CS225843B2 - The method of the counting of objects moving in the continuous flow and the necessary device - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu počítání předmětů pohybujících se ve spojitém proudu a zařízení k jeho provádění.

Jednou z nejdůležitějších položek informací pro řízení je přesné počítání·vstupu a výstupu ve výrobním procesu. Ve stroji na výrobu cigaret je však velice . obtížné zjistit přesný vstupní počet, a to v důsledku povahy výrobního pochodu.

Ve výrobní fázi, která předchází před vlastní výrobou cigaret v cigareoovém ·stroji, vy-tviářiC jiný stroj spojitý tabákový provazec a přivádí jej axiálně ke · stroji na výrobu cigaret. Před·cigareoovým stroeem se provazec rozřezává na kusy odpovídající délce cigaret a ve tvaru proudu se vede v osovém směru ' do cigaretového stroje. K počítání jednotlivých cigaret nelze použít mechtaiických způsobů, protože pracovní rychLost je velice vysoká, a to 4 000 kusů za minutu i více, a tabákové tyčky jsou značně křehké. Rovněž bylo zkoušeno _K počítáni pomocí fotoelektrických snímačů, avšak bez úspěchu. Tyto metody totiž spočívají na detekování mezer mezi jednotlivými předměty; v tomto případě však je proud cigaret tlačen zezadu dopředu, takže mezi cigaretami nejsou meeery. K vytvoření mezer mezi předměty „ byla již zkoušena řada postupů. Neejlibnější z nich spočíval v tom, že po sobě následnicí cigarety se urychlovaly sm^re^m dopředu pomocí bubnu nebo jiného rotačního zařízení. Průměr cigaret však kolísá ve výrobních tolerancích, takže bylo zjištěno, že·když urychlovací mechanismus je nastaven na zpracovávání menších předmětů, deformuje větší předměty, a když je naopak nastaven tak, aby nedeformoval větší předměty, často nezrychlí velký počet malých předmětů, takže spočítaný výsledek je nespolehlivý.

Existuje tedy potřeba vypracovat způsob počítání cigaret, · které jsou zaváděny do cigaretového stroje. Tento způsob musí být nejen proveditelný s přihlédnutím·k daným výrob- | ním parametrům, nýbrž musí být i schopný přizpůsobil se rozměrům a · ostatním omezením, která jsou dána existujícími výrobními stroji.

Předmětem vynálezu je způsob poptání předmětů po^y^ících se ve spojitém proudu, zejména předmětů přiváděných ve spojitém rychle se pohybujícím proudu tak, že se vzájemně dotýkáaí, například cigaret.

Podstata způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že postupně přiváděné předměty se obchyyují ze svého původního směru pohybu a detekuje se postupná přítomnost a nepřítomnost předmětů, na jejímž základě se vytvářejí signály pro poččtání.

Předmětem vynálezu je rovněž zařízení k-provádění tohoto způsobu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z bubnu se šrvubooicovou drážkou uloženého kolmo ke spojitému proudu pro záběr šroubov^ové drážky s postupně · přiváděnými předměty a jejich vydolování napříč ke dráze spojitého pohybu a z ^^elektr^kého odrazového snímače, který je umístěn pod bubnem a připojen přes zesilovač k čítači impulsů.

Během postupného dopředného pohybu přecházeei předměty přes snímač, který tak může detekovat jejich přítomnost. Současně je předmět zachycen šnekovým bubnem a boky šroubovicové drážky mu udělí příčný pohyb, což ve spojení s existujícím dopředným pohybem má za následek pohyb v šikmém smmru. Jakmile se předmět vydýlí ze své předchozí dráhy pohybu, snímač se odkryje a detekuje tedy nepřítomnost předmětu.

Kombbnací signálu udávajícího přítomnost a signálu neudávojícího příoomnost předmětu se obsah čítače přestaví o jedničku. Při počítání způsobem a zařízením podle vynálezu tedy nezáleží na tom, že mezi pv]hbЬbžíidbi se předměty není mezera; šikmý pohyb po sobě následujících předmětů zajišdžjz, že pro každý jednotlivý předmět v pohybujícím se proudu dostane čítač jeden signál značící příoomnost a jeden signál značící nepřítomnost předmětu.

Vynšlezu lze však použít v jakémkooi případě, kde se má poočtat proud po sobě následujících předmětů. Poznamenává se, že způsob podle vynálezu pracuje stejně dobře, když mezi předměty nejsou vůbec mezery, když mezi předměty jsou.někdy mezery nebo 'když jsou mezi nimi vždycky mezery; existence nebo neexistence těchto mezer tedy nerozhoduje. Vynniez byl vytvořen právě z toho důvodu, že ' běžné způsoby počítání nejsou schopné vyřešit úlohu, která se vyskytuje v prvních dvou jmenovaných případech.

Vynniez bude vysvětlen v souuislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, kde značí obr. 1 axonometrický pohled na přívodní mechanismus cigaretového stroje, obsahující zařízení podle vynálezu obr. 2 nárys šnekového bubnu během podč^ánzí, obr. 3a až 3d několik půdorysných pohledů, znázorňujících pohyby cigarety umcožující počítání podle vynálezu, obr. 4 blokové schéma elektronického obvodu podle vynálezu.

Obr. 1 znázorňuje realizaci vynálezu v aplikaci na .počítání cigaret přicházejících do cigaretového stroje.

Podle obr. 1 se proud po sobě následujících předmětů 6a, 6b. 6c. vychhzzeící z neznázorněného tvářecího a řezacího zařízení, posouvá zezadu dopředu přes plochý můstek £ kneznázorněnému stroji na výrobu cigaret·

Přímo v dráze proudu předmětů 6a» 6b. 6c je umístěn šnekový buben.2 nebo jiný vhodný mechanismus, například kolo. Ne obvodovém plášti šnekového bubnu 2 je vyříznuta šroubovicová drážka. £. Úiel ·drážky £ vzhledem k bokům bubnu 2 může být zvolen libovolně. Ve výhodném provedení opisuje drážka £ tři závity po obvodu bubnu £. Buben 2 může být·poháněn jakýmikooi vhodnými prostředky. V konkrétním znázorněném případě je převodovka 12 spojena s pohonem stroje na výrobu cigaret a pohání buben 2 synchronně s cigárovým stroeem. Z převodovky £2 vyčnívá krátký hřídel J, na který je naklínován nebo jinak připevněn buben £. Buben 2 je umístěn nad můstkem £, jak ukazuje obr. 2 tak, že vnější okraj.bubnu 2. leží nepatrně doleva od ·dráhy proudu předmětů 6a. 6b. 6c. a to v pohledu ve směru jejich pohybu. H.oubka drážky £ a mezera mezi bubnem 2 a můstkem £ se musí zvoHt tak, aby se do ní vešly pointující se předměty bez poškození.

Bezprostředně pod plochou mmstku £ je v·průsečíku dráhy pohybu předmětů 6a. 6u. 6c a svislou osovou rovinou bubnu £ umístěna snímací hlava £ (obr. 1 a 2). Výhodné provedení elektrického obvodu k provádění způsobu podle vynálezu je znázorněné na obr. 4. Snímací hlava J je připojena světovoocným kabelem J k odrazovému snímači § obsahujícímu.světelný zdroj a přijímač. Odrazový snímač § ·je spojen vodičem 2 se zesilovačem 10. za kterým je zapojen čítač ££. Při provozu vysílá světelný zdroj světlo světlovodrým kabelem J ven ze snímací hlavy *· Když je nad snímací hlavou 2 předm^ě., světlo se odrazí světOivod^ήe kabelem £ . zpátky a je detekováno přiíímačem, který vyšle signál značící přítomnost předmětu. Když nad snímací hlavou 2 neleží · žádný před^U^ět, zjistí přijímač v důsledku chybujícího odrazu nepřítomnost předmětu a vyšle signál značící tuto nepřítomnoot. Zesilovač £0 zesiluje tyto signály a vede je do čítače ££, který signály značící přítomnost a nepří-oomnost předmětu a udává jejich úhrnný počet. Výhodné provedení elektrického obvodu z obr. 4 sestává · ze snímací hlavy Brnrner Mode BA235, odrazového snímače Banner Model FO2-T, ze zesilovače Scanametic ' Type T-3100L a z čítacího obvodu Accu-Ray 7000-M; je samozřejmé, že v rámci· vynálezu lze pn^á^ž^-t i jiných podobných obvodových . prvků. Kromě toho lze výstupní signály z čítače ££ zpracovávat lůLznými způsoby, přičemž mohou tvořit vstupní signály pro regulační obvod .nebo informaci pro řízení.

Funkci zařízení podle vynálezu znázorňuje podrobně obr. 3a, 3U, 3c, 3d. Podle obr.Ja se přední předmět 6a z celého proudu pohybuje ve směru šipky £ k bubnu 2. Snímací hlava £ je odbytá, takže elektrický obvod z obr. 4 vyšle signál značící nepřítomnost předmětu. Na obir. 3U Uyl první předmět 6a posunut dopředu následujícím předmětem 6U do bodu ležícího přímo pod levou stranou bubnu 2. Snímací hlava £ je nyní zakryta a obvod podle obr. 4 vysílá . signál značící přítomnost předmětu. Na obr. 3 způsobilo otáčení bubnu 2, že strana šroubovicové drážky £ posouvá předmět 6a do strany ve směru šipky B· Současně pokračují následnici předměty 6b. 6c. atd. v tlačném pohybu, který posouvá první předmět 6a ve směru šipky A. Kombinovaným účinkem těchto dvou sil se předmět 6a přemístí šikmo dopředu ve směru šipky C. Obr· ukazuje předmět 6a na konci tohoto šikmého pohybu· Setrvačnost před- . chozího dopředného pohybu způsobuje, Že se předmět 6$ neustále pohybuje ve směru šipky v alternativním provedení může к podpoře tohoto pohybu sloužit přídavné zařízení, například dopravník. Snímací hlava 2 Ó^e nyní odkryté, takže vyšle signál značící nepřítomnost předrně-» tu. Čítač 11 kombinuje signály značící přítomnost a nepřítomnost a vytváří souhrnný součet· Druhý předmět se pohybuje ve směru šipky Д, přičemž se opakuje celý předchozí cyklus, za kterým následuje další cyklus pohybu předmětu 6c. atd.

Z obr. Aa až ,3d jsou jasně patrné problémy, vyskytující se v dosavadním stavu techniky· Kdyby proud předmětů 6fi, 6j), Ó£ nebyl vychylován šnekovým bubnem £, snímač by detekoval tento proud jako jediný dlouhý předmět. I kdyby bylo zařízení opatřeno urychlovacím ústrojím, odchylky v průměru předmětů by měly za následek, Že některé předměty by nebyly urychleny a výsledný součet by byl nepřesný. Naproti tomu podle vynálezu lze pracovat s nejrůznějšími vzájemnými odstupy jednotlivých předmětů, poněvadž mezery mezi nimi se vytvářejí vychylováním předmětů z celistvého proudu.

Claims (2)

1. Způsob počítání předmětů pohybujících se ve spojitém proudu, vyznačený tím, že postupně přiváděné předměty se vychylují ze svého původního směru pohybu a detekuje se po* stupná přítomnost a nepřítomnost předmětů, na jejímž základě se vytvářejí signály pro počítání·

2. Zařízení к provádění způsobu podle bodu 1, vyznačené tím, že sestává z bubnu (2) se šroubovicovou drážkou (4) uloženého kolmo ke spojitému proudu pro záběr šroubovicové drážky (4) s postupně přiváděnými předměty (6a, 6b, 6c) a jejich vychylování napříč ke dráze spojitého pohybu a z fotoelektrického odrazového snímače (8), který je umístěn pod bubnem (2) a přes zesilovač (10) к čítači (11) impulsů.