CS226187B2 - Sensor for checking systems of objects with electrically conductive surfaces,e.g.needles of knitting frames - Google Patents

Sensor for checking systems of objects with electrically conductive surfaces,e.g.needles of knitting frames Download PDF

Info

Publication number
CS226187B2
CS226187B2 CS793638A CS363879A CS226187B2 CS 226187 B2 CS226187 B2 CS 226187B2 CS 793638 A CS793638 A CS 793638A CS 363879 A CS363879 A CS 363879A CS 226187 B2 CS226187 B2 CS 226187B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
probe
needle
needles
sensing device
machine
Prior art date
Application number
CS793638A
Other languages
English (en)
Inventor
John Homocky
Joseph Venczel
Original Assignee
Meiners Elct Controls
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meiners Elct Controls filed Critical Meiners Elct Controls
Publication of CS226187B2 publication Critical patent/CS226187B2/cs

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B35/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • D04B35/18Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions responsive to breakage, misplacement, or malfunctioning of knitting instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

Vynález se týká snímacího zařízení pro kontrolu soustavy těles s elektricky vodivým povrchem, například jehel pletacího stroje, zejména pro kontrolu jejich poškození nebo nesprávné činnosti, obsahujícího nosič a na něm uspořádaný elektricky nevodivý snímací prvek, který je normálně ze strany pružně dotlačován ke kontrolovanému povrchu při vzájemném pohybu nosiče a kontrolovaného povrchu.
Oblast, v níž je vynález použitelný, se vztahuje zejména na jazýčkové jehly v pletacích strojích a to při požadavku zjistit jehlu, jejíž jazýček je uzavřen v době, kdy má být otevřen, a rovněž zjistit jehly s ulomenými hlavami. Mimoto může být rovněž vyžadováno zjistit ohnuté jehly a jehly zlomené v těle. Dosud není známé žádné zařízení pro provedení těchto funkcí současně.
Cílem vynálezu je odstranění tohoto nedostatku a jeho podstatou je, že na nosiči je kromě snímacího prvku uložena elektricky vodivá sonda příčně pohyblivá ke kontrolovanému povrchu, které je normálně mimo dotyk s kontrolovaným povrchem, přičemž sonda je součástí elektrického obvodu pro vysílání signálů při dotyku sondy s kontrolovaným povrchem.
Výhodou snímacího zařízení podle vynálezu je, že umožňuje zjišťování jak nesprávnou polohu jazýčku jehly, tak vadnou, to je zlomenou nebo ohnutou jehlu. Jak prokázaly provozní zkoušky, je snímací zařízení zcela spolehlivé.
Příkladné provedení snímacího zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schematický pohled na jedno příkladné provedení snímacího zařízení v dotyku s jazýčkovou jehlou, obr. 2 a 3 dvě možné vady snímané snímacím zařízením podle obr. 1, obr. 4 schematický pohled na další příkladné provedení snímacího zařízení, obr. 5, а 6 dvě možné vady snímané snímacím zařízením podle obr. 4, obr. 7 schematický pohled na ještě delší příkladné provedení snímacího zařízení v nárysu, obr. 8 půdorysný pohled né zařízení podle obr. 7, obr. 9 pohled zezadu ne zařízení podle obr. 7, obr. 10 až 13 čtyři možné vady snímané snímacím zařízením podle obr. 7 ež 9, obr. 14 nárysný pohled na elektricky izolovaný pásek dalšího příkladného provedení snímacího zařízení, obr. 15 půdorysný pohled na elektricky izolovaný pásek podle obr. 14, obr. 16 pohled zezadu ne elektricky izolovaný pásek podle obr. 14, obr. 17 nárysný pohled ne elektricky vodivý pásek téhož provedení snímacího zařízení podle obr. 14 ež 16* obr. 18 půdorysný pohled ne elektricky vodivý pásek podle obr. 17, obr. 19 blokové schéma zapojení ovladače pro zpracování signálů ze snímacího zařízení a pro nabuzení zarážky stroje a obr. 20 schéma zapojení bateriového vysílače pro pohyblivé snímací zařízení pro ploché pletací stroje.
Na obr. 1 jazýčkové jehly £ neznázorněného okrouhlého pletacího stroje probíhají kolem snímacího zařízení obsahujícího elektricky nevodivý snímací prvek B, pružně dotlačovaný do styku 8 vrcholy £ hlav £ jazýčkových jehel A na straně jazýčku 2 a elektricky vodivou sondu £ pod snímacím prvkem B, výhodně odpruženou, směřující к otevřené části hlav £ jazýčkových jehel A, ale mimo dotyk s nimi, jsou-li jazýčky £ otevřeny.
Jak je zřejmé z obr. 2, kdyby byl jazýček £ uzavřen, sonda £ by s ním vešla do styku. Jestliže, na druhé straně, došlo к ulomení hlavy 2, jazýčkové jehly A, obr. 3 znázorňuje, Že snímací prvek В se podélně posune, podle obrázku doleva, vlivem nepřítomnosti hlavy £ a uvede sondu C do styku s jazýčkovou jehlou А. V každém případě může být styku mezi sondou £ e jazýčkovou jehlou A použito pro uvedení do činnosti relé, které spustí signální zařízení, nebo uvede do činnosti neznázorněnou zarážku.
Na obr. 4 a 6 je snímací prvek В vytvořen Jako odpružený plunžr, který je pro hladký průchod kolem hlav 2 jazýčkových jehel A zaoblen a sonda £ je vytvořena do tvaru písmene U, jehož ramene obklopují a vyčnívají přes snímecí prvek B. Toto zařízení pracuje v zásadě jako výše popsané.
Jsou možná i jiná uspořádání snímacího zařízení podle vynálezu. Tak snímací prvek В může být ve styku se zadními stranami hlav £ jazýčkových jehel A a může být schematicky nebo jinak spojen se sondou £ tak, že jakmile se snímací prvek В posune směrem к neznázorněnému jehelnímu lůžku z jedné strany, sonda £ se posune z druhé strany.
V jednoduchém provedení je snímací prvek В tvořen pružinovým páskem ve tvaru písmene S z pružného kovového materiálu. Jeho horní ohyb tvoří snímací prvek В a dolní konec tvoří sondu £· Je-li pásek upevněn svým horním koncem na nosiči, pružnost vlastního pásku poskytne nutnou pružnost pro činnost snímacího zařízení.
Pružinový pásek může být z elektricky vodivého kovu, jehož horní ohyb je pokryt například otěruvzdomou umělou hmotou s nízkým koeficientem tření, takže jeho styčný povrch je nevodivý. Pro snadný pohyb po jazýčkových jehlách A jsou boční okraje pásku výhodně zkoseny nebo zešikmeny směrem od řady jazýčkových jehel A.
Obr. 7 až 9 znázorňují další provedení snímacího zařízení sestávajícího z ohnutého pružného kovového pásku £. Tento pásek £ má tvar dlouhého obdélníku a jeho jedna koncová část 2 je ohnuta do pravého úhlu a slouží pro upevnění snímacího zařízení. Blíže druhého konce má pásek £ tvar kliky, takže jeho druhá koncová část £ je rovnoběžná, ale přesazena vzhledem к nosné části £ a spojená s ní šikmou částí 8.
Jazýčkové jehly A procházejí kolem snímacího zařízení ve směru rovnoběžném s páskem £, označeném Šipkou £ a přesazená druhá koncová část £ je blíže dráže jazýčkových jehel A než nosná část £t takže šikmá Část 8 a druhá koncová část £ přicházejí do styku s vrcholem £ hlavy £ každé jazýčkové jehly A, jek je zřejmé z obr. 9, za předpokladu, že jazýčková jehla A není žádným způsobem poškozena, a že jazýček £ je otevřen.
Vlastní pásek £ je elektricky vodivý, ale povrchy, které se dotýkají vrcholů £ jatýčkových jehel £, jsou pokryty izolační vrstvou £ s nízkým koeficieneem tření.
Na dolní straně přesazené druhé koncové části 6. snímacího zařízení je neizolovaný výčnělek 10 ve tvaru trojúhelníkovité příruby ohnutý v pravém úhlu k druhé koncové části 6_, takže vyčnívá do otevřené části hlav 2, jazýčkových jehel A při jejich průchodu e tvoří sondu C. Tato ' sonda £ není pokryta žádnou izolační· vrstvou, takže dotknn-li se kterékoliv části jazýčkové jehly A, uzavře se elektrický obvod.
Za normálního stavu, nerá-li jazýčková jehle A poškozena a její jazýček £ je otevřen, neizolovaný výčnělek 10 se nemůže dotknout jazýčkové jehly A vlivem dotyku mezi druhou koncovou částí 6. s hlavou 2. jazýčkové jehly A, jak je zřejmé z obr. 9. Avšak, je-li hlava 2 ulomena, neizolovaný výčnělek 10 vejde do elektrického styku s jazýčkovou jehlou A, jak je znázorněno na obr. 10.
Rovněž, je-li jazýček £ uzavřen místo toho, aby byl otevřen, jak má být, neizolovaný výčnělek 10 se dotkne jazýčku £, jak je znázorněno na obr. 11. Další vada, která může vzniknout, je ohnití vrcholu £ hlavy 2 jazýčkové jehly A, čímž se vytvoří takzvaný labu- . tí krk, jak je znázorněno na obr. 12·
V tomto případě se neizolovaný výčnělek 10 dotkne jazýčkové jehly A, protože není styk mezi vrcholem £ hlavy £ a druhou koncovou částí 6,. Rovněž při vadě . jazýčkové jehly A z důvodu podélného ohnutí, jak je znázorněno na obr. 13, styk mezi hlavou 2, a druhou koncovou částí 6. a průchod hrotu neizolovaného výčnělku 10 podél jazýčkových jehel A vzniká v rozdílných časech během jejich průchodu a neizolovaný výčnělěk 10 se tedy opět dotkne · jazýčkové jehly A.
Je tedy·zřejmé, že totéž snímací zařízení je schopno signalizovat výskyt ulomených hlav 2, ohnutých jazýčkových jehel A a zavřených jazýčků £.
Obr. 14 až · 18 znáso3rňiu:£ v různých pohledech dvě části dalšího příkladného provedení snímacího zařízení. Jednu část tvoří elektricky izolovaný pásek 11, který má na jednom konci pojistnou konzolu 12 s drážkou, ohnutou v pravém úhlu a určenou pro jeho upevnění a na opačném konci kolmé rameno £3. na jehož konci je zaoblená patka £4. vyš^vv^^ pod pravým úhlem z kolmého ramena 13, ale ležící pod úhlem 45° k vodorovné rovině.
Koncový roh 15 elektricky ·izolovaného pásku 11 nad kolmým ramenem 13 je odříznut pod úhlem. 45°; úhel 45° tohoto koncového rohu 15 a úhel zaoblené patky 14 maj opačný sklon. Elektricky vodivý pásek 16 je kratší než elektricky izolovaný pásek 11 a má horní roh 17 svého konce uříznut pod úhlem'45°, podobně jako elektricky izolovaný pásek 1\.
Je upevněn ze elektricky izolovaxým páskem 11 ve vzájmmném styku, přičemž koncový roh 15 a horní roh 17 jsou v zákrytu; upevnění může být provedeno přinýtováním, přilepením nebo jakýmcooiv jirým vhodným způsobem. Elektricky vodivý · pásek 16 má hákovité rameno 18. ehhož dolní konec 202, je seřínnut pod úhemm 45°·
Hákovité rameno 18 Je opatřeno boční přírubou £2, která leží·ve svislé rovině tvořící tupý úhel s rovinou hákovitého ramene £8, a která tvoří sondu £ snímacího zařízení. Tato boční příruba 19 vyčnívá za kolmé rameno 13 elektricky izolovaného pásku 11 tak, , že vyčnívá na jeho boku na opačné straně, než na které je elektricky vodivý pásek 16. upevněn. Vrchol 21 boční přiruby 19 je seříznut pod úhlem 45° rovnoběžně s dolním koncem 20 hákovitého ramena 18.
Bylo žjištěno, že totéž zařízení příslušně seřízené, bude uspokojivě pracovat na jazýčkových jehlách A různých velikostí na různých strojích, ale je nutné pouuít jak levo stranná, tak pravostranná snímací zařízení. Pružnost snímacího zařízení musí být takova, aby část přicházeeící do styku s jazýčkovými jehlami A pružila těsně fázově s průchodem po sobě jdoucích jazýčkových jehel A, a aby neodskekovvae. Je·vhodné umíssit snímací zařízení v poloze, kde jsou jazýčkové jehly A zámky donuceny provést svislý pohyb a vodorovný pohyb za snímací zařízení; úhly 45° na snímacím zařízení podle obr. 14 až 18 to dovolují, jelikož v této poloze se jazýčkové · jehly A přiblíží ke snímacímu zařízení po dráze zhruba pod tímto úhlem.
Normálně se při zjištění vadné jazýčkové jehly A nebo zavřeného jazýčku £ vyšle signál do ovladače pro zastavení pletacího stroje. Ale není žádoucí, aby se stroj poškozenou jazýčkovou jehlou A zastavil na jakékoliv UbovoTiéém místě, jelikož pro obsluhu stroje by bylo obtížné najít a opravvt závadu. Je mnohem ýhoonněSÍ, aby se poškozená jazýčkové jehla A vždy zastavila v pásmu téhož krátkého úseku celkové dráhy pohybu jazýčkových jehel A, kde ji obsluha může snadno vidět a kde je k nim dobrý přístup.
Nicméně bylo zjištěno, že zas tavit stroj z plné rychlosti v kdy poškozená jazýčkové jehla A dojde do určitého místa, je·neobyčejně obtížné ··z důvodu přeběhu, ke kterému dojde dříve·než se stroj skutečně zastaví. Velikost tohoto přeběhu se vlivem určitých faktorů značně liší.
Například stroj běží χό^Ι, je-li zahřát, a tedy velikost přeběhu bude větší, běžce-li stroj delší dobu, než je-li stroj nedávno spuštěn ze studeného stavu. Problém může být vyřešen použitím ovladače, který nejprve zastaví stroj krátce před tím, než poškozená jazýčková jehle A dojde na místo zastavení bez ohledu na přesnou polohu poškozené jazýčkové jehly A a pak nechá stroj doběhnout plazivou rychlootí až . poškozená jazýčková jehla A dojde na konečné místo zastavení, které je autlbbticky v úzkých mezích. Tento ovladač je znázorněn na obr. 19. .
Ovladač podle obr. 19 má čtyři kanály pro urníítění čtyř snímačů a každý snímač je schopen zjistit jednu nebo více vadných jazýčkových jehel A. vyskytnuvších se současně. Použití více než jednoho snímače je nutné, protože mnohé pletací stroje maj více než jednu řadu jazýčkových jehel A. Každý ze snímačů 22 vyšle při zjištění vadné jazýčkové jehly A. signál, který uvede do činnooti příslušný vstupní první klopný obvod 23. Jeho výstup lk8mížtě rozsvvtí indikační lampu 24 kanálu prostřednictvím tranziзlooovéhl obvodu £2·
Výstup prvního klopného obvodu 23 je rovněž veden přes první součinové hradlo 25A a první měnič 26 na vstup druhého součinového hradla .27. jehož výstup nastavuje stupně dekadického počítadla 28 na nulu. Během normálního provozu pletacího stroje dekadická počítadla 28 nepřeeržitě a opakovaně pdčtají od nuly do maximálního počtu v závvslosti na vstupních impulsech od infračerveného snímače 29 jazýčkových jehel A, který vydá signální impuls při průchodu ·každé jazýčkové jehly A.
Dekadická počítadla 28 jsou spojena s B. C. D. registry JO., 31 prostřednictvím příslušných registrů 31 a volicích přepínačů 32 s prvním počítacím hradlem 33 a s druhým počítacím hradlem ' 34. Kombbnace dekadické počítadlo 28 - registr 31 je předem nastavena na dvě čísla vztahující se k oběma počítacím hradlům 33. 34.
Jedno číslo se rovná počtu jazýčkových jehel A mezi polohou snímače 22 vady a polohou, kde je žádoucí, aby se vadná jazýčkové jehla A zastavila · a kde je obsluhou vymbnёna. Druhé předem nastavené číslo, je menší číslo. . Po nastavení stupňů dekadického poíčtadla 28 na nulu signálem z druhého součinového hredla 27 pokračiuící provoz pletacího stroje způsobí, že stupně dekadického počítadla 28 poočltají od nuly do výše zmíněného mršího, předem nastaveného čísla.
V tomto okamžiku první poč^ací hradlo JJ, které bylo právě otevřeno výstupem z prvního klopného obvodu 23 ve vedení 32. vydá výstup, který je veden přes třetí součinové hradlo a uvede do činnosti druhý klopný obvod £7· V^tup £ druhého klopného obvodu 37 stoupne e impuls je veden přes první RC obvod 38 e první diodu 39 do řídicího tranzistoru 40 relé 41 zarážky. Následkem toho se stroj zastaví. Výstup Q druhého klopného obvodu 37 se sníží, čímž se' otevře druhé počítací hradlo 34 a stupně dekadického počítadla ,28 se nastaví opět na nulu prostřednictvím druhého součinového hradla 27·
Obsluha stroje může nyní opět spustit stroj stlačením ovladače plazivé rychlosti, je-li na stroji pouuit· Poočtání pokračuje a stroj běží až se celkový počet od prvního zjištění · vady jazýčkové jehly A snímačem 22 rovná zmíněnému vyššímu, předem nastavenému číslu.·V tomto okamžiku vyšle druhé poččtací hradlo 34. které bylo otevřeno výstupkem Q druhého klopného obvodu 37. výstup přes druhý měnič 42 do výstupního obvodu 43 nastavovacího signálu.
Naatavovací signál nastaví dekadická poččtadla 28 a klopné obvody 23 a 37· Jakmile je druhý klopný obvod 37 nastaven, jeho výstup £ stoupne a je vydán · kladný impuls přes druhý RC obvod 44 a druhou diodu 45 do řídicího tranzistoru 40 relé 41 zarážky· Proto se pletací stroj opět zastaví. .
Když se pletací stroj zastaví poprvé při nižším předem nastaveném čísle, dojde ke značnému přeběhu tohoto čísla, protože stroj · se zastavuje z vysoké rychlooti, při druhém zastavení bude však přeběh, doode-li vůbec k nějakému, velmi malý, protože stroj se zastavuje jen o velmi málo jehelních roztečí od předem dané konečné polohy představované vyšším, předem nastaveiým číslem.
Velký přeběh při prvním zastavení nebude mít žádný následek, jestliže nižší', předem nastavené číslo je dostatečně menší než v/S^Í, předem nestavené · číslo, aby bylo zjištěno, že i ten největší přeběh, ke kterému může během provozu dooít, nepřivede vadnou jazýčkovou jehlu až na konečnou polohu představovanou vyšším číslem.
Přeběh bude jednoduše automaticky odvozen z hodnoty dalšího pohybu, který muuí jazýčkové jehly provést během konečné plazivé fáze. · Avšak Je žádoucí, aby konečný plazivý pohyb byl malý, a v případě stroje, který nemá moSžost'plazivéhs pohybu, musí být konečný pohyb· tak pomalý, aby se vyloučilo, že by stroj před konečnou zastavovací polohou zv^íl rychlost.
Po konečném zastavení může ovladač indikovat malé zbytkové číslo představující počet jehelních roztečí mezi žádanou nebo zvolenou zastavovací polohou a polohou, ve které se vadná jezýčková jehla skutečna zastavila. Tím se vyhledání vadné jazýčkové jehly stane pro obsluhu velmi snadnou záležžtostí.
Každý signál · ze snímače 22 vady se objeví přes hradlo 46 ve vstupu druhého hradla 47. do něhož jde rovněž výstup z třetího klopného obvodu 48 a přes první součinové hradlo 25A výstup prvního klopného obvodu 23,. Třetí klopný obvod ' 48 se ovládá výstupem třetího hradla 49. na jehož vstup jde výstup prvního součinového hradla 25A a signál, který může vzniknout vlivem zjištění vadné jazýčkové jehly A druhým snímačem.
VVstup druhého hradla 47 zapne čtvrtý klopný obvod .£0, jehož výstup je veden přímo do řídicího tranzistoru 40 relé 41 zarážky. Toto uspořádání způsobí okamžžté zastavení stroje, jakmile se zjistí druhá vada v jazýčkových jehlách A ještě než se první vada oddtraní. R^o^zs^vi^:í se varovné světlo a zůstane rozsvíceno dokud nejsou odstraněny všechny vady.
Ruční nastavovací knoflík 51 slouží pro opětné nastavení obvodů v tomto případě. Tímto způsobem je obsluha upozorněna na to,·že nesmí ·spussit stroj po odstranění jedné vady, je-li ve stroji stále ještě druhá vada. To vylučuje spadnutí pleteného zboží z jazýčkových jehel A způsobené pohybem stroje, v němž je vada, což je velmi důležité, prstsipo spadnutí pleteného z^^i^rí trvá obsluze značnou dobu vrátit ho na jazýčkové jehly a opět tpustit stroj.
V uvedeném se uvažuje, že snímač 22 je nepohyblivý a jazýčkové jehly se pochybují kolem něho, což bude případ v okrouhlém pletací stroji. Ale vynález je rovněž použitelný v plochých pletacích strojích, v nichž se jazýčkové jehly пгро^гОДЬ. Jestliže se jazýčkové jehly nepotybbuj, musí se opakovaně pohybovat vlastní·snímač 22 podél řady jehel.
V tomto případě je vhodné použžt bateriový ultazvvukový vysílač na pohyblivém snímači, který při zjištění vadné jazýčkové jehly vyšle signál do elektrickou sítí napájeného přijímače, , upevněného na stroji, který ovládá zarážku stroje.
Obr. 20 znázorňuje vhodný obvod vysílače. Pohyblivý snímač 52 vadných · jazýčkových jehel A je připojen na připojovací bod RC časovacího obvodu 53.. jehož odpor 54 má druhou svorku připojenou na kladný pól suché baterie, zatímco druhá svorka kondenzátoru 55 je uzemněna. Kondennááor 55 je normálně nabitý, ale při zjištění vadné jazýčkové jehly A se vybije a uvede oscilační obvod 56 do oscilace.
. Jakmile se pohyblivý snímač 52 přesune za vadnou jazýčkovou jehlu A začne se kondensátor 55 opět nabbjet a zastaví oscilátor po době dané časovou konstantou RC časovacího obvodu tato doba je obvykle tři sekundy, za·předpokladu, že zdvih pletacího stroje trvá asi jednu sekundu. Je-li to nutné, může být odpor 54 proměnný·pro nastavení časové kontroly RC obvodu.
Během období oscilace vysílá ultazvvukový vysílač 57. řízený oscilátorem, signál přijímaný nepohyblivým přiíímačem, jakmile · ultazvvukový vysílač 57 prochází kolem něho. Jsou-li k dispozici vhodné ultaavvukové vysílače 57 a přijímače prac^ící například na 40 kHz, se směrový^ úhlem 20° a s více než vhodným dosahem. Jelikož snímací obvod odebírá malý proud pouze během období vybbjení a znovunnabúmií časovacího kondenzátoru při zjištění vady, malá baterie bude dodávat nutnou energii po dlouhou dobu·bez výměny.
Pružný tlak snímače na jazýčkové jehly muuí být malý a předpokládá se zatížení řádově 30 mN. Upevnění snímače bude potřebovat zařízení pro snadné nastavení snímače a pro snadnou výměnu jedné hlavy snímače druhou hlavou. Je-li to nutné, může být hodnota podélného posunu, jehož je snímač schopen, proměnná v závislosti na požadavcích. Nezávislý lehký tlak na sondy ve snímači může být pouuit pro zabezpečení dobrého dotyku při výskytu uzavřeného jazýčku nebo poškozené hlavy jazýčkové jehly.
3nímač muuí být zkonstruován tak, že při předpokládaném pouužtí a rychlooti pohybu nemůže minout vadu přeskočením mezery. V některých strojích může tyt vhodné upevnit více takových snímačů v určitých intervalech než pouhý jeden snímač pro kontrolu celé řady jazýčkových jehel.
Popsané řešení podle vynálezu může tyt použito i na kontrolu lůžek, soustav nebo podobných předmětů nebo povrchů, buS rovných, nebo zakřivených. Je-li povrch z vodivého kovu, styk kov ne kov'sondy na povrch může tyt pouužt pro vydání příslušného signálu; je-li povrch elektricky nevodivý, mohou být použity jiné principy signalizace, například pohyb vlastní sondy může vytvooit signál.

Claims (13)

  1. PŘEDMĚT · VYNÁLEZU
    1. Snímací zařízení pro kontrolu soustavy těles s elektr^^ voditym povrchem, např. jehel pletacího stroje, zejména pro kontrolu jejich poškození nebo nesprávné činnosti, obsehnuící nosič a ne něm uspořádaný elektricky nevodivý snímací prvek, který je normálně ze strany·pružně dotlačován ke kontrooovánému povrchu při vzájmmném pohybu nosiče a kontrolovaného povrchu, vyznnauuící se tím, že na nosiči je kromě snímacího prvku (B) uložena elektricky vodivá sonda (C) příčně potyblivá ke kontrolovanému povrchu, která je normálně mimo dotyk s kontrolovaným povrchem, přičemž sonda (C) je součástí elektrického obvodu pro vysílání signálů při dotyku sondy (C) s kontrolovaným povrchem.
  2. 2· Snímací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že snímací prvek (B) je váleček a sonda (C) je uspořádána za jedním jeho koncem nepřič к jeho ose.
  3. 3· Snímací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že snímací prvek (B) má tvar plunžru na dříku a sonda (C) je tvořena ramenem umístěným podél tohoto plunžru, přičemž toto rameno je součástí snímacího prvku (B) kluzně uloženého na dříku a odpruženého směrem к plunžru.
  4. 4. Snímací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že snímací prvek (В) a sonda (C) jsou tvořeny páskem (4) tvaru písmene S z pružného kovového materiálu, jehož horní ohyb tvoří snímací prvek (В) a dolní konec sodnu (C).
  5. 5. Snímací zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že pásek (4) je přizpůsoben pro upevnění na nosiči a opatřen na jednom konci izolovanou šikmou částí (8) a druhou koncQVOU částí (6) tvořící snímací prvek (B) u jeho druhého konce nebo na něm, přičemž sonda (C) je tvořena neizolovaným výčnělkem (10) na jedné straně druhé koncové části (6) pásku (4).
  6. 6. Snímací zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, Že izolovaná šikmá část (8) pásku (4) je ohnuta, přičemž jeho druhá koncová část (6) je přesazené rovnoběžná s nosnou částí (7) pásku (4).
  7. 7. Snímací zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, Že neizolovaný výčnělek (10), tvořící sondu (C), má tvar trojúhelníkové příruby.
  8. 8. Snímací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že na nosiči je svým jedním koncem připevněna dvojice pásků z pružného kovu, jejíž opačný konec tvoří snímací prvek (B) se sondou (C), přičemž dvojice pásků je tvořena elektricky izolovaným páskem (11) a neizolovaným elektricky vodivým páskem (16) upevněnými plošně к sobě, když elektricky izolovaiý pásek (11) má zaoblenou patku (14) tvořící snímací prvek (В) a neizolovaný elektricky vodivý pásek (16) má boční přírubu (19) tvořící sondu (C).
  9. 9. Snímací zařízení podle bodu 8, vyznačující se tím, že snímací prvek (B) obsahuje patku (14) ve tvaru vyčnívajícího nálitku na elektricky izolovaném pásku (11) e sonda (C) obsahuje boční přírubu (19) na neizolovaném elektricky vodivém pásku (16).
  10. 10. Snímací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že snímací prvek (В) a sonda (C) leží na opačných stranách kontrolovaného povrchu, přičemž jsou mezi sebou spojeny pro současný pohyb к oběma stranám kontrolovaného povrchu.
  11. 11. Snímací zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících bodů, vyznačující se tím, Že snímací prvek (B) je povlečen materiálem odolávajícím tření.
  12. 12. Snímací zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že hrany snímacího prvku (B) jsou zaobleny nebo zkoseny pro sanžší náběh na kontrolovarý povrch.
  13. 13. Snímací zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že snímací prvek (В) a sonda (C) jsou nezávisle odpruženy.
CS793638A 1978-05-31 1979-05-28 Sensor for checking systems of objects with electrically conductive surfaces,e.g.needles of knitting frames CS226187B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB2509978 1978-05-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS226187B2 true CS226187B2 (en) 1984-03-19

Family

ID=10222202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS793638A CS226187B2 (en) 1978-05-31 1979-05-28 Sensor for checking systems of objects with electrically conductive surfaces,e.g.needles of knitting frames

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4366681A (cs)
JP (1) JPS54160847A (cs)
CS (1) CS226187B2 (cs)
DE (1) DE2921723A1 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ303891B6 (cs) * 2011-10-12 2013-06-12 Technická univerzita v Liberci Zpusob zjistení poskození jazýckové pletací jehly pletacího stroje a/nebo pretrhu jí prirazené niti

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4464913A (en) * 1983-01-12 1984-08-14 Consolidated Foods Corporation Knitting machine control system
EP0147139B1 (en) * 1983-12-19 1988-08-10 Watanabe Kutsushita Kogyo Co., Ltd. Jacquard circular knitting machine
US6035669A (en) * 1999-05-28 2000-03-14 Monarch Knitting Machinery Corp. Apparatus and method for detecting broken hooks of needles in a knitting machine
US6318132B1 (en) 2001-03-19 2001-11-20 Monarch Knitting Machinery Corp. Apparatus and method for detecting broken hooks of needles in a knitting machine, and needles for use with same
CN107164878B (zh) * 2017-06-30 2022-09-13 福建宝翔针织技术股份有限公司 一种针织圆纬机断针检测机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3690127A (en) * 1971-03-15 1972-09-12 Stop Motion Devices Corp Defective latch needle detector and control network therefor
GB1446172A (en) * 1973-09-18 1976-08-18 Venczel J Detection of defective knitting needles of a knitting machine
US3906752A (en) * 1974-03-07 1975-09-23 Peter C Eichhorst Latch detector stop motion system for circular knitting machines
US4027982A (en) * 1975-04-23 1977-06-07 Kyodo Denshi Kogyo Co., Ltd. Needle detector for circular knitting machines
US4026128A (en) * 1975-12-12 1977-05-31 Universal Textile Machine Corporation Faulty needle sensing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ303891B6 (cs) * 2011-10-12 2013-06-12 Technická univerzita v Liberci Zpusob zjistení poskození jazýckové pletací jehly pletacího stroje a/nebo pretrhu jí prirazené niti

Also Published As

Publication number Publication date
US4366681A (en) 1983-01-04
DE2921723A1 (de) 1979-12-20
JPS54160847A (en) 1979-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5117189A (en) Automatic testing apparatus for electrical switches
RU2068040C1 (ru) Способ обнаружения дефектов в полотне
US7740128B2 (en) Method for self-synchronizing a conveyor belt sensor system
US4047780A (en) Test contactor system for semiconductor device handling apparatus
CA1067616A (en) Recording and/or playback apparatus and cassette for such an apparatus
CS226187B2 (en) Sensor for checking systems of objects with electrically conductive surfaces,e.g.needles of knitting frames
US12025731B2 (en) Radar sensor and robot using the same
PL182366B1 (pl) Sposób i urzadzenie do wykrywania polozenia przestawnych czesci zwrotnicy PL
KR102205772B1 (ko) 기계 작동 시 로봇 팔을 이용하여 위치 이동을 탐지하는 장치 및 방법
GB1083810A (en) Apparatus for testing the filling of cigarettes or other filled articles
EP0568762A1 (en) Electronic feeder apparatus for automatically controlling the tension of the yarn in a knitting machine and textile machines in general
US3802228A (en) Mounting means for positive yarn feeding device and stop motion on a circular knitting machine
US6759855B2 (en) Device for monitoring and forecasting the probability of inductive proximity sensor failure
US3139911A (en) Photoelectric weft detecting means
US4436198A (en) Conveyor belt system having a phase shift indicator and adjuster for optimum tuning of a synchronous rip detector circuit
US3905211A (en) Apparatus for detecting defects in needles
US4035696A (en) Apparatus for monitoring machine parts subject to wear
US3631690A (en) Latch needle knitting machines
US4354098A (en) Egg counter
US3906752A (en) Latch detector stop motion system for circular knitting machines
WO1986003233A1 (en) An apparatus for thread monitoring
JP2606089Y2 (ja) Ic測定用ソケット寿命検出装置
JP2000241483A (ja) プリント基板の検査方法および検査装置
US11385329B2 (en) Radar sensor and robot using the same
CN217888752U (zh) 继电器触点导通性能自动检测设备