné pružiny. Z hlediska možnosti připojeni tělesa jednotky a tím kompletní snímací jednotky к nosnému elementu, například к ovládacímu ramení manipulátoru nebo к nosné desce snímací hlavy, je těleso jednotky upraveno ve své spodní části pro toto uložení, V jednom provedení je těleso jednotky zakončeno závitem pro matici, kterou se snímací jednotka připevňuje к nosnému elementu. Na horní část tělesa jednotky je možno umístit uchycovací prostředky pro připojení ovládacího mechanismu snímací jednotky například tím způsobem, že se na tělese jednotky vytvoří vnější závit pro připojení mechanické jednotky na principu ovládání bowdenem anebo jednotky na pneumatickém či elektromagnetickém principu.Preferably, a spring element in the form of a compression spring can be used between the guide element carrier and the unit body. In view of the possibility of attaching the unit body and thereby the complete sensor unit to a support element, for example a manipulator control arm or a sensor head support plate, the unit body is provided in its lower part for this fit. by which the sensor unit is attached to the support element. On the upper part of the body of the unit, it is possible to place the gripping means for connecting the actuating mechanism of the scanning unit, for example by forming an external thread on the unit body for connecting the mechanical unit by the Bowden control principle or the pneumatic or electromagnetic principle.

Snímací jednotka podle vynálezu je vhodríá pro snímání jednotlivých střihových dílů svým tvarem a plochou značně rozdílných a ve srovnání se známými zařízeními tohoto druhu umožňuje snímání rovněž malých střihových dílů jako například kapes, manžet a podobně, které se podávají nikoliv navrstvené v hraničce, ale jednotlivě dopravním pásem nebo dopravním skluzem.The scanning unit according to the invention is suitable for detecting individual shear parts by its shape and area considerably different and, in comparison with known devices of this kind, also enables the shearing of small shear parts such as pockets, cuffs and the like, which are fed not stacked in the boundary; belt or conveyor chute.

Snímání jednotlivých střihových dílů vertikálním směrem ⁴ 227 146 je' možno uskutečnit změnou pracovního zdvihu . nosiče vodícího elementu při využití rovné, tj. rovnoběžné části tvarované vodici drážky ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla. Při snímání z hraničky lze využít plynulé změny zdvihu nebo celého zdvihu pro stranové vychýlení odpruženého svěrného sklíčidla.Scanning individual cut pieces in the vertical direction is ^4227146 "can be accomplished by changing the working stroke. a guide element carrier using a straight, i.e., parallel, portion of the shaped guide groove in the direction of the spring-loaded clamping chuck. When detaching from the edge, the stroke or the entire stroke can be adjusted continuously for lateral deflection of the spring-loaded clamping chuck.

K přednostem snímací jednotky lze počítat snadné připojení ovládacího mechanismu s operativním ovládáním ' mimo snímací hlavu, čímž odpadá nutnost společného ovládáni jednotlivých odpružených svěrných sklíčidel. Výhodný je jednoduchý mechanický princip a malá hmotnost snímací jednotky, jejíž upnutí do nosného elementu je řešeno jednoduchým a rychlým způsobem, například pomocí upínací matice. Ve srovnání se známým provedením snímací hlavy odpadá u snímacího čidla podle vynálezu několik převodových součásti a tření mezi jednotlivými funkčními elementy pro stranové vychýlení odpružených svěrných sklíčidel je minimální. V důsledku změny koncepce není použito protipružiny pro vrácení odpruženého svěrného sklíčidla do vertikální polohy po stranovém vychýlení, což přináší redukci sily k ovládáni animaci jednotky.The advantages of the pickup unit include the easy connection of the operating mechanism with operative control outside the pickup head, eliminating the need to control the individual spring-loaded chucks together. The simple mechanical principle and the low weight of the sensor unit are advantageous, the clamping of which is carried out in a simple and fast manner, for example by means of a clamping nut, in the support element. In comparison with the known embodiment of the pick-up head, several transmission components are eliminated in the pick-up sensor according to the invention and the friction between the individual functional elements for lateral deflection of the spring-loaded clamping chucks is minimal. As a result of the concept change, no counter-springs are used to return the spring-loaded clamping chuck to a vertical position after lateral deflection, which reduces the force to control the unit animation.

Další výhody a detailní uspořádání snímací jednotky jsou patrné z připojených výkresů příkladných provedení, která znázorňují na obr. 1 výchozí polohu základní snímací jednotky v částečném řezu, na obr. 2 polohu základní snímací jednotky při částečném zdvihu, na obr. 3 polohu základní snímací jednotky při ukončeném zdvihu, na obr. 4 výchozí polohu alternativního provedení snímací jednotky v částečném řezu, na obr. 5 polohu snímací jednotky v alternativním provedení při částečném zdvihu, na obr. 6 polohu snímací jednotky v alternativním provedeni při ukončeném zdvihu, na obr. 7 pohled na základní snímací jednotku s připojeným ovládacím mechanismem.Further advantages and detailed arrangement of the sensing unit are evident from the accompanying drawings of exemplary embodiments showing in FIG. 1 the initial position of the basic sensing unit in partial section, in FIG. 2 the position of the basic sensing unit at partial stroke; 4 shows the starting position of the alternative embodiment of the sensor unit in partial cross-section, FIG. 5 shows the position of the sensor unit in the alternative embodiment at partial stroke, FIG. 6 shows the position of the sensor unit in the alternative embodiment at the end stroke; view of the base sensor unit with the control mechanism attached.

Snímací jednotka v základním provedení podle obr. 1 sestává z odpruženého svěrného sklíčidla _1, upevněného v držáku 2, uloženého výkyvné kolem čepů 8 v tělese jednotky .3. Držák 2 je opatřen dvojicí lomených vodicích drážek 10, v nichž se pohybují dva vodicí elementy 6, uložené otočně kolem čepů 7 vodicích elementů 6, pevně spojených s teleskopicky výsuvným nosičem 4 vodícího elementu 6. V tělese jednotky .3> opatřené na jednom konci vnitřním závitem pro upevňování' matice 9 a osazením pro uložení v nosné desce 11 je uložen pružný členThe sensing unit in the basic embodiment according to FIG. 1 consists of a spring-loaded clamping chuck 1, mounted in a holder 2, pivoted about pins 8 in the body of the unit 3. The holder 2 is provided with a pair of angled guide grooves 10 in which two guide elements 6, rotatably mounted about pins 7 of guide elements 6, fixedly connected to the telescopically extending carrier 4 of guide element 6, are movable. by a thread for fastening the nut 9 and a shoulder for mounting in the support plate 11, a resilient member is received

227 ¹ 227 ¹

5, v tomto případě tlačná pružina působící svojí silou na . suvný nosič 4 vodicích elementů 6.5, in this case a compression spring acting on its force. sliding carrier 4 of guiding elements 6.

Výchozí poloha pro snímání je charakterizována tím, .··<· leskopicky výsuvný nosič 4 vodicích elementů 6 se vlivem pí beni vnější síly, vyvolané například přítlakem horní desky _ neznázorněné snímací hlavy, nachází ve své nejnižši poloze vt.< tělesu jednotky 3 a rozevírá pomocí pouzdra 23 uchopovací ču. í 21 odpruženého svěrného sklíčidla _1, přičemž vnější síla přemáhá sílu pružného členu 5 i pružiny 22 uvnitř odpruženého svorného sklíčidla 1. Vodicí elementy 6 uložené otočně na čepech 7 vodicích elementů 6 se nachází ve spodních úvratích dvou vodicích drážek 10 držáku 2, V horní části tělesa jednotky 3 je zakreslen závit 24 pro připojení ovládacího mechanismu^The initial sensing position is characterized by the fact that the telescoping carrier 4 of the guide elements 6 is in its lowest position in the housing 3 of the unit 3 and opens when the external force is produced, for example by the pressure of the top plate (not shown) of the sensor head. by means of the gripping sleeve 23. The guide elements 6 mounted rotatably on the pins 7 of the guide elements 6 are located at the bottom dead centers of the two guide grooves 10 of the holder 2, in the upper part of the spring chuck 1, the outer force overcomes the force of the spring member 5 and the spring 22 inside the spring chuck. The thread 24 for connecting the actuating mechanism 4 is shown in the body 3 of the unit

Na obr. 2 je zakreslena poloha základní snímací jednotky při částečném zdvihu, tj. situace, kdy po zvednuti horní deskyFig. 2 shows the position of the base sensor unit during partial lift, ie when the upper plate is lifted

I neznázorněné snímací hlavy dojde vlivem působeni pružného členu 5 a pružiny 22 uvnitř odpruženého svěrného sklíčidla .1 к částečnému vysunutí nosiče 4 vodicích elementů 6 z tělesa jednotky 3 a tím к uzavřeni uchopovací části 21 odpruženého svěrného sklíčidla 1, Vodicí elementy 6 se nachází ve střední části vodicích drážek 10 držáku 2.The sensor heads (not shown), due to the action of the resilient member 5 and the spring 22 within the spring clamp chuck 1, partially extend the carrier 4 of the guide elements 6 from the body 3 and thereby close the gripping portion 21 of the spring clamp chuck 1. of the guide grooves 10 of the holder 2.

Na obr. 3 je znázorněna poloha základní snímací jednotky při ukončeném zdvihu, tj. situace, kdy došlo к úplnému zvednut horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy a tím к úplnému zrušení přítlaku na výsuvný nosič 4 vodicích elementů 6. Působením pružného členu 5 došlo к vysunutí nosiče 4 vodicích elemen tů 6 z tělesa jednotky 3 a zároveň к přesunutí vodicích elementů 6 do horních úvratí lomených vodicích drážek 10 v držákuFIG. 3 shows the position of the base sensor unit at the end of the stroke, i.e., when the upper plate 12 of the sensor head (not shown) was completely raised and the pressure on the withdrawable carrier 4 of the guide elements 6 was completely removed. the carrier 4 of the guide elements 6 from the body of the unit 3 and at the same time to move the guide elements 6 to the top dead centers of the angled guide grooves 10 in the holder

2. Vzhledem к tomu, že lomené vodicí drážky 10 držáku 2 nuceně sledují pohyb vodicích elementů 6, došlo к nucenému stranovému vychýlení držáku 2 kolem čepu 8 při současně uzavřené uchopova cí části 21 odpruženého svěrného sklíčidla 1. Do výchozí polohy zakreslené v obr. 1 se snímací jednotka uvede opětným působením vnější sily vyvolané například přítlakem horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy na výsuvný nosič 4 vodicích elementů 6. Vlivem tohoto přítlaku dojde nejprve к vyrovnání odpruženého svěrného sklíčidla do vertikální polohy a posléze к rozevření jeho uchopovací části 21.2. Since the angled guide grooves 10 of the holder 2 forcefully follow the movement of the guide elements 6, the side 2 of the holder 2 has been forcibly deflected around the pin 8 while the gripping portion 21 of the spring clamping chuck 1 is closed at the same time. The sensing unit is brought back by the external force exerted, for example, by the pressure of the top plate 12 of the sensing head (not shown) on the withdrawable carrier 4 of the guide elements 6. As a result of this pressure, the spring clamping chuck is initially aligned and then gripped.

Výchozí polohu alternativního provedení snímací jednotkyThe starting position of an alternate sensor unit

227 148 podle vynálezu znázorňuje obr. 4. Tato snímací jednotka sestává z odpruženého svěrného sklíčidla upevněného v držáku 2, uloženého výkyvně kolem čepů 8 v tělese jednotky 3. Držák 2 je opatřen dvěma lomenými vodícími drážkami 10, ve kterých se pohybuj i vodici elementy 6, otočně uložené kolem čepů 7 vodicích elementů 6. Čepy 7 jsou pevně spojeny s nosičem 4 vodicích elementů 6. V tělese jednotky 3 je dále uloženo vodicí pouzdro 19 Se závitem pro upevňovací matici 9 pro připojeni snímací jednotky к nosné desce 11. Ve vodicím pouzdru 19 je suvně uložena vodici tyčinka 18, odpružená vůči tělesu jednotky 3 pružným členem 5, v tomto případě tlačnou pružinou. Na vodici tyčince 18 je pomocí matice 14, podložky 15 a opěrné matice 13 připevněn nosič 4 vodicích elementů 6. Proti úplnému vysunutí vodicí tyčinky 18 z vodícího pouzdra 19 je použit doraz 20, kterým je možno zároveň seřídit žádaný zdvih vodicí tyčinky 18 a tím i žádoucí stranové vychýlení odpruženého svěrného sklíčidla .1« Čepy θ ^v tělese jednotky 3 jsou upevněny pomocí destičky 16 a šroubů 17.227 148 according to the invention is shown in FIG. 4. This sensor unit consists of a spring-loaded clamping chuck mounted in a holder 2, pivoted about pins 8 in the body of the unit 3. The holder 2 is provided with two angled guide grooves 10 in which the guide elements 6 move. The pivots 7 are rigidly connected to the carrier 4 of the guide elements 6. Further, a guide sleeve 19 is provided in the body of the unit 3, with a threaded fastening nut 9 for attaching the sensor unit to the support plate 11. In the guide sleeve 19, a guide rod 18 springed against the body of the unit 3 by a resilient member 5, in this case a compression spring, is slidably mounted. A guide carrier 4 is fastened to the guide rod 18 by means of a nut 14, a washer 15 and a support nut 13. To prevent the guide rod 18 from completely sliding out of the guide sleeve 19, a stop 20 is used to adjust the desired stroke of the guide rod 18. Desirable lateral deflection of the spring-loaded chuck. The pins θ ^{in the} body of the unit 3 are fixed by means of a plate 16 and screws 17.

Vlivem působení vnější síly vyvolané například tlakem horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy na odpružené svěrné sklíčidlo _1 a opěrnou matici 13 bylo dosaženo pomocí pouzdra 23 rozevřením uchopovacích části 21 odpruženého svěrného sklíčidla .1 a stlačením nosiče 4 vodicích elementů 6, čímž se tyto přesunuly do dolních úvratí vodicích drážek 10 držáku 2. Platí zásada, že působící vnější sila musí být větší, než součet sil pružného členu 5, pružiny 22 odpruženého svěrného sklíčidla _1 a třeni pohyblivých částic. Žádaného postavení nosiče 4 vodicích elementů 6 vůči držáku 2 je dosaženo jeho pevným spojením s vodicí tyčinkou 18.» která se pohybuje suvně ve vodicím pouzdru 19.Due to the external force exerted, for example, by the pressure of the top plate 12 of the sensor head (not shown) on the spring clamp chuck 1 and the support nut 13, the sleeve 23 has been opened by opening the gripping parts 21 of the spring clamp chuck. As a rule, the applied external force must be greater than the sum of the forces of the resilient member 5, the spring 22 of the spring clamping chuck 1, and the friction of the moving particles. The desired position of the carrier 4 of the guide elements 6 relative to the holder 2 is achieved by firmly connecting it to the guide rod 18, which is movable in the guide sleeve 19.

Na obr. 5 je znázorněna poloha snímací jednotky v alternativním provedeni při částečném zdvihu, tj. v okamžiku, kdy došlo к částečnému uvolnění vnější síly, tj. к odlehčeni horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy, čímž se působením pružiny 22 v odpruženém svěrném sklíčidle jL uzavřely jeho uchopovací části 21. Nosič 4 vodicích elementů 6 se s těmito přesunul působením pružného členu 5 na vodicí tyčinku 18 do středních částí lomených vodicích drážek 10 držáku 2.Fig. 5 shows the position of the sensing unit in an alternative embodiment at partial stroke, i.e. when the external force has been partially released, i.e. to relieve the upper plate 12 of the sensing head (not shown), thereby acting by the spring 22 in the spring-loaded clamping chuck. The carrier 4 of the guide elements 6 with these has moved by the action of a resilient member 5 on the guide rod 18 into the central parts of the angled guide grooves 10 of the holder 2.

Na obr. 6 je zakreslena poloha snímací jednotky v alternativním provedení při ukončeném zdvihu,Fig. 6 shows the position of the sensing unit in an alternative embodiment at the end of the stroke,

227 146 tj. v okamžiku, kdy došlo к úplnému zrušení vnější síly na opěrnou matici 13, tj. к úplnému oddáleni horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy. Působení pružného členu 5 na nosič 4 vodicích elementů 6 došlo к přesunutí do maximální vzdálenosti tělesa jednotky 3, nastavené předem dorazem 20 na vodicí tyčince 18. Zároveň s nosičem vodicích elementů 6 se přesunuly i vlastní vodicí elementy 6.227 146 ie at the moment when the external force on the support nut 13 has been completely abolished, i.e., the upper plate 12 of the sensor head (not shown) has been completely removed. The action of the resilient member 5 on the carrier 4 of the guide elements 6 has been moved to the maximum distance of the body of the unit 3, set in advance by the stop 20 on the guide rod 18. At the same time with the guide carrier 6, the actual guide elements 6 have moved.

Lomené vodicí drážky 10 na držáku 2 sledují tento pohyb nucené, čímž dochází ke stranovému vychýlení odpruženého svěrného sklíčidla 2 koleni čepu 8. Do výchozí polohy, jak je naznačena na obr. 4, se snímací jednotka uvede opětovným působením vnější síly, tj. stlačením horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy, čímž dojde nejprve к vyrovnání odpruženého svěrného sklíčidla do vertikální polohy а к následnému rozevření jeho uchopovací části 21.The angled guide grooves 10 on the holder 2 follow this forced movement, thereby causing lateral deflection of the spring clamping chuck 2 of the pin elbow 8. In the initial position as indicated in Fig. 4, the sensing unit is brought back by the external force, i.e. by pressing the upper the sensor head (not shown), which first aligns the spring-loaded clamping chuck to a vertical position and then opens its gripping portion 21.

Podle obr. 7 je к základní snímací jednotce připojen ovládací mechanismus 25 pomocí závitu 24, který je vytvořen na tělese jednotky 3^ do níž je zasunut nosič 4 vodicích elementů 6, Kolem Čepu 8 je výkyvné uloženo odpružené svěrné sklíčidlo _1 a cela samostatná snímací jednotka je připevněna prostřednictvím upevňovací matice 9 к nosné desce 11, například к rameni manipulátoru. V příkladném provedení sestává ovládací mechanismus 25 z vnější objímky 25 připojené pomocí závitu 24 к tělesu jednotky _3 a z vnitřní objímky 27 spojené s nosičem 4 vodicích elementů 6. V ose vnitřní objímky 27 je uchycen bowden 28 svoji objímkou a do vnější objímky 26 je zavedeno bowdenové lanko s násuvkou. Postavení odpruženého svěrného sklíčidla 1 a rozevíráni jeho uchopovací části 21 je řízeno zasouváním vnitřní objímky 27 do vnější objímky 26 pomocí bowdenu 25.According to FIG. 7, a control mechanism 25 is connected to the base sensor unit by means of a thread 24, which is formed on the body of the unit 3 into which the guide element carrier 4 is inserted. The spring clamp 1 and the entire sensor unit are pivotably mounted around the pin 8. is fastened by means of a fastening nut 9 to a support plate 11, for example to a manipulator arm. In an exemplary embodiment, the actuating mechanism 25 consists of an outer sleeve 25 connected by a thread 24 to the housing body 3 and an inner sleeve 27 connected to a carrier 4 of guide elements 6. The inner sleeve 27 has a sleeve 28 attached thereto and a outer sleeve 26 cord with socket. The position of the spring-loaded chuck 1 and the opening of its gripping part 21 is controlled by inserting the inner sleeve 27 into the outer sleeve 26 by means of a bowden cable 25.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

227 146

A sensing unit for detecting individual textile sheets, in particular knitted cut pieces, comprising a spring-type clamping chuck mounted in holders rotatably mounted about a pin, comprising a guide rod housing terminated by an openable gripping portion and a compression spring, characterized in that the holder (2) is provided with at least one guide groove (10) for guiding at least one guide element (6) mounted rotatably about a guide element pin (7) in the guide element carrier (4), the position of which relative to the body of the unit (3) is defined by a resilient member (5), the holder (2) being adapted to be supported and guided in the direction of the axis of the spring-loaded chuck (1) ®

The sensor unit according to claim 1, characterized in that the at least one guide groove (10) is straight, i.e. parallel to the axis of the spring-loaded clamping chuck (1).

The sensing unit according to claim 1, characterized in that the guide groove (10) is angled

4. The sensing unit according to claim 1, wherein:. the spring member (5) is a compression spring®

5 «Sensor unit according to claim 1, characterized in that the housing of the unit (3) is provided in its lower part for mounting on a support element®.

The sensing unit according to claim 1, characterized in that the housing of the unit (3) is provided in its upper part with means for connecting the actuating mechanism of the sensing unit.