CS226581B1 - Stavebnicový simulátor pracovných funkcií a interakcií výrobných strojov a zariaden - Google Patents

Description

22658, 2

Vynález riefii stavebnicový simulátor pracovných funkcií a interakci! výrobných strojova zariadenl. Stavebnicovým simulátorem možno simulovat pracovně funkcie a interakcie - vaz-bové signály - výrobných strojov a zariadenl s horizontálnou aj vertikálnou pracovnou osou,nutné pre modelovanie automatizovaného technologického pracoviska - AIP - s priemyselnýmrobotem a manipulátorem - PRaM.

Doposial’ sa pre stavbu modelového resp. ezperimentálneho ATP s PRaM použlvajú príslué-né výrobné stroje a zariadenia. Hlavnými nedostatkami použlvania prlslužných typov výrobnýchstrojov a zariadenl je leh velké hmotnost a z tohto dOvodu obtiažná manipulácia s nimi, Sá-lej velmi Cesto sú v Stádiu stavby modelového ATP nedostupné, priCom hlavným nedostatkemsú znaSné ekonomické straty z dftvodu ich neproduktlvneho využívania.

Uvedené nedostatky sú odstránené spOsobom simulácie prostrednlctvom stavebnicového si-mulátora pracovných funkci! a interakci! výrobných strojov a zariadenl podlá vynálezu, kteréhopodstatou je náhrada pracovných funkci! výrobného stroja a zariadenia, pracovitými úkonmistavebnicového simulátora, ktorý umožňuje realizovat úkony upnutia a uvoXnenia manipulovanéhoobjektu, jeho rotaCný a trensleíný pohyb, priCom sa generujú signály o funkCnom stave a ča-sovom trvaní simulovaných pracovných funkcií.

Podstatou stavebnicového simulátora je, že upínací element například skluSovadlo jepevne alebo otoCne uložené v telese, ktoré buá priamo alebo prostednlctvom mechanickéhobloku je upevněné na upínací stOl. Upínací stOl je v horizontálněj aj vertikálnoj roviněprestavitelný na nosnom štípe, ukotvenou v podstave. Mechanický blok je vytvořený priamymvedením, napr. válcovým alebo prizmatickým, alebo posuvným stolom upevněným na telese pria-meho vedenia, na ktorom je posuvné uložená podpěra, napr. koník s hrotom. Upínací elementalebo upínací element připevněný na posuvnom stole mOžu byt upevněné na upínací stOl v ho-risontálnej aj vertikálnej poloho. FunkSné elementy stavebnicového simulátora - upínacíelement, posuvný stOl a podpěra sú vybavené snímáCmi indikujúclml ich funkSný stav, priComnéslednost a Časová nároCnosťjednotlivých funkcií elementov simulátora sa prevádza auto-maticky podlá programu uloženého v riadiacom systéme simulátora.

Nový úCinok simulácie prostrednlctvom stavebnicového simulátora se dosahuje najma tým,že je možno velmi rýohlo a Tahko zostavovat simulátory výrobných strojov a zariadenl, a tonajma hrotových toCivých NC strojov, todvých NC strojov pre obrábanie přírubových súCias-tok, výrobných strojov a zariadenl s vodorovnou aj svislou pracovnou osou, napr. tvámiacestroje, tlakové lejacie stroje a pod. Pre svoju univerzálnost, jednoduchá stavbu a nízkévýrobné náklady, zvyžuje stavebnicový simulátor produktivitu stavby modelových ATP s PRaM,podstatné snižuje náklady na experimentovanie a tým vytvára materiélnotechnické podmienkypre xvýženie technickej úrovně projektovaných a zrlaáovaných ATP s PRaM.

Na připojených výkresech je znázorněný stavebnicový simulátor a příklad jeho použitiapodlá vynálezu, kde na obr. 1 sú zobrazené jednotlivé komponenty stavebnicového simulátora,na obr. 2 až 7 kombinácie usporiadania jednotlivých komponentov a na obr. 8 je uvedený pří-klad dispoziCného modelovaného ATP s PRaM a 3 NC strojmi, pri použití stavebnicových simu-látore v.

Stavebnicový simulátor pracovných funkcií a interakcií výrobných strojov a zariadenl(obr. ,) posostáva z uplnacieho elementu 1 napr. skluSovadla, resp. kliežtiny, upevněnéhov telese J, podpěry £ napr. koníka, resp. prizmatiekej podpěry, posuvného štola 1, priamehovedenia í, napr. válcového alebo prizmatického, uplnacieho štola nosného štípa 2 s pod-stavou £ a rladiaceho systému £. Upínací element 1 vybavený automatickým upínacím mechaniz-mem ovládaným riadiacim systémem £ je v telese J uložený buá pevne alebo otoSne a v tom pří-pade je poháňaný cez převod motorom. Upínací stOl £ je prestavitelný v horisontálnej ajvo vertikálnej rovině ako celok na nosnom štípe 2 ukotvenom v podstave §, Kombinácia tvořenáupínacím elementem J. s telesom J, podpěrou 2, priamym vedením £ (obr. 2) a kombinácia tvoře-né upínacím elementem 1 s telesom J upevnenóm na posuvnom stole podpěrou 2, priamym vede-

Claims (3)

3 226581 nim í (obr. 3), simulujú hrotová toSivá NC stroje s horizontálnou pracovnou osou. U obochkombináclí je podpěra 2 uložená posuvné na priamom vedeni Obidve kombináeie sú ako celkyupevněné na horizontálnej časti upínacleho štola Q. Kombináeie tvořené upínacím elementemi s telesom J (obr. 4) a upínacím elementem 1 s telesom J upevnenom na posuvnom stole £ (obr. 5), sú ako celky upevněné na horizontálnej časti upínacieho stole Q, kde simulujútočivé NC stroje pre obráběnie přírubových súčiastok a výrobné stroje a zariadenia s hori-zontálnou pracovnou osou, napr. tvárnice stroje, tlakové lejacie stroje a pod. Kombináeietvořené upínacím elementem J. s telesom J (obr. 6) a upínacím elementom J. s telesom 2 upev-nenom na posuvnom stole ± (obr. 7), sú ako celky upevněné na vertikálnu časť Upínaciehoštola 6, kde simulujú výrobné stroje a zariadenia s vertikálnou pracovnou osou, napr. NCsúradnicové vrtačky, tvámiace stroje a pod. Upínací element J., podpěra 2 a posuvný stftl A sú vybavené snímačmi indikujúcimi ichfunkčný stav a zároveň sú zdrojom blokovacích signálov zavádzaných do riadiaceho systému £stavebnicového simulátora a riadiaceho systému priemyselného robota modelovaného AIP. Pří-klad dispozičného rieSenia modelového AIP s PRaM a 3 NC strojmi (obr. 8) pozostáva z PRaíí10. riadiaceho systému robota Jit riadiaceho systému 2 a zvolených troch kombinácil usporia-danla stavebnicových simulátorov rozmiestnených v pracovnom priestore robota IQ, čím sasimulujú dané 3 NC stroje. Dve kombináeie tvořené upínacím elemente^ J. s telesom.J upevněnéna horizontálnu časť upínacieho štola 6 nosného štípa 2 s podstavou 8 simulujú 2 NC strojena obrábanie přírubových súSiastok, kde upínacie elementy 1- simulujú sklučovadla simulovýchNC strojov. Kombináeie tvořená upínacím elementom J. s telesom 2 upevněná na vertikálnu časťupínacieho štola 6 nosného štípa 2 8 podstavou Q simuluje NC súradnicovú vrtačku, kde kon-krétné upínací element 1 simuluje zverák NC súradnicovéj vrtačky. Riadiaci systém 2 představuje - simuluje riadiace systémy simulovaných NC strojov.Činnost robota IQ, upínacích elementov 2, stavebnicových simulátorov a riadiacich systémov9 a 11 ,1e vzájomne blokovaná signálmi, ktoré generujú snímače upínacích elementov 1 indiku-júce ich funkčný stav, napr. otvorenie resp. zatvorenie upínacieho elementu,/přítomnostmanipulovaného obrobku v ňom a pod. Program obsluhy stavebnicových simulátorov PRaB je shod-ný s programem obsluhy simulovaných NC strojov modelovaného ATP. Uvedený stavebnicový simulátor je možná použit aj na odskúáanie iných typov meehani-začných zariadení ako PRaB, ktoré pracujú v automatickom cykle s výrobnými strojmi a zaria-deniaml. PREDBET VYNÁLEZU

1. Stavebnicový simulátor pracovných funkci! a interakcií výrobných strojov a zariade-ní vyznačujúci sa tým, že pozostáva z upínacieho elementu (1) napr. sklučovadla a podpěry(2) napr. koníka, pričom upínací element (1) je pevne alebo otočné uložený v telese (3),ktoré je buň priamo alebo prostredníctvom mechanického bloku upevněné na upínací stOl (6)prestavitetoiý v horizontálnej aj vertikálněj rovině ako celok na nosnom štípe (7) ukotvenomv podstave (8).

2. Stavebnicový simulátor podl’a bodu 1 vyznačujúci sa tým, že mechanický blok posostá-va buň z priameho vedenia (5) napr. prizmatického, alebo z priameho vedenia (5), na ktoromje upevněný posuvný stčl (4).

3. Stavebnicový simulátor podTa bodu 1 vyznačujúci sa tým, že upínací element (1) sa-mostatné, alebo upínací element (1) upevněný na posuvnom stole (4), je upevněný na upínacomstole (6) v horizontálnej alebo vertikálnej polohe. 2 výkresy