CS227060B1 - Apparatus for automatic control of discontinuous cyclic multistep processes - Google Patents

Description

-4 227 060

Vynález sa týká zariadenla pře automatické riadenie nespo-jitých cyklických prooesov o viaoerAých krokooh a rieži možnostvolit v lubovolnom kroku činnost buď v spatnej vgzbe s riadenoua ústavou prostredníctvom snímač ov polohy, alebo s programovanoudobou zotrvania v kroku pričom všetky signály sú pneumatického charakteruo

Doteraz známe systémy pre riadenie praoovných oyklov súkonstruované na mechanických, elektrických hydraulických alebopneumatických prinoípooh· Z mechanických sú npjužívanéjšie vačkové a im podobné· lehnevýhodou je velká opotrebltelnost, tažká programovatelnost bezmožnosti spgtnej vazby, ale najmg priestořové zloAtost· U elektrických eystémov sú nevýhodné najmg periférne zaria-denia, ako například zdroj pohonu, snímače, solenoidy atd·, kto-ré majú vysokú hmotnost· leh nevýhodou je tiež samotná přítom-nost elektrického napgtia a tým i možnost vzniku úrazu·

Hydraulické systémy sú pomalšie a ioh použitie si vyžadujegenerátor tlakovej kvapaliny a vedenie na zber přepadu·

Pneumatické systémy riadenia pracovných cyklov sú s pravi-dla neprehladné a kladů vysoké nároky na kvalifikáoiu obsluhy·

Popísané nevýhody odstraňuje zariadenie pre automatiokériadenie nespojitýoh cyklických prooesov o viaoerýoh krokoohpodlá vynálezu, ktorého podstatou je stator s pármi navzájemspojených kanálov škrtiaoimi odpormi a rotor opatřený dvěma ka-nélmi z ktorých jeden je napojený na zdroj tlaku a druhý na tla-kový spínač· Krokové zariadenie otáča rotor tak, že pri každomkroku sa rotor svojimi kanélmi napojí na jeden z párov kanálovstatore, pričom jeden kanál dává povel riadenej sústave, druhýsleduje splnenie daného úkolu a dává impulz k prekročeniu auto-matu do ďalžieho kroku, resp· slúži k nastaveniu času zotrvaniav kroku·

Zariadenie pre automatioké riadenie nespojitýoh cyklickýchprooesov podlá vynálezu dává možnost volby zotrvania v lubovol-nom kroku po dobu nastavitelného času, alebo do splnenia sníma-čom kontrolovanéJ podmienky, pričom naprogramovanie daného cykluje velmi jednoduché, nenáročné na priestor a dá sa ručně ovládat.Jednoduchá konštrukcia snímačov polohy předurčuje zariadenie kpoužitiu pri stavbě zložitých jednoúčelových strojov, robotov -z- 227 060 a podobna. Nepřítomnost elektrického napatia vylučuje možnostúrazu, rušenia, alebo výbuchu, takže sa dá použit i pri stavbězariadení pre výbušné prostredia.

Na pripojenom výkrese je schématicky znázorněný riadiaciautomat podlá vynálezu a příklad jeho zapojenia pre riadeniedvoch valoov.

Zariadenie pre automatické riadenie nespojitých cyklickýchprooesov je vytvořené z rotora 1 a statora 2, pneumatických od-porov krokového zariadenia 2 a tlakového spínaca 4.

Rotor 2 je opatřený dvojicou kanálov, z ktorých jeden, po-velový kanál 2 je napojený na zdroj tlaku vzduchu 10, a druhýsnímací kanál 8 je napojený na vstup k tlakovému spínačů £·Přechody medzi kanáltni statora i, povelovým kanálom 2 a sníma-cím kanálom 8 rotora 2 sú v jednotlivých polohách utěsněné te-sneniami 6. Druhé konce kanálov rotora 2 sú na ostatné častizariadenia napojené cez utěsněný vberač 2· dvojice kanálov sta·tóra 2 sú navzájom přepojené prestavitelnými, alebo premennýmiodpormi £, umiestnenými v telese statora 1. Alternativně móžubyť proměnné odpory £ umiestnené i po obvode statora 1.

Keď rotor 2 príde do na výkrese znázornenej polohy, vzduchzo zdroja tlaku 10 sa cez povelový kanál 2» rotora 2 dostane napříslušný kanál statora 1 a dá jednak povel k presunutiu šupátka12 a jednak prúdi cez premenný odpor £ a koncový snímač 12 doatmosféry. Uzavřetie koncového snímača 1^ a stúpnutie tlaku v .snímačovom kanály θ je zároveň spátnov&zbovým signálom o ukonče-ní kroku a povelom k prekročeniu rotora 2 na ďalší krok. V inomalternatívnom zapojení je doba kroku závislá na naplnění objemo-vej kapacity 14 spojenej so snímačovým kanálom 8. Po naplněníobjemovej kapacity 1£ na spínací tlak dá tlakový spínač £ povelk prekročeniu rotora 2 na ďalší krok· časové zotrvanie v krokusa dosiahne volbou odporu a velkostou objemovej kapacity 1£.Mazimálny počet krokov je rovný počtu poloh rotora. Kanály ne-použitých poloh v statore 1 je možné vzájomne přepojit,; alebozaslepit· Takto upravené polohy rotor 2 rychle prebehne. Vstupna tlakový spínač £ je paralelné vyvedený na ventil l£, čoumožňuje jeho odvzdušnenie a tak v ktoromkolvek kroku prebieha-júci cyklus i dialkove přerušit.

Zariadenie je vhodné najmS na riadenie jednoúčelových obrá-bacích, montážnych a baliacich strojov, manipulátorov, ale dá

Claims (1)

1. - 3 - sa výhodné využit? i při stavbě robotov niž šleho stupňa· P R E D Μ E T V ϊ N / L E Z U 227 060 Zariadenie pře automatické riadenie nespojitých cykliokýchprooesov o viacjr^ch krokoch najmg pře jednoúčelové stroje vy-značené tým, že^rotór /2/ s krokovaeím zariadením /3/ ovládanýmspínacím ventilom /4//je opatřený povelovým kanálom /7/ napoje-ným na zdroj /10/ tlakového vzduchu a snímačovým kanálom /8/napojeným na vstup tlakového spínača /4/, pričom jedna z dvojíckanálov statora /1/ přepojených navzájom odpormi /3/ sú v jedno*tlivých poloháoh rotora /2/ spojené e povelovým kanálom /7/ asnímačovým kanálom /8/ a teenené tesneniami /6/·