CS227060B1

CS227060B1 - Apparatus for automatic control of discontinuous cyclic multistep processes

Info

Publication number: CS227060B1
Application number: CS169082A
Authority: CS
Inventors: Zvonimir Ing Lehotsky
Original assignee: Zvonimir Ing Lehotsky
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1984-04-16

Description

Vynález sa týká zariadenia pre automatické riadenie nespojitých cyklických procesov o viaoerAých krokooh a rieši možnost volit v lubovolnom kroku činnost buď v spatnej vgzbe β riadenou sústavou prostredníctvom snímačov polohy, alebo s programovanou dobou zotrvania v kroku pričom všetky signály sú pneumatického charakteruoBACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for the automatic control of discontinuous cyclic processes of multiple steps and provides for the possibility to select in any step operation either in the wrong β controlled system by position sensors or with programmed dwell time in step.

Doteraz známe systémy pre riadenie praoovnýoh oyklov sú konstruované na meohaniokýoh, elektrických hydraulických alebo pneumatických prinoípooh·The systems known to date for the steering loops are based on meohaniokýoh, electrical hydraulic or pneumatic actuators.

Z mechanických sú neužívané jšie vačkové a im podobné· Ich nevýhodou je velká opotrebitelnost, tažká programovatelnoat bez možnosti spgtnej vazby, ale najmg priestorová zloAtost·The mechanical ones are the most used cams and the like · Their disadvantage is high wear, heavy programmable no spgt, but the most spatial complexity ·

U elektrických systémov sú nevýhodné najmá periférne zariadenia, ako například zdroj pohonu, snímače, solenoidy atd·, kto· ré majú vysokú hmotnost· Ich nevýhodou je tiež samotné přítomnost elektrického napgtia a tým i možnost vzniku úrazu·In electrical systems, the most disadvantageous are peripheral devices, such as a power supply, sensors, solenoids, etc., which have a high weight. The disadvantage is also the presence of electrical voltage and thus the possibility of injury.

Hydraulické systémy sú pomalšie a ioh použitie si vyžaduje generátor tlakovej kvapaliny a vedenie na zber přepadu·Hydraulic systems are slower and ioh use requires pressure fluid generator and overflow collection line ·

Pneumatické systémy riadenia pracovných cyklov sú s pravidla nepřehledné a kladů vysoké nároky na kvalifikéoiu obsluhy·Pneumatic duty cycle control systems are confusing with rules and require high operator qualification ·

Popísané nevýhody odstraňuje zariadenie pre automatioké riadenie nespojitýoh cyklických prooesov o viaoerýoh krokooh podlá vynálezu, ktorého podstatou je stator s pármi navzájom spojených kanálov škrtiaoimi odpormi a rotor opatřený dvoma kanálmi z ktorých jeden je napojený na zdroj tlaku a druhý na tlakový spínač· Krokové zariadenie otáča rotor tak, žs pri každom kroku sa rotor svojimi kanálmi napojí na jeden z párov kanálov statora, pričom jeden kanál dává povel riadenej sústave, druhý sleduje splnenie daného úkolu a dává impulz k prekročeniu automatu do ďalšieho kroku, resp· slúži k nastavenlu času zotrvania v kroku·The described disadvantages are eliminated by a device for automatic control of discontinuous cyclic processes by multiple steps according to the invention, which is based on a stator with pairs of mutually connected channels by means of throttling resistors and a rotor with two channels one of which is connected to a pressure source and so that at each step the rotor connects with its channels to one of the pairs of stator channels, one channel giving a command to the controlled system, the other monitoring the completion of the task and giving an impulse to exceed the automaton to the next step or ·

Zariadenie pre automatioké riadenie nespojitýoh oykliokýoh prooesov podlá vynálezu dává možnost volby zotrvania v Tubovolnom kroku po dobu nastavitelného času, alebo do splnenia snímačom kontrolovanej podmienky, pričom naprogramovanie daného cyklu je velmi jednoduché, nenáročné na priestor a dá sa ručně ovládat. Jednoduchá konštrukoia snímačov polohy předurčuje zariadenie k použitiu pri stavbě zložitých jednoúčelových strojov, robotovThe device for automatic control of discontinuous loops of the present invention provides a choice of dwell in any step for an adjustable time or until a sensor-controlled condition is met, the programming of the cycle being very simple, space-saving and manually operable. Simple construction of position sensors predetermines the device for use in the construction of complex single-purpose machines, robots

-z227 060 a podobné. Nepřítomnost elektrického napatia vylučuje možnost úrazu, rušenia, alebo výbuchu, takže sa dá použiť i pri stavbě zariadení pre výbušné prostredia.-z227 060 and the like. The absence of electrical voltage eliminates the possibility of injury, interference or explosion, so that it can also be used in the construction of explosive atmospheres.

Na pripojenom výkrese je schématicky znázorněný riadiaci automat podía vynálezu a příklad jeho zapojenia pre riadenie dvoch valoov.The accompanying drawing shows a schematic representation of a control device according to the invention and an example of its connection for controlling two rolls.

Zariadenie pre automatické riadenie nespojitých cyklických procesov je vytvořené z rotora 1 a statora 2, pneumatických odporov 2» krokového zariadenia 2 a tlakového spínača 4.The device for automatic control of discontinuous cyclic processes is formed from the rotor 1 and stator 2, the pneumatic resistors 2 of the stepping device 2 and the pressure switch 4.

Rotor 2 je opatřený dvojicou kanálov, z ktorých jeden, povelový kanál 2 je napojený na zdroj tlaku vzduchu 10, a druhý snímací kanál 8 je napojený na vstup k tlakovému spínačů Přechody medzi kanálmi statora i, povelovým kanálom 2 a snímacím kanálom 8 rotora 2 sú v jednotlivých polohách utěsněné tesneniami 6. Druhé konce kanálov rotora 2 sú na ostatné čaeti zariadenia napojené cez utěsněný vberač 2· Dvojice kanálov sta· tóra 2 sú navzájom přepojené prestavitelnými, alebo premennými odpormi 2« umiestnenými v telese statora 1. Alternativně možu byt pramenné odpory 2 umiestnené i po obvode statora 1.The rotor 2 is provided with a pair of ducts, one of which the command duct 2 is connected to an air pressure source 10, and the other sensing duct 8 is connected to an input to the pressure switches The transitions between the stator ducts 1, command duct 2 and sensor duct 8 are rotor 2. The other ends of the rotor channels 2 are connected to the other parts of the device via a sealed collector 2. The pairs of stator channels 2 are interconnected by adjustable or variable resistors 2 located in the stator body 1. Alternatively, resistors can be provided 2 located on the circumference of the stator 1.

Keď rotor 2 príde do na výkrese znázornenej polohy, vzduoh zo zdroja tlaku 10 sa cez povelový kanál 2» rotora 2 dostane na příslušný kanál statora 1 a dá jednak povel k presunutiu šupátka 12 a jednak prúdi oez premenný odpor 2 ^a koncový snímač 12 do atmosféry. Uzavřetie koncového snímača 12 a stupnutie tlaku v . snímačovom kanály θ je zároveň spdtnovdzbovým signálom o ukončení kroku a povelom k prekročeniu rotora 2 na ďalší krok. V inom alternatívnom zapojení je doba kroku závislá na naplnění objemovej kapacity 14 spojenej so snímačovým kanálom 8. Po naplnění objemovej kapacity 1£ na spínací tlak dá tlakový spínač £ povel k prekročeniu rotora 2 na ďalší krok. časové zotrvanie v kroku sa dosiahne volbou odporu a velkostou objemovej kapacity 1£. Maximálny počet krokov je rovný počtu poloh rotora. Kanály nepoužitých poloh v statore 1 je možné vzájomné přepojit^ alebo zaslepit. Takto upravené polohy rotor 2 rýchle prebehne. Vstup na tlakový spínač £ je paralelné vyvedený na ventil 12» čo umožňuje jeho odvzduanenie a tak v ktoromkolvek kroku prebiehajúci cyklus i dialkove přerušit.When the rotor 2 arrives at the position shown in the drawing, the air from the pressure source 10 passes through the rotor 2 command channel 2 to the respective stator channel 1 and commands the slide 12 and the variable resistor 2 ^and end sensor 12 to the atmosphere. . Closing the end sensor 12 and the pressure step in. the sensor channels θ is also a step-end feedback signal and a command to cross the rotor 2 to the next step. In another alternative circuit, the step time is dependent on the filling of the volumetric capacity 14 associated with the sensor channel 8. After the volumetric capacity 14 has been filled for the switching pressure, the pressure switch 6 commands the rotor 2 to be exceeded for the next step. the time remaining in the step is achieved by selecting a resistance and by a volume capacity of 16. The maximum number of steps is equal to the number of rotor positions. The channels of unused positions in the stator 1 can be switched or blinded together. The adjusted positions 2 are rapidly executed. The inlet to the pressure switch 8 is connected in parallel to the valve 12, which allows it to be vented and thus interrupts the cycle in a stepwise manner and remotely.

Zariadenie je vhodné najmS na riadenie jednoúčelových obrábacích, montážnych a baliacich strojov, manipulátorov, ale dáThe device is suitable especially for controlling single-purpose machine tools, assembly and packaging machines, manipulators, but

- 3 sa výhodné využit? i pri stavbě robotov nižéieho stupňa·- 3 is advantageous use? even in the construction of lower-level robots ·

Claims

SUBJECT MATTER V ϊ N / L E Z U

227 060

Apparatus for the automatic control of discontinuous multi-step cycle cycles for single-purpose machines, characterized in that a rotor (2) with a stepping device (3) controlled by a switching valve (4) provided with a command channel (7) connected to a source (10) air pressure and a sensor channel (8) connected to the pressure switch input (4), wherein one of the pairs of stator channels (1) connected to each other by resistors (5) in a single rotor position (2) connected to the command channel (7); sensor channel (8) and teen gaskets / 6 / ·