KR100387497B1 - Centering device for trim line of vehicles - Google Patents
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Abstract
차체 의장공장의 트림라인과 샤시라인의 이재 위치에서 트림 컨베이어의 일측에서 차량의 실 사이드부에 작용하여 트림 컨베이어로부터 샤시라인의 이송행거에 차량을 정확하게 로딩할 수 있도록 차량의 좌우측 좌표를 센터링하는 라인 이재 차량의 센터링 장치를 제공할 목적으로,Line centering the left and right coordinates of the vehicle to accurately load the vehicle from the trim conveyor to the transfer hanger of the chassis by acting on the seal side of the vehicle at one side of the trim conveyor at the position of the trim line and chassis line of the body design factory. For the purpose of providing a centering device for a displaced vehicle,
작업실 바닥면에 구성되는 트림라인 컨베이어와, 그 상부에 구성되는 샤시라인의 이송행거 사이에서 이송중인 차체를 이재하도록, 상기 트림라인 컨베이어의 상측에는 양측으로 좌우방향 유동 가능한 컨베이어 어태치먼트를 구성하며, 상기 트림라인 컨베이어의 양측으로 각각 지지 프레임을 세워, 상기 일측 지지 프레임의 상부에 승하강 구동모터를 구성하고, 이 승하강 구동모터의 회전축을 통하여 상기 양측 지지 프레임 사이에 구성되는 이재용 어태치먼트 뭉치를 승하강 작동시킴으로서, 상기 샤시라인의 이송행거가 차체를 로딩하여 샤시라인으로 이재시키는 이재장치에서, 상기 양측 지지 프레임의 상단에 장착되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 프레이트 상에 좌우방향으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 슬라이드 프레임과; 상기 슬라이드 프레임의 후단 일측과 피스톤 로드의 선단을 통하여 힌지 연결되며, 상기 베이스 플레이트 상의 일측에 장착되는 센터링 실린더와; 상기 슬라이드 프레임의 상부에 좌우방향으로 장착되는 2개의 가이드 바아와; 상기 슬라이드 프레임과의 사이에서 상기 2개의 가이드 바아에 스프링을 끼운 상태로, 가이드 바아의 선단에 수직방향으로 설치되는 푸시 플레이트와; 상기 푸시 플레이트의 상단에 구성되어 상기 차체의 실 사이드부에 대향하도록 배치되는 푸시 브라켓으로 이루어지는 라인 이재 차량의 센터링 장치를 제공한다.And a conveyor attachment capable of horizontally moving in both directions on the upper side of the trim line conveyor so as to transfer the vehicle body being transferred between the trim line conveyor configured at the bottom of the work room and the transfer hanger of the chassis line configured at the upper part thereof. The support frame is erected on both sides of the trimline conveyor, respectively, and the elevating drive motor is formed on the upper side of the one supporting frame, and the lifting attachment bundles for the transfer material constituted between the both supporting frames are rotated through the rotating shaft of the elevating drive motor. In operation, the transfer device of the chassis line loads the vehicle body to transfer to the chassis line, the transfer device, the base plate is mounted on the upper end of the two support frame; A slide frame mounted on the base plate so as to be slidably moved in the left and right directions; A centering cylinder hinged through a rear end side of the slide frame and a front end of the piston rod, and mounted on one side of the base plate; Two guide bars mounted on an upper side of the slide frame in a lateral direction; A push plate installed in the vertical direction at the tip of the guide bar, with the springs fitted to the two guide bars between the slide frame; It provides a centering device of the line transfer vehicle consisting of a push bracket which is configured on the upper end of the push plate and disposed to face the seal side of the vehicle body.
Description
본 발명은 라인 이재 차량의 센터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 의장공장의 트림라인과 샤시라인의 이재 위치에서 트림 컨베이어의 일측에서 차량의 실 사이드부에 작용하여 트림 컨베이어로부터 샤시라인의 이송행거에 차량을 정확하게 로딩할 수 있도록 차량의 좌우측 좌표를 센터링하는 라인 이재 차량의 센터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a centering device for a line transfer vehicle, and more particularly, transfers a chassis line from a trim conveyor by acting on the seal side of the vehicle at one side of the trim conveyor at the trim line and chassis line transfer position of the body design factory. The center of the line transfer vehicle centering the left and right coordinates of the vehicle to accurately load the vehicle on the hanger.
일반적으로 차량의 이송 시스템은 의장공장에서 차체에 전장품을 조립하면서 각 작업공정간 차량을 운송시킬 때, 사용하는 운송 시스템으로서, 특히, 의장공장의 트림라인과 샤시라인의 이재 위치에 구성되는 이재장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업실 바닥면(1)에 구성되는 트림라인 컨베이어(3) 외측으로 구성되고,이 트림라인 컨베이어(3)의 상부에는 샤시라인의 이송행거(5)가 구성된다.In general, the transport system of a vehicle is a transport system used when transporting a vehicle between each work process while assembling the electrical equipment to the vehicle body in the design factory, in particular, a transport device configured at the transport location of the trim line and the chassis line of the design factory. As shown in FIG. 1, the trim line conveyor 3 is formed outside the workroom bottom surface 1, and the transfer line 5 of the chassis line is formed on the upper portion of the trim line conveyor 3. do.
상기 트림라인 컨베이어(3)의 상부에는 양측으로 좌우로 유동 가능한 컨베이어 어태치먼트(7)가 구성되어 이송되는 차체(9)의 하부를 지지하게 된다.The upper part of the trim line conveyor 3 is configured to support the lower part of the vehicle body 9 to which the conveyor attachment 7 which can flow from side to side is configured and transported.
이러한 구성에서, 상기 이재장치는 상기 트림라인 컨베이어(3)의 양측으로 각각 지지 프레임(11,11')이 세워지고, 상기 일측 지지 프레임(11)의 상부에는 상기 양측 지지 프레임(11,11')을 회전축(13)을 통하여 연결하여 승하강 구동모터(15)를 구성한다.In this configuration, the transfer device is a support frame (11, 11 ') is erected on both sides of the trimline conveyor (3), respectively, and the upper side of the one support frame (11) on both sides of the support frame (11, 11') ) Is configured via the rotary shaft 13 to configure the elevating drive motor (15).
그리고 상기 양측 지지 프레임(11,11')의 사이에는 이재용 어태치먼트 뭉치(17)가 상기 회전축(13)상의 기어(19)에 치합되어 상기 승하강 구동모터(15)의 작동에 따라 승하강 작동하게 된다.And between the support frame (11, 11 ') of the two side attachment bundle 17 is engaged with the gear 19 on the rotary shaft 13 to move up and down in accordance with the operation of the elevating drive motor (15). do.
따라서, 상기 도1과 같이, 상기 트림라인 컨베이어(3)를 따라 컨베이어 어태치먼트(7) 상의 차체(9)가 이재 위치에 도달하면, 상기 승하강 구동모터(15)가 작동하여 상기 이재용 어태치먼트 뭉치(17)를 상승시키면, 샤시라인으로 진행하는 이송행거(5)가 오무려지면서 상기 차체(9)의 실 사이드부(21)를 떠받치면서 로딩하여 상기 차체(9)를 샤시라인으로 공급하게 되는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 1, when the vehicle body 9 on the conveyor attachment 7 reaches the transfer position along the trimline conveyor 3, the lifting drive motor 15 is operated to bundle the attachment bundle for the transfer ( When the 17) is raised, the transport hanger 5 proceeding to the chassis line is loaded, supporting and loading the seal side portion 21 of the vehicle body 9 to supply the vehicle body 9 to the chassis line. .
그러나 상기한 바와 같은, 트림라인에 구성되는 이재장치에 의하면, 상기 차체를 이재하기 위하여 차체를 상승시키면, 슬라이딩이 자유롭지 못하여 충격으로 인한 차량용 후드가 이탈하거나, 차량의 정확한 센터가 맞지 않아 작업성이 불안정하다는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, according to the transfer device configured in the trimline as described above, when the vehicle body is raised to transfer the vehicle body, the sliding is not free and the vehicle hood is released due to the impact or the correct center of the vehicle does not fit so that workability is improved. There are problems such as instability.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차체 의장공장의 트림라인과 샤시라인의 이재 위치에서 트림 컨베이어의 일측에서 차량의 실 사이드부에 작용하여 트림 컨베이어로부터 샤시라인의 이송행거에 차량을 정확하게 로딩할 수 있도록 차량의 좌우측 좌표를 센터링하는 라인 이재 차량의 센터링 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems as described above, an object of the present invention is to act on the seal side of the vehicle on one side of the trim conveyor at the displacement position of the trim line and the chassis line of the body design factory from the trim conveyor It is to provide a centering device of a line transfer vehicle centering the left and right coordinates of the vehicle so that the vehicle can be accurately loaded on the transfer hanger of the chassis line.
도 1은 본 발명이 적용되는 의장공장의 트림라인과 샤시라인의 이재장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing the transfer device of the trim line and the chassis line of the design factory to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 따른 라인 이재 차량의 센터링 장치의 측면도이다.2 is a side view of the centering device of the line transfer vehicle according to the present invention.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한, 발명의 라인 이재 차량의 센터링 장치는 작업실 바닥면에 구성되는 트림라인 컨베이어와, 그 상부에 구성되는 샤시라인의 이송행거 사이에서 이송중인 차체를 이재하도록, 상기 트림라인 컨베이어의 상측에는 양측으로 좌우방향 유동 가능한 컨베이어 어태치먼트를 구성하며, 상기 트림라인 컨베이어의 양측으로 각각 지지 프레임을 세워, 상기 일측 지지 프레임의 상부에 승하강 구동모터를 구성하고, 이 승하강 구동모터의 회전축을 통하여 상기 양측 지지 프레임 사이에 구성되는 이재용 어태치먼트 뭉치를 승하강 작동시킴으로서, 상기 샤시라인의 이송행거가 차체를 로딩하여 샤시라인으로 이재시키는 이재장치에서, 상기 양측 지지 프레임의 상단에 장착되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 프레이트 상에 좌우방향으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 슬라이드 프레임과; 상기 슬라이드 프레임의 후단 일측과 피스톤 로드의 선단을 통하여 힌지 연결되며, 상기 베이스 플레이트 상의 일측에 장착되는 센터링 실린더와; 상기 슬라이드 프레임의 상부에 좌우방향으로 장착되는 2개의 가이드 바아와; 상기 슬라이드 프레임과의 사이에서 상기 2개의 가이드 바아에 스프링을 끼운 상태로, 가이드 바아의 선단에 수직방향으로 설치되는 푸시 플레이트와; 상기 푸시 플레이트의 상단에 구성되어 상기 차체의 실 사이드부에 대향하도록 배치되는 푸시 브라켓으로 이루어진다.In order to achieve the object as described above, the centering device of the line transfer vehicle of the present invention is to transfer the vehicle body being transported between the trim line conveyor configured on the floor of the work room and the transfer hanger of the chassis line formed on the upper portion thereof. The upper side of the trimline conveyor constitutes a conveyor attachment that can flow in both directions to the left and right sides, and each support frame is erected on both sides of the trimline conveyor to form a lift drive motor on the upper side of the one support frame. In the transfer device of the transfer line of the chassis line loads the vehicle body and transfers to the chassis line by moving up and down the attachment bundles configured between the two support frames through the rotation axis of the motor, mounted on the upper end of the support frame A base plate; A slide frame mounted on the base plate so as to be slidably moved in the left and right directions; A centering cylinder hinged through a rear end side of the slide frame and a front end of the piston rod, and mounted on one side of the base plate; Two guide bars mounted on an upper side of the slide frame in a lateral direction; A push plate installed in the vertical direction at the tip of the guide bar, with the springs fitted to the two guide bars between the slide frame; It is composed of a push bracket which is configured on the upper side of the push plate and disposed to face the seal side of the vehicle body.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 의장공장의 트림라인과 샤시라인의 이재장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 라인 이재 차량의 센터링 장치의 측면도로서, 먼저, 본 발명이 적용되는 의장공장의 트림라인과 샤시라인의 이재장치를 설명하면, 작업실 바닥면(1)에 구성되는 트림라인 컨베이어(3)의 상부에는 샤시라인의 이송행거(5)가 구성된다.1 is a view showing the transfer device of the trim line and the chassis line of the design factory to which the present invention is applied, Figure 2 is a side view of the centering device of the line transfer vehicle according to the present invention, first, the design of the present invention is applied Referring to the transfer device of the trim line and the chassis line of the factory, the transfer hanger 5 of the chassis line is formed at the upper portion of the trim line conveyor 3 configured on the floor 1 of the work room.
그리고 상기 트림라인 컨베이어(3)의 상측에는 양측으로 좌우방향 유동이 가능한 컨베이어 어태치먼트(7)가 구성되어 이송되는 차체(9)의 하부를 지지하는데, 이때, 상기 이재장치는 상기 트림라인 컨베이어(3)의 양측으로 각각 지지 프레임(11,11')이 세워지고, 상기 일측 지지 프레임(11)의 상부에는 승하강 구동모터(15)가 구성되며, 이 승하강 구동모터(15)의 회전축(13)은 상기 양측 지지 프레임(11,11')에 회전 가능하게 설치된다.In addition, the upper side of the trim line conveyor 3 is configured to support the lower portion of the vehicle body 9, which is configured to be conveyed by the conveyor attachment (7) which can flow in both directions, the transfer device is the trim line conveyor (3) Support frame (11, 11 ') is erected on both sides of the), and the elevating drive motor 15 is formed on the upper side of the one support frame 11, the rotary shaft 13 of the elevating drive motor (15) ) Is rotatably installed on both side support frames (11, 11 ').
그리고 상기 양측 지지 프레임(11,11')의 사이에는 이재용 어태치먼트 뭉치(17)가 상기 회전축(13)상의 기어(19)에 치합되어 상기 승하강 구동모터(15)의 작동에 따라 승하강 작동하도록 구성된다.And between the support frame (11, 11 ') between the two mounting attachment bundle 17 is engaged with the gear 19 on the rotary shaft 13 to move up and down in accordance with the operation of the elevating drive motor (15). It is composed.
이러한 구성을 갖는 이재장치에서, 본 발명에 의한 라인 이재 차량의 센터링장치(23)는, 상기 도 2에서와 같이, 상기 양측 지지 프레임(11,11')의 상단에 각각 베이스 플레이트(25)가 장착되고, 상기 베이스 프레이트(25) 상에는 좌우방향으로 슬라이드 이동 가능하게 슬라이드 프레임(27)이 장착된다.In the transfer device having such a structure, the centering device 23 of the line transfer vehicle according to the present invention, as shown in FIG. 2, the base plate 25 is respectively provided on the upper end of the two support frames (11, 11 ') The slide frame 27 is mounted on the base plate 25 so as to be slidable in the left and right directions.
그리고 상기 슬라이드 프레임(27)의 후단 일측은 상기 베이스 플레이트(25) 상의 일측에 장착되는 공압용 센터링 실린더(31)와 피스톤 로드(29)의 선단을 통하여 힌지(33) 연결된다.And the rear end side of the slide frame 27 is connected to the hinge 33 through the pneumatic centering cylinder 31 and the piston rod 29 is mounted on one side on the base plate 25.
또한, 상기 슬라이드 프레임(27)의 상부에는 좌우방향으로 2개의 가이드 바아(35)가 수평하게 장착되고, 상기 가이드 바아(35)의 선단에는 수직방향으로 푸시 플레이트(37)가 슬라이드 프레임(27)과의 사이에서 상기 2개의 가이드 바아(35)에 스프링(39)을 끼운 상태로 설치된다.In addition, two guide bars 35 are horizontally mounted on the upper side of the slide frame 27 in a horizontal direction, and a push plate 37 is vertically disposed at the front end of the guide bar 35 in a slide frame 27. Between the two guide bars 35 and the spring 39 is fitted in the state installed.
또, 상기 푸시 플레이트(37)의 상단에는 상기 차체(9)의 실 사이드부(21)에 대향하도록 푸시 브라켓(41)를 배치하여 장착한다.In addition, the push bracket 41 is disposed and mounted on the upper end of the push plate 37 so as to face the seal side portion 21 of the vehicle body 9.
따라서, 상기 도 1에서와 같이, 상기 트림라인 컨베이어(3)를 따라 컨베이어 어태치먼트(7) 상의 차체(9)가 이재 위치에 도달하면, 상기 승하강 구동모터(15)가 작동하여 상기 이재용 어태치먼트 뭉치(17)를 상승시킨다.Accordingly, as shown in FIG. 1, when the vehicle body 9 on the conveyor attachment 7 reaches the transfer position along the trimline conveyor 3, the lifting drive motor 15 is operated to bundle the attachment bundle for the transfer. Raise (17).
그러면, 상기 센터링 실린더(31)도 차종에 해당하는 길이만큼 슬라이드 프레임(27)을 밀게 되고, 이에 따라, 상기 푸시 플레이트(37)를 통하여 스프링(39)의 탄성력이 제공되는 푸시 브라켓(41)이 상기 차체의 실 사이드부(21)를 밀게되며, 이때, 상기 차체(9)는 좌우방향으로 유동 가능한 컨베이어 어태치먼트(7) 상에서 이송행거의 로딩이 정확하게 이루어질 수 있도록 센터링되는 것이다.Then, the centering cylinder 31 also pushes the slide frame 27 by the length corresponding to the vehicle model. Accordingly, the push bracket 41 is provided with an elastic force of the spring 39 through the push plate 37. The seal side portion 21 of the vehicle body is pushed, wherein the vehicle body 9 is centered so that the loading of the transport hanger can be accurately performed on the conveyor attachment 7 which can flow in the horizontal direction.
따라서, 샤시라인으로 진행하는 이송행거(5)가 오무려지면서 상기 차체(9)의 실 사이드부(21)를 떠받치면서 정확하게 로딩하여 상기 차체(9)를 샤시라인으로 공급하게 되는 것이다.Therefore, the transfer hanger 5 proceeding to the chassis line is loaded, while supporting the seal side portion 21 of the vehicle body 9 to be accurately loaded to supply the vehicle body 9 to the chassis line.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 라인 이재 차량의 센터링 장치에 의하면, 차체 의장공장의 트림라인과 샤시라인의 이재 위치에서 트림라인 컨베이어의 일측에서 차량의 실 사이드부에 작용하여 트림 컨베이어로부터 샤시라인의 이송행거에 차량을 정확하게 로딩할 수 있도록 차량의 좌우측 좌표를 센터링함으로서, 슬라이딩에 의한 충격으로 차량용 후드가 이탈할 염려가 없으며, 작업이 안정적으로 이루어지는 등의 효과가 있다.As described above, according to the centering apparatus of a line transfer vehicle according to the present invention, the trim line of the body design factory and the transfer position of the chassis line act on the seal side of the vehicle on one side of the trim line conveyor, so that the By centering the left and right coordinates of the vehicle so as to accurately load the vehicle on the transport hanger, there is no fear that the hood for the vehicle may be detached by the impact of sliding, and the work is stable.
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