CS226794B1

CS226794B1 - Autodiagnosing deck computer circuitry

Info

Publication number: CS226794B1
Application number: CS698882A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Ing Csc Cekal; Frantisek Ing Drapal; Jan Ing Zajic
Original assignee: Stanislav Ing Csc Cekal; Frantisek Ing Drapal; Jan Ing Zajic
Priority date: 1982-10-01
Filing date: 1982-10-01
Publication date: 1984-04-16

Description

Vynález ee týká zapojení obvodů pro autodiagnostiku palubního mikropočítače.The invention relates to circuitry for the self-diagnosis of an on-board microcomputer.

S rozvojem elektroniky a zvláště techniky obvodů vysoké integrace se začínají i v mě. řičí technice objevovat mikropočítače, zabudované přímo v měřicích systémech. Mikropočítače zde jednak řídí vlastní měření, jednak předzpracovávají měřená data a v neposlední řadě ·- řeší zadaná úlohy komplexně, takže často odpadá potřeba zpracování na velkém počítači. Nejinak je tomu i v letecké palubní přístrojové technice, číslicová technika včetně mikropočítačů zde zaznamenává bouřlivý rozvoj. Mikropočítače řeší navigační úlohy, diagnostiku různých částí letounu, úlohy ekonomiky letu a řadu dalších. S nasazením počítačů však vystupují problémy s diagnostikou jejich funkce. Diagnostika se u běžných počítačů provádí řadou způsobů. Například při profylaktice existují speciální programové testy. Ú větších počítačů se užívají řady diagnostických programů, které po částech dopodrobna testují jednotlivé části počítače. V poslední době ,se začínají užívat tak zvané diagnostické procesory. Tyto metody však nejsou použitelné při specifickém nasazení jednoduchého mikropočítače na palubě letounu. Zvyšuji totiž požadavky na obsluhu, s jejich nasazením výrazně stoupá složitost systému, tedy i hmotnost a potřebná energie, a navíc se diagnostika provádí zpravidla na počátku a chybu vzniklou během výpočtu,-tedy během letu, nelze zjistit.The development of electronics and especially the technology of high integration circuits are beginning in me. It teaches technology to discover microcomputers built into measurement systems. Microcomputers control their own measurements, pre-process measured data and last but not least - solve complex tasks, so there is often no need for processing on a large computer. The same is true of airborne instrumentation, and digital technology, including microcomputers, is experiencing rapid development. Microcomputers solve navigation tasks, diagnostics of various parts of the airplane, tasks of flight economy and many others. However, with the deployment of computers, there are problems with the diagnostics of their function. Diagnostics is performed in a number of ways on conventional computers. For example, there are special program tests in prophylactic treatment. On larger computers, a number of diagnostic programs are used to test each part of the computer in detail. Recently, so-called diagnostic processors have been used. However, these methods are not applicable to the specific deployment of a simple microcomputer on board an airplane. It increases the requirements for the operation, with their deployment significantly increases the complexity of the system, including the weight and energy required, and moreover, the diagnosis is usually performed at the beginning and the error caused during the calculation, ie during flight, cannot be detected.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení obvodů pro autodiagnostiku palubního mikropočítače podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kontakt tlačítka nulování je spojen s nul ovacím vstupem generátoru hodinových signálů, jehož hodinový výstup je spojen sThese drawbacks are eliminated by the circuitry for the self-diagnostics of the on-board microcomputer according to the invention, which is based on the fact that the reset button contact is connected to the reset input of the clock signal generator, whose clock output is connected to

226 794 !26 794 jdinovým vstupem programovatelného čítače a jehož nulovací výstup je spojen jednak s nuloicíra vstupem mikroprocesoru a jednak s nulovacím vstupem klopného obvodu, jehož výstup je pojen se zastavovacím vstupem mikroprocesoru, přičemž negovaný výstup klopného obvodu je pojen s indikátorem chyby, zatímco nastavovací vstup klopného obvodu je spojen s negovaným ýstupem programovatelného čítače, který má nastavovací vstup a datové vstupy spojeny s říicí a datovou sběrnicí.226 794! 26 794 by another programmable counter input and whose reset output is connected to the microprocessor input and the flip-flop reset input, the output of which is connected to the microprocessor stop input, the negated flip-flop output being associated with the error indicator, the flip-flop input is connected to the negated output of the programmable counter, which has a set-up input and data inputs connected to the control and data bus.

Zapojení podle vynálezu umožňuje provádět automaticky částečnou diagnostiku mikroproesoru, test pamětí EPROM na kontrolní součet a test pamětí RAM na zápis a čtení. Je zajiěěna indikace chyb mikropočítače, které způsobí např. chybné zacyklení programu. K indikaci hyby dojde za provozu okamžitě po jejím vzniku, takže obsluha má možnost provést operativě zásah k jejímu odstranění. Zapojení je hardverově velmi jednoduché, nevyžaduje žádné náoky na prostor a energii. Zapojení podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresu.The circuitry of the present invention allows for partial microprocessor diagnostics, an EPROM test for checksum, and a RAM write / read test. An indication of microcomputer faults is provided, which causes, for example, a wrong cycling of the program. Indication of the movement occurs during operation immediately after its occurrence, so the operator has the opportunity to perform an intervention to remove it. Wiring is very simple in hardware, requiring no space and energy. The circuit according to the invention is shown schematically in the drawing.

Generátor 2. hodinových signálů má nulovací vstup spojen s kontaktem tlačítka i nulová,í. Hodinový výstup generátoru 2. hodinových signálů je spojen s hodinovým vstupem programoatelného čítače 6 a nulovací výstup generátoru 2 hodinových signálů je spojen jednak s nu.ovacím vstupem mikroprocesoru 2 ^a jednak s nulovacím vstupem klopného obvodu £. Výstup klopte ho obvodu £ je spojen se zastavovacím vstupem.mikroprocesoru 2. ® negovaný výstup klopného ibvodu £ je spojen s indikátorem 5. chyby. Nastavovací vstup klopného obvodu £ je spojen a legovaným výstupem programovatelného čítače 6, který má nastavovací vstup a datové vstupy spojeny s řídicí a datovou sběrnicí 2.The 2nd clock signal generator has a reset input connected to the contact of the button i zero, í. The clock output of the clock generator 2 is coupled to the clock input of the programmable counter 6 and the clock output of the clock generator 2 is connected to the reset input of the microprocessor 2 ^and to the reset input of the flip-flop 6. The output of the flip-flop is connected to the stop input of the microprocessor 2. The negated output of flip-flop is connected to the error indicator 5. The setting input of the flip-flop circuit 6 is connected to the alloyed output of the programmable counter 6, which has the setting input and the data inputs connected to the control and data bus 2.

Stisknutím nulovacího tlačítka £ nebo signálem RESET generovaným při zapnutí systému 3e zastaví generátor hodinových signálů 2 a svým nulovacím výstupem vynuluje jednak mikroprocesor £ a jednak klopný obvod £. Indikátor 2 chyby nesvítí. Po skončení nulovacího signálu se mikroprocesor 2 rozběhne a klopný obvod £ není nulován. Vlastní výpočty rovnic a ošetření vstupů, např. z klávesnice, je prováděno v podprogramech vyvolávaných přerušením. Program na nejvyšší úrovni, který je takto přerušován, provádí po inicializaci systému v cyklu jeho diagnostiku. Každý cyklus začíná instrukcí OUT ČÍTAČ, kterou je programovatelný čítač £ nastaven na určitou, předem naprogramovanou hodnotu N, od níž se po skončení signálu na jeho nastavovacím vstupu odečítá jednička při každém příchodu hodinového pulsu z generátoru 2, hodinových signálů. Při normální činnosti mikropočítače přijde po řídioí a datové sběrnici 2 nové přednastavení programovatelného čítače 6 dříve, než je vynulován. Dojde-li k chybě v programu, vynuluje se na dobu jedné periody pulsu generátoru £ hodinových signálů programovatelný čitač 6, který svým negovaným výstupem nastaví do jednotkového stavu klopný obvod £. Ten svým výstupem uvede do stavu zastavení mikroprocesor 2 ^a svým negovaným výstupem rozsvítí indikátor 2 chyby. Mikropočítač 2 dokončí právě probíhající instrukci a uvede adresní a datovou sběrnici do stavu vysoké impedance. Z tohoto stavu lze vystoupit stisknutím nulového tlačítka £.Pressing the reset button 8 or the RESET signal generated when the system 3e is turned on stops the clock generator 2 and resets the microprocessor 8 and the flip-flop circuit 6 by its reset output. The error indicator 2 is off. Upon completion of the reset signal, the microprocessor 2 starts and the flip-flop is not reset. The actual calculation of equations and input processing, eg from the keyboard, is performed in subroutines called by interrupt. The top-level program that is interrupted in this way performs system diagnostics after the system initializes. Each cycle begins with the OUT COUNTER instruction, which sets the programmable counter 6 to a certain, pre-programmed value N, from which, upon completion of the signal at its setting input, one is subtracted from each clock pulse from the clock generator 2. In the normal operation of the microcomputer, a new preset of the programmable counter 6 will come after the controller and the data bus 2 before it is reset. If a program error occurs, the programmable counter 6 is reset for a period of one pulse period of the clock signal generator 6, which sets its flip-flop circuit 6 to its unit state by its negative output. It outputs the microprocessor 2 to its stop state ^and its negative output illuminates the error indicator 2. Microcomputer 2 completes the current instruction and puts the address and data bus into a high impedance state. You can exit this state by pressing the zero key £.

Zapojení podle vynálezu lze použít při konstrukci malých palubních mikropočítačů, určených např. pro navigaci, pro diagnostiku apod. Dále lze zapojení využít při konstrukci jednoúčelových měřicích přístrojů a systémů s vestavěným počítačem, kde je ekonomioky nevýhodné vyvíjet speciální diagnostické systémy.The circuitry according to the invention can be used in the construction of small on-board microcomputers, for example for navigation, diagnostics and the like.

226 794226 794

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Circuit for self-diagnostics of on-board microcomputer, characterized in that the reset button contact (1) is connected to the reset input of the clock signal generator (2), whose clock output is connected to the clock input of the programmable counter (6). the reset input of the microprocessor (3) and the reset input of the flip-flop (4), the output of which is connected to the stop input of the microprocessor (3), the negative output of the flip-flop (4) is connected to the error indicator (5); The circuit (4) is connected to the negated output of the programmable counter (6), which has the setting input and the data inputs connected to the control and data bus (7).

1 drawing

226 794

Printed by Moravian Printing Works,