CS225942B1 - Zapojení elektronického rozdělovače čtyřfázového krokového motoru - Google Patents

Description

Předložený vynález se týká zapojení elektronického rozdělovače čtyřfázového kroko-. vého motoru, které sestává z vratného čítače, naprogramované paměti a hradel.

Jsou známa zapojení používající vratného lineárního čítače ve spojení s dekodérem výstupů čítače a s kombinačními obvody pro řízeni jednotlivých fází krokového motoru. Příklad tohoto řešení je uveden v čsl. A.O. 214 460, Dále je známo zapojení rozdělovače krokového motoru e vratným čítačem, jehož čtyři výstupy jsou přímo propojeny se čtyřmi adresovacími vstupy paměti a její pátý adresovací vstup je využit pro pomooné řízení funkoe. Je také známo zapojení rozdělovače, využívající hradlování výstupních signálů pro řízení fázovýoh spínačů, čímž se dosahuje úsporného pracovního režimu pro pohony ee samosvorným převodem (čsl. A.O. 202 406). Uvedená zapojení mají nevýhodu buč v tom, že obsahují velký počet pouzder integrovanýoh obvodů, což je nevýhodné pro výrobu, nebo mají omezený rozsah volitelných pracovních režimů.

Uvedené nevýhody jsou podstatně odstraněny zapojením elektronického rozdělovače podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup čítače řádu 2 a 2 je spojen s druhým a třetím bitem adresového vstupu paměti. Výstup čítače řádu 2° je spojen s prvním vstupem prvního hradla, jehož výstup je spojen s prvním vstupem druhého hradla, přičemž výstup je spojen s prvním bitem adresového vstupu paměti. Druhé vstupy prvního a druhého hradla tvoří šestý a sedmý adresovací vstup rozdělovače, čtvrtý a pátý bit adre225 942

225 942 sového vstupu paměti je spojen přímo s prvním a druhým adresovaoím vstupem rozdělovače. Třetí a čtvrtý adresovaoí vstup rozdělovače je spojen s čítaoími vstupy vratného čítače a vybavovaoí vstup paměti je spojen s osmým .adresovacím vstupem rozdělovače. Datové výstupy paměti jsou zapojeny na fázové spínače. Třetí a čtvrtý adresovací vstup rozdělovače je spojen s prvními vstupy třetího a čtvrtého hradla, jejiohž druhé vstupy jsou spojeny a připojeny na pátý adresovací vstup rozdělovače, přičemž výstupy jsou spojeny s čítaoími vstupy vratného čítače.

Zapojením podle vynálezu se dosahuje vyěěíoh účinků, protože jedním zapojením lze pomocí volby úrovně adresovaoíoh vstupů řešit několik pracovních režimů krokového motoru. To má význam například při řízení pohonů mikroprooesořovým systémem, dále při výrobě lze vyrábět pouze jeden typ desky a vzhledem k malému počtu součástek lze umístit na jedné desce jak rozdělovač, tak i fázové spínače a odběratel si může vhodným propojením vstupů sám volit požadovaný pracovní režim.

Příklady zapojení jsou uvedeny na přiloženém výkresu, kde na obr. 1 je oelkové schéma rozdělovače a na obr. 2 je upravené zapojení vstupů vratného lineárního čítače.

Na obr. 1 je uvedeno zapojení rozdělovače krokového motoru, sestávajíoí z vratného lineárního čítače C, paměti P typu PROM a dvou hradel Gl, G2. Zapojení je určeno pro čtyřfázový krokový motor a umožňuje následující praoovní režimy:

1) čtyřtaktní, vždy buzena jedna fáze, rychlost krokování odpovídá krokovaoí frekvenoi

2) čtyřtaktní, vždy buzeny dvě fáze, ryohlost krokování odpovídá krokovaoí frekvenoi

3) čtyřtaktní, vždy buzena jedna fáze, ryohlost krokování ve srovnání s režimem 1) poloviční

4) čtyřtaktní, vždy buzeny dvě fáze, ryohlost krokování ve srovnání s režimem 2) poloviční

5) osmitaktní, střídavě buzeny jedna a dvě fáze, ryohlost krokování odpovídá krokovaoí frekvenoi

6) vypnutí všeoh fází po vykonání kroku, tzv. úsporný pracovní režim a pro diagnostiku případných poruch

7) zapnutí všech fází současně pro diagnostiku případných poruoh

T 2 X 2

Jak je patrno z obr. 1 výstup 2 , 2 čítače C řádu 2 a 2 je spojen s druhým a třetím bitem B, C adresového vstupu paměti P. Výstup 2θ čítače 0 řádu 2θ je spojen s prvním vstupem prvního hradla Gl, jehož výstup je spojen s prvním vstupem druhého hradla G2, jehož výstup je spojen s prvním bitem A adresového vstupu paměti P. Druhé vstupy prvního a druhého hradla Gl, G2 tvoří ěestý a sedmý adresovaoí vstup A6, A7 rozdělovače. Čtvrtý a pátý bit D, E adresového vstupu paměti P je spojen přímo s prvním a druhým adresovaoím vstupem AI, A2 rozdělovače. Třetí a čtvrtý adresovaoí vstup A3, A4 rozdělovače je spojen s čítaoími vstupy Hl. H2 vratného čítače C a vybavovaoí vstup V paměti P je spojen s osmým adresovacím vstupem A8 rozdělovače, přičemž datové výstupy Dl až D4 a/nebo D5 až D6 paměti P jsou zapojeny na fázové spínače.

225 942

Funkce zapojení je zřejmá z následujícího popisu.

Cítaoí vstupy Hl. H2 vratného čítače C jsou spojeny s třetím a čtvrtým adresovacím vstupem A3. A4 rozdělovače. Znamená to, že podle toho, na který z obou vstupů přivádíme krokovaoí frekvenci, Čítá vratný čítač C buč nahoru nebo dolů a tím se mění i smysl otáčení motoru. Hradla Gl. G2 umožňují v závislosti na staveoh šestého a sedmého adresovacího vstupu A6, A7 rozdělovače volit jeden z pracovních režimů 3, 4, 5. Výstup druhého hradla G2 je spojen s prvním adresovým bitem A adresy paměti P. První a druhý adresovací vstup AI. A2 rozdělovače určují volbu pracovního režimu 1, 2, 5, 7. Vybavovaoí vstup V paměti P je využit pro vytvoření provozního režimu 6 a je spojen přímo s adresovacím vstupem A8 rozdělovače. Tabulka 1 určuje přiřazení pracovního režimu kombinacím adresovaoíhc vstupů AI až A8 rozdělovače.

pracovní režim adresovací vstupy rozdělovače

	AI	A2	A6	A7	A8
1	H	L	H	H	L
2	L	H	H	H	L
3	H	H	L	H	L
4	H	H	X	L	L
5	H	H	H	H	L
6	• X	X	X	X	H '
7	L	L	X	X	L
L - nízká	úroveň, H - vysoká úroveň	, X - libovolný stav
Údaje	! v tabulce 1 jsou příkladem řešení,	, protože	záleží na volbě naprogramování
paměti P.	Uvedené údaje platí pro	paměť PROM	typu 188.	, Výstupy	z paměti P tvoří dvě

čtveřioe Dl až D4, D5 až D8 datovýoh výstupů, které mohou řídit buč synchronně dva motory současně, nebo mohou být vzájemně inverzní, eventuálně je lze využít i pro další pomocné funkce. Pro funkce uvedené v tabulce 1 je paměť naprogramována tak, že sepnutí fáze motoru odpovídá úroveň L na příslušném datovém výstupu Dl až D4, D5 až D8.

Na obr. 2 je upravené zapojení čítaoíoh vstupů Hl, H2 vratného čítače C. Zatímco v provedení podle obr. 1 jsou citaci vstupy Hl, H2 spojeny přímo s třetím a čtvrtým adresovacím vstupem A3. A4 rozdělovače, které musí být schopny přenášet současně jak směrovou informaoi, tak i pulsy krokovaoí frekvence, jsou v provedení na obr. 2 využity třetí a čtvrtý adresovací vstup A'3. A4 pouze na přenos informace o směru pohybu, respektive zastavení motoru a krokovaoí kmitočet je přiveden na samostatný, pátý adresovací vstup A5 rozdělovače. Třetí a čtvrté hradlo G3. G4 jsou potom svými výstupy připojeny na čítaoí vstupy Hl, H2 vratného čítače C.

Claims (2)

1. PfiEDMfiT VYNÁLEZU

   1. Zapojení elektronického rozdělovače čtyřfázového krokového motoru sestávající z vratη o ného čítače, naprogramované paměti a hradel, vyznačené tím, že výstup (2, 2 ) Čítače (C) řádu 2 , 2 je spojen s druhým a třetím bitem (B, C) adresového vstupu paměti (P) výstup (2°) čítače (C) řádu 2° je spojen s prvním vstupem prvního hradla (Gl), jehož výstup je spojen s prvním vstupem druhého hradla (G2), jehož výstup je spojen s prvním bitem (A) adresového vstupu paměti (P), druhé vstupy prvního a druhého hradla (Gl, G2) tvoří šestý a sedmý adresovací vstup (A6, A7) rozdělovače, přičemž čtvrtý a pátý bit (D, E) adresového vstupu paměti (P) je spojen přímo s prvním a druhým adreeovaoím vstupem (AI, A2) rozdělovače, třetí a čtvrtý adresovaoí vstup (A3, A4) rozdělovače je spojen s čítaoími vstupy (Bl, H2) vratného čítače (0), zatímoo vybavovaoí vstup (V) paměti (P) je spojen s osmým adresovacím vstupem (A8) rozdělovače, přičemž datové výstupy (Dl až D4) a/nebo (D5 až D8) paměti (P) jsou zapojeny na fázové spínače.
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že třetí a čtvrtý adresovaoí vstup (A3, A4) rozdělovače je spojen s prvními vstupy třetího a čtvrtého hradla (G3, G4), jejiohž druhé vstupy jsou spojeny a připojeny na pátý adresovaoí vstup (A5) rozdělovače a jejiohž výstupy jsou spojeny s čítaoími vstupy (Hl, H2) vratného čítače (Q).