CS226232B1

CS226232B1 - Clamping mechanism especially for rocking carrier of carroussel-type machine-tools

Info

Publication number: CS226232B1
Application number: CS874881A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Gurnak; Jaroslav Kouril
Original assignee: Jiri Ing Gurnak; Jaroslav Kouril
Priority date: 1981-11-27
Filing date: 1981-11-27
Publication date: 1984-03-19

Description

Vynález sa týká upínacíeho mechanizmu najmá výkyvného nosiča karuselového pracovného stroja.The invention relates to a clamping mechanism, in particular a pivoting support for a carousel working machine.

Doteraz sa súčiastky alebo technologické palety upínali pomocou pneumatických alebo hydraulických upínačov* Tento spósob upínania je nevyhovujúci pre obtiažnosť přívodu energie na pohyblivá upínacíe rameno* Ďalší známy spdsob upnutia pomocou elektromagnetov je nevýhodný pre veTkÚ hmotnosť súčiastok a velká statické a dynamické sily pdaobiace na súčiastky počas dopravy alebo technologických operácií*Up to now components or technological pallets have been clamped using pneumatic or hydraulic clamps * This clamping method is unsatisfactory due to the difficulty of supplying power to the movable clamping arm * Another known method of clamping with electromagnets is disadvantageous due to the large component weight and high static and dynamic forces acting on the components or technological operations *

Uvedený technický problém rieši a nevýhody zmierňuje upínací mechanizmus najmá výkyvného nosiča karuselového pra226 232 covného stroja, podstatou ktorého je, že je tvořený dvomi rovnoběžnými ramenami, ktorých konce sú spojené priečnikom opatřeným rybinovitou lištou· Protilehlé konce ramien sú z vonkajšej strany opatřené výkyvnými palcami, z ktorých každý je připojený na tiahlo opatřené zarážkou· Tiahla sú vzájomne *This technical problem is solved and the drawbacks are alleviated by the clamping mechanism, in particular the pivoting carrier of the carousel machine, which consists in that it consists of two parallel arms whose ends are connected by a crossbar provided with a dovetail rail. each of which is connected to a rod with a stop · The rods are mutually *

spojené spojovacím hřiadelom· Ha spojovacom hriadeli sú jedným koncom zavesené tažné pružiny, druhý koniec ktorých je zavesený na telese výkyvného nosiča· Výkyvný nosič je v dolnej časti, nad spojovacím hriadelom v úvrati, opatřený dorazmi· Na spojovacom hriadeli sú výkyvné uložené po oboch stranách kluky, ktorých druhý koniec je připojený výkyvné na telese výkyvného nosiča·connected by connecting pitch · Ha of the connecting shaft are suspended by one end of the tension springs, the other end of which is suspended on the swivel carrier body · The swivel carrier is at the bottom, above the connecting shaft at the dead center, provided with stops whose other end is pivotally attached to the pivoting carrier body ·

Výhodou upínacieho mechanizmu podlá vynálezu je jeho jednoduchost a 1’ahké ovládanie· fialšou výhodou je to, že upnutie súčiastok alebo paliet je epolahlivé a nie je možné žiadnou silou pósobiacou na upínaciu rybinu upínací mechanizmus otvorit· Upínací mechanizmus tiež umožňuje automatické uplnanie a uvolnenie paliet v mieste nakladania a vykladania paliet a ich přísun a odsun v dvoch vzájomne kolmých osách·The advantage of the clamping mechanism according to the invention is its simplicity and ease of use. The violet advantage is that the clamping of components or pallets is epoch-free and cannot be opened by any force acting on the clamping dovetail. place of loading and unloading of pallets and their supply and displacement in two mutually perpendicular axes ·

Upínací mechanizmus najmá výkyvného noaiča karuselového pracovného stroja je příkladné znázorněný na připojených výkresoch kde na obr.l je nakreslený upínací mechanizmus schématicky v náryse, na obr«2 je nakreslený pódorys z obr.l a na obr.3 jeThe clamping mechanism of the hinged nose carousel working machine is shown by way of example in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a diagrammatic front view of the clamping mechanism, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 and Fig. 3 is a plan view.

226 232 nakreslený bokorys z obr.l· Upínací mechanizmus najma výkyvného nosiča karuselového pracovného stroja je tvořený dvomi rovnoběžnými ramenami 2, ktoré sú uložené medzi valčekmi valčekového dopravníka /na obr.nezakreslené/· Konce rovnoběžných rarybinovitou lištou Jg.The clamping mechanism, in particular the pivoting support of the carousel machine, is formed by two parallel arms 2, which are mounted between the rollers of the roller conveyor (not shown in the drawing). · The ends of the parallel rarybin rails Jg.

mien sú spojené priečnikomnames are connected by a crossbar

Protilehlé konce ramien 2 sú z vonkajšej strany opatřené výkyvnými palcami 1. Každý výkyvný palec je připojený na tiahlo £, ktoré je opatřené zarážkou χ· Tiahla £ sú vzájomne spojené spojovacím hriadelom 2· Na spojovacom hriadeli sú jedným koncom zavesené ťažnó pružiny 6, ich druhý koniec je zavesený na teleso 10 výkyvného nosiča· Teleso 10 výkyvného nosiča je tiež na oboch stranách v jeho dolnej časti nad spojovacím hriadelom 2 v úvrati opatřené dórazmi 8· Na spojovacom hriadeli 2 výkyvné uložené po oboch stranách kluky Druhý koniec kl’úk J je výkyvné připojený na teleso 10 výkyvného nosiča· Na koacoch spojovacieho hriadela 2 sú vytvořené čapy 11 koreápondujúce s pevnými ovládacími vačkami 12 uloženými na fréme stroja.Opposite ends of the arms 2 are provided on the outside with swinging fingers 1. Each swinging finger is connected to a rod 6, which is provided with a stop χ · The rods 6 are connected to one another by a connecting shaft 2. the end is hinged on the swivel carrier body 10. The swivel carrier body 10 is also on both sides in its lower part above the coupling shaft 2 at the dead center with bumps 8 · On the coupling shaft 2 pivoted on both sides of the jacks. The pins 11 corresponding to the fixed control cams 12 are mounted on the frame of the machine.

Nad spojovacím hriadelom 2 fréme stroja je tiež uložený pneumatický válec /na obr.nezakreslenó/.A pneumatic cylinder (not shown) is also mounted above the coupling shaft 2 of the machine frame.

Upínací mechanizmus výkyvného nosiča karuselového pracovného stroja upíná nosič súčiastok 13 tak, že silou pružin 6 sa zdvíhá spojovací hriadel 2 ůo úvrate až po dorazy 8, pričom sa tiahla 4 zdvíhájú, palce 1 sa sklápajú a dotláčajú rybinuThe clamping mechanism of the swivel carrier of the carousel working machine clamps the part carrier 13 so that the spring shaft 6 lifts the coupling shaft 2 at the dead center 8 up to the stops 8, the rods 4 lifting, the thumbs 1 tilting and pushing the dovetail

- 4 226 232 nosiča súčiastok 13 na rybinovitú lišta £· Zároveň sa tiež zdvíhájú zarážky vytvořená na tiahlaeh £ a zaisťujd nosič súčiastok 13 proti vysunatiu do stráň· Nosič súčiastok 13 sa uvolní proatredníctvoa vačky 12, a ktorou korešpondujú čapy 11 spojovacieho hriadela J a proatredníctvoa pneoaatic kého valca·At the same time, the stops formed on the pull rod 6 are also raised and securing the component carrier 13 against sliding into the slopes. The component carrier 13 is released by means of the cam 12 and corresponding to the pins 11 of the connecting shaft. pneumatic cylinder ·

Claims

The clamping mechanism of the smallest swivel carrier of a carousel working machine, characterized in that it consists of yard parallel "amoms", whose ends are connected by a cross-member (14) provided with a dovetail strip (9), the opposite ends of the arms (2) being external. Comprising pivoting thumbs (1) »each connected to a rod (4) provided with a stop (5), while the rods (4) are connected to each other by a connecting shaft (7), wherein the suspension springs (6) are suspended at one end the end of which is punched on the telescope (10) of the swinging booster, provided in the lower part above the coupling shaft (7) at its dead center with stops (8), while the coupling shaft (7) are pivotably mounted on both sides of the jack (3) /, the other end of which is pivotally attached to the body (10) of the pivoting carrier ·