CS227146B1 - Unit for taking off piece sheets,especially knitwork - Google Patents

Description

Vynález se týká snímací jednotky, která je vhodná pro snímání jednotlivých plošných útvarů, zejména textilních střihových dílů, například pletených přístřihů. Snímací jednotka obsahuje odpružené svěrné sklíčidlo, uložené otočně kolem čepu, přičemž toto sklíčidlo sestává z vodicí tyčinky, zakončené rozeviratelnou uchopovací částí, uloženou v pouzdru a z tlačné pružiny.

Snímáni jednotlivých textilních přístřihů z hrahičky navrstvených střihových dílů určitého tvaru je řešeno několika způsoby a zařízeními. Převážná většina ze známých snímacích zařízení pracuje na mechanickém, pneumatickém nebo elektrostatickém principu, případně na kombinacích těchto principů. Operace snímáni z hraničky nahrazuje ve střihárnách a konfekcích lidského činitele, zejména v těch případech, kdy jde o snímání přístřihů z hraničky a jejich uložení na předem určené místo, například na pracovní stůl šicího stroje. Manipulaci s přistřihy mezi hraničkou přístřihů na střihárenském stole a šicím strojem je možno považovat za mechanizační opatřeni, tvořící výchozí základnu pro automatizaci některých výrobních procesů v konfekčních provozech.

Z důvodu odlišnosti ve struktuře pletených střihových dílů s velkou, často nepravidelně rozloženou prodyšnosti, se specifickou poddajnosti a vláčností a se sklonem ke slepování v krajích hraničky při oddělováni pletenin obsahujících chemická vlákna byly pro pletené výrobky realizovány především mechanické principy snímáni.

Se zřetelem к uvedeným odlišnostem pletených střihových dílů bylo již vyvinuto zařízeni, jehož podstata spočívá v tom, že používá pro snímáni a odkládáni střihového dílu snímací hlavu opatřenou soustavou mechanicky ovládaných uchopovacích členů ² 227 146 pro zachyceni jednotlivých střihových dílů, přičemž jsou uchopovací členy vytvořeny odpruženými svěrnými sklíčidly, uloženými výkyvné na snímací hlavě, která je vybavena mechanismem pro rozevírání a stranové vychýlení odpružených svěrných sklíčidel. Při konstrukci tohoto mechanismu bylo využito výhody současně působícího centrálního ovládání všech odpružených svěrných sklíčidel pomocí funkčního celku sestávajícího z odpruženého třmenu, vodicích pouzder a soustavy ovládacích ramen, jejichž počet byl shodný s počtem odpružených svěrných sklíčidel. Centrální ovládání všech odpružených svěrných sklíčidel, zakončených ve svých horních částech komolými kužely a upevněných výkyvné kolem ' čepů v otvorech na okraji základní desky, bylo přitom umožněno regulační pružinou působící prostřednictvím třmenu s několika rameny a několika vodícími pouzdry na horní desku snímací hlavy, čímž přemáhala svým přítlakem pomocí průběžných vodicích tyčinek odpružených svěrných sklíčidel součet dílčích tlaků vyvozených tlačnými pružinami v pouzdrech těchto svěrných sklíčidel. Mechanismus pro rozevírání a stranové vychýlení odpružených svěrných sklíčidel sestává v tomto případě z několika vzájemně spřažených funkčních prvků, řízených centrálně a umístěných na snímací hlavě podle tvaru snímaných přístřihů. Toto uspořádání bylo nutné pro bezpečné ovládání velkého počtu současně působících snímacích jednotek. K ovládání snímací hlavy však bylo třeba její připojení k dostatečně velkému zdroji tlakové síly, například k manipulátoru, který řídil pohyby snímací hlavy ve svislém i vodorovném směru, tj. směrem k hraničce a zpět od hraničky přístřihů.

Cílem vynálezu je vyřešit snímací jednotku pro snímání jednotlivých plošných útvarů z hraničky nebo pro jednotlivé snímání textilních přístřihů, která by ve srovnání s popsaným zařízením zahrnujícím snímací hlavu s odpruženými svěrnými sklíčidly bylo po funkční a konstrukční stránce jednodušší a přitom splnilo požadavek na využití nejen ve snímací hlavě, ale rovněž samostatně anebo v případě potřeby v podobě jednotky libovolné sestavy a pro různé účely snímání. Další zásadou pro konstrukční řešení této snímací'jednotky byl požadavek na způsob její práce, tj. na snímání vymezené ve vertikálním směru nebo na snímání ve vertikálním směru s následným vychýlením odpruženého svěrného sklíčidla do strany, tj. s jeho vykývnutím z vertikální polohy kolem čepu.

227 148

Vynález směřuje к dosaženi těchto vytčených cílů speciálním uspořádáním snímací jednotky obsahující odpružené svěrné sklíčidlo uložené otočně kolem čepu. Odpružené syěrné sklíčidlo sestává z pouzdra pro vodici tyčinku zakončenou rozevíratelnou uchopovací částí a z tlačné pružiny. Podstata vynálezu spočívá v tom, Že snímací jednotka je vytvořena z držáku opatřeného nejméně jednou vodicí drážkou pro vedení alespoň jednoho vodícího elementu uloženého otočně kolem čepu vodícího elementu v nosiči, jehož poloha vůči tělesu jednotky je vymezena pružným členem, přičemž je držák upravem pro uložení a vedení ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla.

Vodící drážka pro vedení vodícího elementu může být vytvořena v držáku rovně a zároveň rovnoběžně ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla a nebo jako lomená například tak, že její jedna část je rovná a rovnoběžná ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla a navazující část odchýlena od této osy o určitý úhel.

S výhodou je možno použít mezi nosičem vodícího elementu a tělesem jednotky pružný element v podobě tlačné pružiny. Z hlediska možnosti připojeni tělesa jednotky a tím kompletní snímací jednotky к nosnému elementu, například к ovládacímu ramení manipulátoru nebo к nosné desce snímací hlavy, je těleso jednotky upraveno ve své spodní části pro toto uložení, V jednom provedení je těleso jednotky zakončeno závitem pro matici, kterou se snímací jednotka připevňuje к nosnému elementu. Na horní část tělesa jednotky je možno umístit uchycovací prostředky pro připojení ovládacího mechanismu snímací jednotky například tím způsobem, že se na tělese jednotky vytvoří vnější závit pro připojení mechanické jednotky na principu ovládání bowdenem anebo jednotky na pneumatickém či elektromagnetickém principu.

Snímací jednotka podle vynálezu je vhodríá pro snímání jednotlivých střihových dílů svým tvarem a plochou značně rozdílných a ve srovnání se známými zařízeními tohoto druhu umožňuje snímání rovněž malých střihových dílů jako například kapes, manžet a podobně, které se podávají nikoliv navrstvené v hraničce, ale jednotlivě dopravním pásem nebo dopravním skluzem.

Snímání jednotlivých střihových dílů vertikálním směrem ⁴ 227 146 je' možno uskutečnit změnou pracovního zdvihu . nosiče vodícího elementu při využití rovné, tj. rovnoběžné části tvarované vodici drážky ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla. Při snímání z hraničky lze využít plynulé změny zdvihu nebo celého zdvihu pro stranové vychýlení odpruženého svěrného sklíčidla.

K přednostem snímací jednotky lze počítat snadné připojení ovládacího mechanismu s operativním ovládáním ' mimo snímací hlavu, čímž odpadá nutnost společného ovládáni jednotlivých odpružených svěrných sklíčidel. Výhodný je jednoduchý mechanický princip a malá hmotnost snímací jednotky, jejíž upnutí do nosného elementu je řešeno jednoduchým a rychlým způsobem, například pomocí upínací matice. Ve srovnání se známým provedením snímací hlavy odpadá u snímacího čidla podle vynálezu několik převodových součásti a tření mezi jednotlivými funkčními elementy pro stranové vychýlení odpružených svěrných sklíčidel je minimální. V důsledku změny koncepce není použito protipružiny pro vrácení odpruženého svěrného sklíčidla do vertikální polohy po stranovém vychýlení, což přináší redukci sily k ovládáni animaci jednotky.

Další výhody a detailní uspořádání snímací jednotky jsou patrné z připojených výkresů příkladných provedení, která znázorňují na obr. 1 výchozí polohu základní snímací jednotky v částečném řezu, na obr. 2 polohu základní snímací jednotky při částečném zdvihu, na obr. 3 polohu základní snímací jednotky při ukončeném zdvihu, na obr. 4 výchozí polohu alternativního provedení snímací jednotky v částečném řezu, na obr. 5 polohu snímací jednotky v alternativním provedení při částečném zdvihu, na obr. 6 polohu snímací jednotky v alternativním provedeni při ukončeném zdvihu, na obr. 7 pohled na základní snímací jednotku s připojeným ovládacím mechanismem.

Snímací jednotka v základním provedení podle obr. 1 sestává z odpruženého svěrného sklíčidla _1, upevněného v držáku 2, uloženého výkyvné kolem čepů 8 v tělese jednotky .3. Držák 2 je opatřen dvojicí lomených vodicích drážek 10, v nichž se pohybují dva vodicí elementy 6, uložené otočně kolem čepů 7 vodicích elementů 6, pevně spojených s teleskopicky výsuvným nosičem 4 vodícího elementu 6. V tělese jednotky .3> opatřené na jednom konci vnitřním závitem pro upevňování' matice 9 a osazením pro uložení v nosné desce 11 je uložen pružný člen

227 ¹

5, v tomto případě tlačná pružina působící svojí silou na . suvný nosič 4 vodicích elementů 6.

Výchozí poloha pro snímání je charakterizována tím, .··<· leskopicky výsuvný nosič 4 vodicích elementů 6 se vlivem pí beni vnější síly, vyvolané například přítlakem horní desky _ neznázorněné snímací hlavy, nachází ve své nejnižši poloze vt.< tělesu jednotky 3 a rozevírá pomocí pouzdra 23 uchopovací ču. í 21 odpruženého svěrného sklíčidla _1, přičemž vnější síla přemáhá sílu pružného členu 5 i pružiny 22 uvnitř odpruženého svorného sklíčidla 1. Vodicí elementy 6 uložené otočně na čepech 7 vodicích elementů 6 se nachází ve spodních úvratích dvou vodicích drážek 10 držáku 2, V horní části tělesa jednotky 3 je zakreslen závit 24 pro připojení ovládacího mechanismu^

Na obr. 2 je zakreslena poloha základní snímací jednotky při částečném zdvihu, tj. situace, kdy po zvednuti horní desky

I neznázorněné snímací hlavy dojde vlivem působeni pružného členu 5 a pružiny 22 uvnitř odpruženého svěrného sklíčidla .1 к částečnému vysunutí nosiče 4 vodicích elementů 6 z tělesa jednotky 3 a tím к uzavřeni uchopovací části 21 odpruženého svěrného sklíčidla 1, Vodicí elementy 6 se nachází ve střední části vodicích drážek 10 držáku 2.

Na obr. 3 je znázorněna poloha základní snímací jednotky při ukončeném zdvihu, tj. situace, kdy došlo к úplnému zvednut horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy a tím к úplnému zrušení přítlaku na výsuvný nosič 4 vodicích elementů 6. Působením pružného členu 5 došlo к vysunutí nosiče 4 vodicích elemen tů 6 z tělesa jednotky 3 a zároveň к přesunutí vodicích elementů 6 do horních úvratí lomených vodicích drážek 10 v držáku

2. Vzhledem к tomu, že lomené vodicí drážky 10 držáku 2 nuceně sledují pohyb vodicích elementů 6, došlo к nucenému stranovému vychýlení držáku 2 kolem čepu 8 při současně uzavřené uchopova cí části 21 odpruženého svěrného sklíčidla 1. Do výchozí polohy zakreslené v obr. 1 se snímací jednotka uvede opětným působením vnější sily vyvolané například přítlakem horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy na výsuvný nosič 4 vodicích elementů 6. Vlivem tohoto přítlaku dojde nejprve к vyrovnání odpruženého svěrného sklíčidla do vertikální polohy a posléze к rozevření jeho uchopovací části 21.

Výchozí polohu alternativního provedení snímací jednotky

227 148 podle vynálezu znázorňuje obr. 4. Tato snímací jednotka sestává z odpruženého svěrného sklíčidla upevněného v držáku 2, uloženého výkyvně kolem čepů 8 v tělese jednotky 3. Držák 2 je opatřen dvěma lomenými vodícími drážkami 10, ve kterých se pohybuj i vodici elementy 6, otočně uložené kolem čepů 7 vodicích elementů 6. Čepy 7 jsou pevně spojeny s nosičem 4 vodicích elementů 6. V tělese jednotky 3 je dále uloženo vodicí pouzdro 19 Se závitem pro upevňovací matici 9 pro připojeni snímací jednotky к nosné desce 11. Ve vodicím pouzdru 19 je suvně uložena vodici tyčinka 18, odpružená vůči tělesu jednotky 3 pružným členem 5, v tomto případě tlačnou pružinou. Na vodici tyčince 18 je pomocí matice 14, podložky 15 a opěrné matice 13 připevněn nosič 4 vodicích elementů 6. Proti úplnému vysunutí vodicí tyčinky 18 z vodícího pouzdra 19 je použit doraz 20, kterým je možno zároveň seřídit žádaný zdvih vodicí tyčinky 18 a tím i žádoucí stranové vychýlení odpruženého svěrného sklíčidla .1« Čepy θ ^v tělese jednotky 3 jsou upevněny pomocí destičky 16 a šroubů 17.

Vlivem působení vnější síly vyvolané například tlakem horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy na odpružené svěrné sklíčidlo _1 a opěrnou matici 13 bylo dosaženo pomocí pouzdra 23 rozevřením uchopovacích části 21 odpruženého svěrného sklíčidla .1 a stlačením nosiče 4 vodicích elementů 6, čímž se tyto přesunuly do dolních úvratí vodicích drážek 10 držáku 2. Platí zásada, že působící vnější sila musí být větší, než součet sil pružného členu 5, pružiny 22 odpruženého svěrného sklíčidla _1 a třeni pohyblivých částic. Žádaného postavení nosiče 4 vodicích elementů 6 vůči držáku 2 je dosaženo jeho pevným spojením s vodicí tyčinkou 18.» která se pohybuje suvně ve vodicím pouzdru 19.

Na obr. 5 je znázorněna poloha snímací jednotky v alternativním provedeni při částečném zdvihu, tj. v okamžiku, kdy došlo к částečnému uvolnění vnější síly, tj. к odlehčeni horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy, čímž se působením pružiny 22 v odpruženém svěrném sklíčidle jL uzavřely jeho uchopovací části 21. Nosič 4 vodicích elementů 6 se s těmito přesunul působením pružného členu 5 na vodicí tyčinku 18 do středních částí lomených vodicích drážek 10 držáku 2.

Na obr. 6 je zakreslena poloha snímací jednotky v alternativním provedení při ukončeném zdvihu,

227 146 tj. v okamžiku, kdy došlo к úplnému zrušení vnější síly na opěrnou matici 13, tj. к úplnému oddáleni horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy. Působení pružného členu 5 na nosič 4 vodicích elementů 6 došlo к přesunutí do maximální vzdálenosti tělesa jednotky 3, nastavené předem dorazem 20 na vodicí tyčince 18. Zároveň s nosičem vodicích elementů 6 se přesunuly i vlastní vodicí elementy 6.

Lomené vodicí drážky 10 na držáku 2 sledují tento pohyb nucené, čímž dochází ke stranovému vychýlení odpruženého svěrného sklíčidla 2 koleni čepu 8. Do výchozí polohy, jak je naznačena na obr. 4, se snímací jednotka uvede opětovným působením vnější síly, tj. stlačením horní desky 12 neznázorněné snímací hlavy, čímž dojde nejprve к vyrovnání odpruženého svěrného sklíčidla do vertikální polohy а к následnému rozevření jeho uchopovací části 21.

Podle obr. 7 je к základní snímací jednotce připojen ovládací mechanismus 25 pomocí závitu 24, který je vytvořen na tělese jednotky 3^ do níž je zasunut nosič 4 vodicích elementů 6, Kolem Čepu 8 je výkyvné uloženo odpružené svěrné sklíčidlo _1 a cela samostatná snímací jednotka je připevněna prostřednictvím upevňovací matice 9 к nosné desce 11, například к rameni manipulátoru. V příkladném provedení sestává ovládací mechanismus 25 z vnější objímky 25 připojené pomocí závitu 24 к tělesu jednotky _3 a z vnitřní objímky 27 spojené s nosičem 4 vodicích elementů 6. V ose vnitřní objímky 27 je uchycen bowden 28 svoji objímkou a do vnější objímky 26 je zavedeno bowdenové lanko s násuvkou. Postavení odpruženého svěrného sklíčidla 1 a rozevíráni jeho uchopovací části 21 je řízeno zasouváním vnitřní objímky 27 do vnější objímky 26 pomocí bowdenu 25.

Claims (6)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   227 146

   1. Snímací jednotka pro snímání jednotlivých textilních plošných útvarů, zejména pletených střihových dílů, obsahující odpružené svěrné sklíčidlo upevněné v držáků, otočně uloženém kolem čepu, které sestává z pouzdra pro vodicí tyčinku, zakončenou rozevíratelnou uchopovací částí a z tlačné pružiny, vyznačující se tím, že držák (2) je opatřen nejméně jednou vodici drážkou (10) pro vedení alespoň jednoho vodícího elementu (6), ulo‘ženého otočně kolem čepu (7) vodícího elementu (6) v nosiči (4) vodícího elementu (6), jehož poloha vůči tělesu jednotky (3) je vymezena pružným členem (5), přičemž držák (2) je upraven pro uložení a vedení ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla (1)®
2. 2® Snímací jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že nejméně jedna vodicí drážka (10) je rovná, tj® rovnoběžná ve směru osy odpruženého svěrného sklíčidla (1)®
3. 3® Snímací jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že vodicí drážka (10) je lomená®
4. 4® Snímací jednotka podle bodu 1, vyznačující' se tím, že . pružný člen (5) je tlačná pružina®
5. 5« Snímací jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že těleso jednotky (3) je upraveno ve své spodní části pro uložení na nosném elementu®
6. 6® Snímací jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že těleso jednotky (3) je opatřeno ve své horní části prostředky pro připojení ovládacího mechanismu snímací jednotky®