CS226709B2

CS226709B2 - Apparatus for suspending,removing and displacing transporting suspenders of chain conveyers

Info

Publication number: CS226709B2
Application number: CS327279A
Authority: CS
Inventors: Tamas Angel; Lajos Stankovics; Endre Fenyi
Original assignee: Hajtomuevek Es Festneberendeze
Priority date: 1979-05-14
Filing date: 1979-05-14
Publication date: 1984-04-16

Description

- 1 - 226 709- 1 - 226 709

Vynález se týká zařízení pro zavěšování, snímání a překlá-dání závěsů pro dopravu břemen na visutém řetězovém dopravníku,přičemž nad drahou visutého řetězového dopravníku je na zvolenémmístě na rámové konstrukci zavěšen jako snímací jednotka svislepohyblivý zvedací vozík a jednotka pro uchopení břemena je zavě-šena na dráze řetězového dopravníku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for suspending, removing and overloading hinges for conveying loads on a suspended chain conveyor, wherein a vertically movable lift truck is suspended over the track of the overhead chain conveyor at a selected location on the frame structure and the load handler is suspended at chain conveyor track.

Zařízení vhodné pro zavěšování a snímání závěsů dopravova-ných na visutých řetězových dopravnících, popřípadě zařízení propřekládání těchto závěsů na jiný řetězový dopravník jsou známa.A device suitable for suspending and removing hinges transported on overhead chain conveyors or devices for transferring these hinges to another chain conveyor is known.

Pro přeložení návěsů z jednoho řetězového dopravníku na druhý jevhodné například zařízení CPO, jehož hlava vřetena je vytvořenatak, že může být po obou stranách zavěšena do háku. Při překládánízávěsu z jednoho řetězového dopravníku na druhý musí být dráhyobou řetězových dopravníků v určitém úseku vzájemně blízko sebea musí ležet ve vzájemně rovnoběžných svislých rovinách tak,, abydráha předávající závěs byla zpočátku výše než dráha závěs přejí-mající, a poté aby spolu s drahou přejímající závěs dosáhla urči-té výše a nakonec klesla pod výšku dráhy přejímající. Přitommusí prázdný hák na přejímací dráze pracovat v dokonalé synchro-nizaci s hákem předávající dráhy.For example, for transferring semi-trailers from one chain conveyor to another, a CPO device whose spindle head is formed so that it can be hung on a hook on both sides is suitable. When transferring a trailer from one chain conveyor to another, the conveyor path of the chain conveyors in a certain section must be close to each other and must lie in parallel vertical planes so that the path of the hinge is initially higher than the path of the hinge and then to the expensive hinge it reached a certain level and eventually fell below the elevation of the track. The empty hook on the pickup track must work in perfect synchro- nization with the tracking hook.

Tento způsob překládání však neumožňuje závěsy sejmout a za-řadit na parkovací dráhu. Rovněž potřeba synchronního běhu obou řetězových dopravníků je velkým omezením. Dále není možné roztříditzávěsy tak, aby byly předány jen žádané závěsy. 226 709However, this type of folding does not allow the hinges to be removed and placed on the parking path. Also, the need for synchronous running of both chain conveyors is a major limitation. Furthermore, it is not possible to sort the hinges so that only the desired hinges are passed. 226 709

Samočinným překládacím zařízením je možno závěsy přepravovanéna dráze řetězového dopravníku snímat, zavěšovat a překládat najiný dopravník, ježto horní vřeteno závěsu končí kusem plochéoceli, který nese závěsový čep, pod nímž jsou čtyři pojezdovékladky. Spojovací konstrukce vozíku řetězového dopravníku dovolujespojení se závěsy, které se nacházejí na parkovací dráze, nebejejich odpojení na této dráze. Jelikož však spojovací konstrukcemusí být namontována na každém vozíku, je toto řešeni u dlouhých drah drahé. Cílem vynálezu je^ odstranit nedostatky dosavadních zařízení.Úkolem vynálezu je konstrukce zařízení pro překládání závěsů, kterýby umožnila zavěsit závěs zatížený břemenem, sejmout jej a přeložitz jedné dráhy na jinou, přičemž závěsy by byly konstruovány tak,aby na drahách mimo řetězový dopravník mohly být ručně nebo strojempři dodržení odpovídající vzdálenosti ovládány a zařazovány, což byumožnilo použití automatizovaného dopravního systému.By means of the automatic transfer device, the hinges transported by the chain conveyor track can be removed, suspended and folded out of the outer conveyor, since the upper hinge spindle ends with a flat piece carrying a hinge pin under which there are four traverses. The chain conveyor connecting structure permits connection to the hinges that are located on the parking path, or to be disconnected on this path. However, since the connecting structure must be mounted on each carriage, this solution is expensive for long tracks. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hinge-folding device that allows a suspension to be suspended by a load, detached and folded onto one another, wherein the hinges are designed to be manually moved off the chain conveyor. or engineers to maintain an adequate distance controlled and engaged, which would allow the use of an automated transport system.

Tento úkol je vyřešen zařízením pro zavěšování, snímání a pře-kládání závěsů pro dopravu břemen navisutém řetězovém dopravníkupodle vynálezu, u něhož nad drahou visutého řetězového dopravníkuje na zvoleném místě na rámové konstrukci zavěšen jako snímacíjednotka svisle pohyblivý zvedací vozík a jednotka pro uchopeníbřemena je zavěšena na části řetězového dopravníku, jehož podstatouje, že po obou stranách vřetena závěsu je uložen otočně spojovacíkotouč a jak zvedací vozík tak i jednotka pro uchopení břemenajsou opatřeny stejnými třmeny, zavěšitelnými zdola do spojovacíchkotoučů, uložených ve vřetenu závěsu. - 3 - 228 709 Třmen uspořádaný na zvedacím vozíku zařízení pro zavěšování,snímání apřekládání závěsů a spojovací kotouče, uložené po' oboustranách vřetena závěsu umožňují svým provedením kdykoliv bezpečnéa dokonalé spojení i lehké odpojení. Třmeny uspořádané na zvedáním vozíku a na jednotce pro - uchopení,umístěné například na řetězovém dopravníku jsou z obou stran kestředu zešikmeny a jsou ve své střední části opatřeny sedlem odpoví-dajícím průměru spojovacího kotouče. Tím může být závěs dosedajícísvým kotoučem spolehlivě do třmenu části řetězového dopravníkuz druhé strany bez překážky zvednut stejně vytvořeným třmenem. U pro-vedení dosedací plochy třmenu se sklonem do středu nespadne závěs aniv případě nepřesného zdvihu, nýbrž sjede po skloněné ploše, až dosáhnesedla a jsou proto závěsy nezávisle na nepřesnosti pohybového mecha-nismu stále na témže místě.This object is solved by a device for suspending, picking and overloading hinges for the transport of loads by the chain conveyor of the invention, in which a vertically movable lift truck is suspended above the track of the suspension chain conveyor at a selected location on the frame structure and the load gripping unit is suspended on a part a chain conveyor, the principle of which is that on both sides of the hinge spindle a rotary connection disc is mounted and both the lifting carriage and the load handler are provided with the same stirrups hinged from below to the connecting discs mounted in the hinge spindle. - 3 - 228 709 Shackle mounted on the lift truck of the suspension, sensing and hinged attachment and the connecting discs mounted after the hinge spindle on both sides make it safe and perfect to connect and easily disconnect at any time. The yokes arranged on the lifting of the carriage and on the gripping unit, located, for example, on the chain conveyor, are bevelled on both sides and are provided in their middle part with a seat corresponding to the diameter of the connecting disk. Thereby, the hinge of the abutting disc can be reliably lifted into the yoke of the part of the chain conveyor from the other side by an equally formed yoke. In the case of a bearing guide of the yoke, the hinge does not fall, even in the case of an inaccurate stroke, but descends on a sloping surface until it reaches its position and is therefore always the same spot irrespective of the inaccuracy of the movement mechanism.

Podle vynálezu je vodicí kolejnice, po níž pojíždí ve svislémsměru zvedací vozík spojena s rámovou konstrukcí vozíkem pojíždějí-cím vodorovně v rámové konstrukci.According to the invention, the guide rail on which the lift truck travels in the vertical direction is connected to the frame structure by a carriage running horizontally in the frame structure.

Podle vynálezu je možno závěsem nezávisle na rozměrech břemenapo zvednutí ve vodorovném směru pohybovat po přejezdu dopravní osyve svislém směru. U známých zařízení závisí tato doba na rozměrechbřemene, což snižuje dopravní výkon.According to the invention, it is possible to move the hinge, independently of the dimensions of the lifting load, in the horizontal direction after the crossing of the transport axis. In known devices, this time depends on the dimension of the load, which reduces the transport performance.

Zařízení podle v ynálezu je možno vyrábět podle potřeby provozus jedním nebo s dvěma vozíky, přičemž provedením s dvěma vozíky serozumí, že kolejnice, vedoucí zvedací vozík, je zavěšena na jednomvozíku, pojíždějícím ve vodorovném směru. Tím je zaručeno, že závěskterý se má sejmout, se zvedá z řetězového dopravníku vždy v žádoucím - 4 - směru, tedy podle přání svisle nebo vodorovně. 226 709The device according to the invention can be produced as needed with one or two carriages, whereby the two carriage embodiment understands that the rail, which carries the forklift, is suspended on a single carriage running in a horizontal direction. This ensures that the curtain is to be removed, is always lifted from the chain conveyor in the desired - 4 - direction, ie vertically or horizontally as desired. 226 709

Zařízení pro překládání závěsu se může v základním postavenínacházet mimo prostor řetězového dopravníku a snímá proto závěsyjen podle přání, zatímco ostatní závěsy jsou podle potřeby dáledopravovány.The hinge-folding device can be positioned in the base outside the chain conveyor space and therefore removes the hinges as desired, while other hinges are serviced as needed.

Další výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že můžebýt umístěno nad drahou řetězového dopravníku, důsledkem čehož / nezabírá užitečný prostor pod řetězovým dopravníkem, čímž se zvyšujívýhody visutého dopravníku. U jednoho zvláště výhodného provedení zařízení podle vynálezujsou na vřetenu závěsu umístěny v dráze břemena pojezdové kladky. Tím mohou být závěsy se zařízeni přesunuty na dráhu břemena, kteráje například šikmá, což umožňuje další dopravu na drahách ležícíchmimo dosah řetězového dopravníku. Jde-li o válečkový dopravník,je na vřetenu závěsu místo pojízdných kladek zpravidla botka odva-lující se po válečkách válečkového dopravníku.A further advantage of the device according to the invention is that it can be located above the chain conveyor path, as a result of which it does not occupy the useful space under the chain conveyor, thereby increasing the advantage of the overhead conveyor. In a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, the rollers are placed on the hinge spindle in the load path. As a result, the hinges can be moved to the load path, which is, for example, oblique, which allows further transport on the lanes lying outside the reach of the chain conveyor. In the case of a roller conveyor, instead of the rollers, the shoe is rolled on the roller conveyor spindle instead of the rollers.

Zařízení podle vynálezu může být provedeno v rozmanitýchvariantách, například je možno spojením dvou zařízení podle vynálezupracujících ve vzájemně protisměrných cyklech umístit překládačizařízení. Mezi oběma zařízeními je možno umístit dráhu břemena jakonárazník. V tomto případě nemusí oba řetězové dopravníky pracovatbezpodmínečně synchronně. Toto uspořádání je výhodné z hlediskaregulačně-techni ckého.The device according to the invention can be carried out in a variety of variants, for example, by arranging two devices according to the invention, in transverse cycles, translating devices can be placed. A load path can be placed between the two devices as a bumper. In this case, the two chain conveyors need not necessarily work synchronously. This arrangement is advantageous from a viewpoint-technical point of view.

Jsou-li dráhy břemena v pravém úhlu ke směru řetězového dopravníku, je část vřetena závěsu mezi spojovacími kotouči a pojízdnýmikladkami vytvořena tak, že závěs pojíždějící po dráze břemene nepřekáží třmenu zvedacího vozíku. 22B709If the load paths are at right angles to the direction of the chain conveyor, a portion of the hinge spindle between the coupling discs and the movable parts is formed such that the hinge running on the load path does not interfere with the lift carriage yoke. 22B709

Vynález je blíže vysvětlen na příkladu jednoho provedení s odvo-láním na výkresy, na nichž obr. 1 znázorňuje část příkladu provedenízařízení podle vynálezu v pohledu zepředu, obr. 2 je tatáž v pohleduze strany, obr. 3 představuje třmen zařízení podle vynálezu v. pohle-du ze strany, obr. 4 je pohled ze strany, například provedení zaří-zení podle vynálezu kombinovaného s drahou břemene, obr, 5 je zaří-zení podle obr. 5 v pohledu zepředu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates a portion of an embodiment of the present invention in a front view, FIG. 2 being the same in side view, FIG. Figure 4 is a side view, for example, of the device of the invention combined with the load path, Figure 5 is a front view of the device of Figure 5.

Na obr. 1 a 2 je znázorněna část zařízení tvořící vlastnípodstatu vynálezu. Břemeno, které má být dopraveno po dráze řetězo- * vého dopravníku, které však není znázorněno, je zavěšeno na závěsupro dopravu břemen, z něhož je na obr. 1, 2 znázorněno pouze vřeteno 1Po obou stranách vřetena 1 závěsu 15 je otočně uložen spojovací ko-touč 2.FIGS. 1 and 2 show a part of the device forming the essence of the invention. The load to be conveyed along the path of the chain conveyor, which is not shown, is hinged to the hinge for the transport of the load from which only the spindle 1 is shown in FIGS. 1 and 2. -touč 2.

Na obr. 4 je znázorněna jednotka 6 pro uchopení břemena, po-jíždějící po kladkách na dráze 2 řetězového dopravníku* Jednotka 6pro uchopení břemena sestává z třmenu 2* Třmen 2 jednotky 6 pro ucho-pení břemena zabírá zespodu do jednoho ze spojovacích kotoučů 2vřetena 4 závěsu 15» čímž je břemeno zavěšeno na řetězový dopravník.Pro sejmutí břemena je na místě zvoleném podle potřeby vedle dráhy 2řetězového dopravníku uložen zvedací vozík 8, zavěšený na vodicíkoleji 11. K zvedacímu vozíku 8 je připevněn třmen 4, který může ·zabrat do druhého spojovacího kotouče 2 vřetena 1 závěsu 15»l> Vřeteno1 závěsu 15 spolu s břemenem se zvedají při pojezdu zvedacího vozíku8 vzhůru ze záběru s třmenem 2 jednotky 6 pro uchopení břemene. - 6 - 226 709Fig. 4 shows a load-picking unit 6, moving along the pulleys 2 of the chain conveyor path 2. The load-picking unit 6 consists of a yoke 2 * The yoke 2 of the load-retaining unit 6 engages from below into one of the coupling discs 2 of the spindle 4 To remove the load, a lifting trolley 8, suspended from the trolley 11, is placed next to the 2-chain conveyor path next to the 2-chain conveyor track. A yoke 4 is attached to the trolley 8, which can engage the second coupling. spindle discs 1 of hinge 15 »l> The spindle1 of hinge 15, together with the load, is lifted up when the lifting carriage 8 is moved upwards with the yoke 2 of the load handling unit 6. - 6 - 226 709

Konstrukce třmenu 2 jednotky 6 pro uchopení břemena a třmenu 4zvedacího vozíku 8 jsou znázorněny na obr. 3. Horní strana jaktřmenu 2 jednotky 6 pro uchopení břemena tak i třmenu 4 zvedacíhovozíku 8, tvořící vlastní dosedací plochu, sklouzne s obou stran dostředu, ježto střední část obou uvedených třmenů 2’ ih Je opatřenasedlem odpovídajícím průměru spojovacího kotouče 2. Tím sjede závěspomocí spojovacího kotouče 2 i při nepřesném nastavení třmenu 2jednotky 6 kp pro uchopení vřetene třmenu 4 zvedacího vozíku 8a zaujme stabilní polohu.The structure of the yoke 2 of the load-grabbing unit 6 and the yoke 4 of the lift truck 8 is shown in Fig. 3. The upper side of the yoke 2 of the load-grabbing unit 6 and the yoke 4 of the lift-carriage 8, forming their own bearing surface, slips forward on both sides, since the middle portion Thus, even when the caliper 2 of the spindle gripping device 6 kp in the yoke 4 of the trolley 8a is inaccurate, it will assume a stable position.

Na obr. 4,5 je znázorněn příklad provedení zařízeni podle vyná-lezu, z něhož se břemeno překládá na dráhu 10 břemena. Zvedací vozík8, popřípadě vodicí kolejnice 11, jsou u tohoto provedení zavěšenyna vozíku 2 pojíždějícím vodorovně po rámové konstrukci 12, Vodorovněpojíždějící vozík 2 3e poháněn pracovním válcem l4, kdežto pracovníválec 13. umístěný ve vodicí kolejnici 11 zvedacího vozíku 8, tentovozík 8 zvedá, popřípadě spouští. Přeložení závěsu 15 probíhá takto. Při pojezdu zvedacího vo-zíku 8 vzhůru zabere jeho třmen 4 do spojovacího kotouče 2 vřetena 1závěsu 15 a zvedne tento závěs třmenu 2 jednotky 6 pro uchopení břemena.Pracovní válec 14 posune vodorovně pojíždějící vozík £ spolu se zve-dacím vozíkem 8, který je na něm zavěšen, a se závěsem 15 až k dráze 10 břemena doleva.Figure 4.5 illustrates an embodiment of a device according to the invention, from which a load is transferred to a load path 10. In this embodiment, the lifting carriage 8 or the guide rail 11 is suspended from a carriage 2 traveling horizontally on the frame structure 12, the horizontally running carriage 21e being driven by the working cylinder 14, whereas the working cylinder 13 placed in the guide rail 11 of the lifting carriage 8, this carriage 8 raises or lowers . The hinge 15 is folded as follows. When the lifting jack 8 is moved upward, its caliper 4 engages the spindle coupling disc 2 of the hinge 15 and lifts the suspension of the yoke 2 of the load gripping unit 6. The working cylinder 14 moves the horizontally traveling carriage 8 together with the lifting carriage 8 which is on hung up to the load path 10 to the left.

Na vřetenu 1 závěsu 15 jsou umístěny pojízdné kladky 2 pojíždějícípo dráze 10 břemena. Zvedací vozík 8 se nastaví na vodicí koleji 11,pohybující se při pojezdu vodorovně pojíždějícího vozíku 2 na odpoví-dající výši a závěs 15 pojíždí pomocí kladek 2 P° dráže 10 břemena. - 7 - 228 709On the spindle 1 of the hinge 15 there are movable rollers 2 running along the load path 10. The lifting carriage 8 is adjusted on the guide track 11, which travels on a corresponding height when traveling horizontally traversing the carriage 2, and the hinge 15 travels by means of the rollers 2 P ° of the load 10. - 7 - 228 709

Na dráze 10 břemena může závěs 15 být veden na sběrné místonebo pod druhou dráhu řetězového dopravníku, kde se provedepřeklad rovněž pomocí zařízení podle vynálezu.On the load path 10, the hinge 15 can be guided to a collecting point or below a second chain conveyor path where it is also accomplished by the device of the invention.

Jak je patrno z obr. 2, 5 je vřeteno 1 závěsu 15 opatřenona svém horním konci částí ohnutou ve vnějším směru, aby mohlzávěs 15 po uložení na dráhu 10 břemena bez překážky pojíždět.As can be seen from FIGS. 2, 5, the hinge spindle 1 is provided with its upper end bent in the outward direction to allow the hinge 15 to move without obstruction when it is placed on the load path 10.

Zařízeni podle vynálezu je možno použít v rozmanitých va-riantách. Jednotlivé pracovní cykly je možno řídit dosavadním sle-dovým řízením, činnost zařízení je možno zcela automatizovat.Adresováním závěsu a přečtením adresy na místě je možno vybrat žádoucí závěs. *The devices of the invention can be used in a variety of variants. The individual work cycles can be controlled by the current monitoring procedure, the operation of the device can be fully automated. *

Jak je patrno z příkladů provedení, je konstrukce zařízenípodle vynálezu velmi jednoduchá, jeho použitelnost je mnohostrannáVelkou možností automatizace se dopravní kapacita zvyšuje, jelikožprakticky je možno provést závěs v nejmenší možné velikosti a ulo-žení, stejně jako sejmutí závěsu, je možno provést, i když je řetězový dopravník v provozu.As can be seen from the exemplary embodiments, the design of the device according to the invention is very simple, its versatility is versatile. The large automation possibilities increase the transport capacity, since it is practically possible to make the hinge in the smallest possible size, and the mounting, as well as the removal of the hinge, can be done even though is a chain conveyor in operation.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION 226 709 1 »Suspension, sensing and transfer device for conveyor hinges on overhead chain conveyors, in which a vertically movable lift truck is suspended above the upstream chain conveyor at a selected location on the frame structure and the load handler is suspended characterized in that a coupling disc (2) is rotatably mounted on both sides of the hinge spindle (15), and both the hoisting carriage (8) and the lifting unit (6) are provided with the same yokes ( 3, 4) can be hinged from below by the mating discs (2), wherein the guide rail (11) is connected by a frame structure (12) by a trolley (9).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the yoke (3) of the load handler (6) and the yoke (4) of the lift carriage (8) are bevelled to the center and are provided with a hinge corresponding to the diameter of the connecting disc (2). )

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spindle (1) is provided with rollers (5) suitable for travel along the load path (10).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that a roller shoe is formed on the roller track pulleys (5). Representative: Z 1374