Vynález se týká zapojení hydraulického obvodu pro směrování jednotky důlní mechanizované výztuže, používané ve stěnových porubech hlubinných uhelných dolů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit for directing a mining mechanized reinforcement unit used in the wall faces of deep coal mines.
Jednotky mechanizované výztuže se zvláště pro nasazení v úklonných slojích opatřují směrovacím zařízením k úpravě jejich vzájemné polohy a směru přesouvání. Směrovací zařízení tvoří obvykle alespoň jeden přímočarý hydromotor s opěrným prvkem, který je připojen na samostatné přípoje na rozváděči jednotky výztuže. Nevýhodou tohoto řešení je větší složitost, rozměry a cena rozváděče a dále to, že nelze zajistit současně přesouvání a směrování jednotky mechanizované výztuže.Mechanized reinforcement units, in particular for use in inclined seams, are provided with a directing device to adjust their relative position and the direction of displacement. The routing device usually comprises at least one rectilinear hydraulic motor with a support element which is connected to separate connections on the reinforcement distribution unit. The disadvantage of this solution is the higher complexity, dimensions and price of the switchboard and furthermore, it is not possible to ensure simultaneously moving and directing of the mechanized reinforcement unit.
Uvedené nevýhody známého zapojení hydraulického obvodu pro směrování jednotky důlní mechanizovaní? výztuže odstraňuje zapojení hydraulického obvodu, sestávajícího z alespoň jednoho směrovacího hydromotoru, rozvodu a ovládacích prvků podle vynálezu, jehož podstatou je, že alespoň jeden směrovací hydromotor je připojen přes dvoucestný rozváděč k vedení, jimž je spojen hlavní pracovní prostor přesouvacího válce s ovladačem jednotky výztuže.These disadvantages of the known circuit of a hydraulic circuit for routing a mining mechanized unit? The reinforcement eliminates the connection of a hydraulic circuit consisting of at least one directional hydraulic motor, manifold and controls according to the invention, which is characterized in that the at least one directional hydraulic motor is connected via a two-way distributor to a line connecting the main working space of the transfer cylinder with the actuator.
Zapojení hydraulického obvodu podle vynálezu má proti dosud používaným zapojepředností. Umožňuje vhodnou relací odporů ním k témuž účelu několik významných docílit současné funkce přesouvání i směrování jednotky výztuže. Přitom lze podle provozních podmínek provést směrování i nezávisle, popřípadě i samočinně po přesunutí jednotky. Při jeho použití lze vybavit směrovacím zařízením i jednotky výztuže, opatřené pouze jedním rozváděčem, bez montáže dalšího rozváděče a tím snížit pořizovací náklady výztuže.The circuit according to the invention has advantages over the hitherto used circuit. It enables several important functions to achieve simultaneous functions of moving and routing the reinforcement unit by suitable resistive relations for the same purpose. Depending on the operating conditions, the routing can also be carried out independently or automatically after the unit has been moved. When using it, it is possible to equip reinforcement units with only one switchboard without routing another switchboard, thus reducing the acquisition costs of the reinforcement.
Na připojeném výkresu jsou zjednodušeně znázorněny dva příklady zapojení hydraulického obvodu podle vynálezu. Základní provedení je přitom zakresleno plnou čarou, jeho doplnění na druhé provedení pak přerušovanou čarou. Základní hydraulický obvod jednotky důlní mechanizované výztuže tvoří hydraulické stojky 1, přesouvací válec 2, ovladač 3 a rozvod 4, provedený hadicemi nebo potrubím. Mezi ovladač 3 a hydraulickou stojku 1 je vřazen hydraulický zámek 5. K ovladači 3 jsou popřípadě připojeny i další spotřebiče. Hydraulický obvod pro směrování tvoří směrovací hydromotor 6, připojený přes dvoucestný rozváděč 7 k vedení 40, jímž je spojen hlavní pracovní prostor 20 přesouvacího válce 2, s ovladačem 3. Hlavní pracovní prostor 20 je prostor přesouvacího válce 2, do něhož se přivádí tlakové médium při přesouvání jednotky důlní mechanizované výztuže. Na výkresu je znázorněn jako pístový. V určitých případech může jím být i pístnicový prostor. V obměně je součástí hydraulického obvodu pro směrování i jednosměrný ventil 8, zapojený paralelně k dvoucestnému rozváděči 7 tak, že jeho vstup 80 je přivrácen k směrovacímu hydromotoru 6.In the accompanying drawing, two examples of connection of a hydraulic circuit according to the invention are shown in simplified form. The basic design is represented by a solid line, its addition to the second design by a dashed line. The basic hydraulic circuit of the mine mechanized reinforcement unit consists of hydraulic props 1, a transfer cylinder 2, an actuator 3, and a manifold 4 made by hoses or pipes. A hydraulic lock 5 is interposed between the actuator 3 and the hydraulic prop 1. Other consumers may also be connected to the actuator 3. The hydraulic circuit for routing consists of a directional hydraulic motor 6, connected via a two-way distributor 7 to line 40, which connects the main working space 20 of the transfer cylinder 2 to the actuator 3. The main working space 20 is the transfer cylinder space 2 to which Moving the mechanized reinforcement unit. It is shown as a piston in the drawing. In certain cases it may also be the piston rod space. In a variation, the directional hydraulic circuit also includes a one-way valve 8 connected in parallel to the two-way distributor 7 so that its inlet 80 faces the directional hydraulic motor 6.