CS227103B1 - Zařízení pro pohon funkčních orgánů a unááeče při balení - Google Patents

Description

Vynález ee týká zařízeni pro pohon funkčních orgánů a unášeče , například u stroje na tvarování a uzavírání obalových nádob z měkkých termoplastických fóliových materiálů.

Jsou známy tři způsoby pohonu těohto balicích strojů. Krokové, kontinuální ee souběžnými vratnými funkčními orgány a kontinuální ee souběžnými vratnými funkčními orgány a přídavným posuvem unášeče.

U krokových strojů je při pohybu fólie použito bud mechanicko krokovaoí zařízení,nebo posuv fólie omezený epínacími čidly. Při změně rozměru balení ee musí krokovaoí mechanismus montážně přestavit a polohy jednotlivých funkčních orgánů ee musí montážně ustavit na nové polohy odpovídající násobkům délky balení· U kontinuálních etrojů se souběžnými vratnými funkčními orgány je změna rozměru balení vlivem použitých vačkových pohonů velmi obtížná a časově náročná. Je nutno vyměnit vačky, převody mázl vačkovou hřídelí a unášečem, a montážně netavit stanice a vačky na nové rozteče a úhly pootočení.

Totéž platí u pohonů kontinuálních etrojů ae souběžnými vratnými funkčními: orgány s přídavným posuvem unášeče, kde je nutné navíc měnit montážně mechanismus přídavného pohybu unášeče.

Všechny uváděné způsoby mají mechanickou složitost pohonů a obtížné seřizování na jiný rozměr balení, žádný z uvedených tří typů nejde seřídit na druhý typ·

Uvedené nevýhody všech tří způsobů jsou odstraněny zařízením pro pohon funkčních orgánů a unášeče podle vynálezu, např· u stroje pro tvarování a uzavírání obalových nádob z měkkých termoplastických fóliových materiálů. Jeho podstata spočívá v tom, že pohyblivé stanice neeoucí funkční orgány jsou pevně spojeny s píetnicí elektrohydraulického lineárního servomechanismu a unášeč obalového materiálu je pevně spojen s rotorem rotačního elektrohyd2

227 103 raulického servomechanismů. Pohyby funkčních orgánů a unášeče, změna roztečí funkčních orgánů a změna časování jednotlivých pohybů jsou provedeny pomocí programově řízených lineárních a rotačních elektrohydraulických servomechánismů.

Zmíněným zařízením ee dosáhne toho, že stroj může podle potřeby pracovat bu<l jako krokový; nebo kontinuální se souběžnými vratnými funkčními orgány; nebo kontinuální se souběžnými vratnými funkčními orgány s přídavným posuvem unášeče. Přeměna mezi jednotlivými způsoby činnosti je okamžitá. Zároveň lze všechny uvedené způsoby chodu zařízení podle vynálezu okamžitě ustavovat na jiný rozměr balení bez jakýchkoliv montážních a seřizovačích prací.

Uspořádání jednoho z případů provedení podle vynálezu u stroje na tvarování a uzavírání obalových nádob z termo pl as ti ckých měkkých fóliových materiálů je znázorněno na obrázku. [ Zařízení podle vynálezu se skládá z pevného rámu, na kterém jsou namontovány tvarovací stanice ± a svařovací stanice 15. Obě stanic^^sou posuvné v horizontálním směru a jaou pevně spojené s pístnicemi lineárních elektrohydraulických servomechanismů X, 16. Vertikálně pohyblivé části tvarovacího nástroje 2 a svařovacího nástroje 11 jsou spojeny s válci & a 17. Unéšeč X obalového materiálu je spojen s hřídelí rotačního elektrohydraulického servomechanismů 13.

Na zařízeni jsou umístěny roíS^čfcalového materiálu temperovací sekce J, kotoučové nože 12 a skluzy 14. Při naprogramování režimu kontinuálního stroje ee souběžnými vratnými funkčními orgány udržuje rotační elektrohydraulický eervomechanismue 13 unášeč 2 s vytvarovanými obalovými nádobami 8 konstantní rychlosti posuvu. Konstantní rychlostí je také odvíjena spodní fólie z role 1 a horní fólie z role 2* Tvarovací stanice £ ^a svařovací stanice 15 mají souběžný vratný pohyb odvozen od lineárních^elektrohydraulických servomechanismů χ a 16. Stanice 4 a 15 jsou programově ustaveny do počátečních poloh souběhů s unáěečem χ pomocí programově řízených lineárních elektrohydraulických aervomechaniemů X a 16. Při naprogramování režimu krokového βtroje ae stanice 4 a 12 ustaví pomocí lineárních elektrohydraulických servomechanismů 1 a 16 na rozteče, které jsou násobkem rozměru balení, a v těchto polohách jsou fixovány. Termoplastický fóliový materiál z role 1 je v ohřívací sekci J ohřát na tvarovací teplotu. Tvarovací nástroj 2 je ve své spodní úvrati, rovněž tak spodní část svařovacího nástroje 11 je ve spodní úvrati. Rotační elektrohydraulický servomechániamue 13 pomocí unášeče 2 posune obalové materiály

227 103 o délku obalové nádoby 8 a zastaví se. Poté ee tvarovací a svařovací nástroje £ a 11 sevřou pomoci válců 6, 10 a 17 a provede se technologická operace. Po jejím provedení se nástroje opět rozevřou a celý cyklus se opakuje. Při naprogramování režimu kontinuálního stroje se souběžnými vratnými funkčními orgány s přídavným posuvem unášeče pracuje zařízení podle vynélezu tak, že v okamžiku, kdy jsou tvarovací a svařovací stanice £ a 15 sevřeny a vykonávají souběh pomocí lineárních elektrohydraulických servomechanismů 1, 16, unášeč £ se pohybuje konstantní souběžnou rychlostí se stanicemi £ a 15 pomocí rotačního elektrohydraulického servomechánismu 13. V okamžiku, kdy ee rozevřené stanice £, 15 vracejí do výchozí polohy, vykoná unášeč £ pomocí aervomechaniemu 13 přídavný posuv tak, aby ee balení posunulo celkem o jednu rozteč. Rotační elektrohydraulický servomechaniamue 1£ zároveň ovládá pohyb kotoučových nožů 12. které oddělí naplněné a uzavřené obalové nádoby 8 vystupující ze stroje po skluzech 14.

Claims (1)

1. Zařízeni pro pohon funkčních orgánů a unášeče při baleni_řvyznačené tim, že pohyblivé stanice (4, 15) nesoucí funkční orgány jeou pevně spojeny β pietničí elektrohydraulického lineárního servomechaniemu (7, 16) a unášeč (2) obalového materiálu je pevně apojen e rotorem rotačního elektrohydraulického servome cháni emu (13)·