FI58676B

FI58676B - BORRNINGSSTOED

Info

Publication number: FI58676B
Application number: FI1781/71A
Authority: FI
Inventors: Josef Huszar; Konrad Schoen
Original assignee: Boehler & Co Ag Geb
Priority date: 1970-06-23
Filing date: 1971-06-23
Publication date: 1980-11-28
Also published as: SE401704B; CH542994A; DE2129052C3; DE2129052B2; DE2129052A1; FI58676C; AT303647B; FR2099769A5

Description

RSF^l M (11)KWUUUTUSjULKAISU rftA7,RSF ^ 1 M (11) KWUUUTUSJULASISU rftA7,

IgGito 1 J ' ' UTLÄGGNI NQSSKRIFT O Ο O / OIgGito 1 J '' UTLÄGGNI NQSSKRIFT O Ο O / O

•j&S (45) tfipVjfir, C Patentti myönnetty 10 03 1081 ^ τ ^ (51) Ky.ik^to« ®BdÖella<5 11/00 SUOMI —FINLAND (21) P»t*nttlh*k*mu* — Pvtanunseknlng 1781/71 (22) Htkemlipilvl — Antttknlngadtg 23-06.71 (FI) (23) Alkuptivt—GlltlfhMsdig 23-06.71 (41) Tullut luikituksi — Bllvlt offmtllg 2U.12.71• j & S (45) tfipVjfir, C Patent granted 10 03 1081 ^ τ ^ (51) Ky.ik ^ to «®BdÖella <5 11/00 FINLAND —FINLAND (21) P» t * nttlh * k * mu * - Pvtanunseknlng 1781/71 (22) Htkemlipilvl - Antttknlngadtg 23-06.71 (EN) (23) Alkuptivt — GlltlfhMsdig 23-06.71 (41) Has become stuck - Bllvlt offmtllg 2U.12.71

Patentti- ja rekisterihallitus (44) NlhtlvlV.lp.no* |a kuut,ullu,tun pvm. -National Board of Patents and Registration (44) NlhtlvlV.lp.no * | a months, year, date. -

Patent- och regietentyrelaen ' ' Antökan utltfd och utUkriftwi publlcurad 2o. 11.Ö0 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prlorltec 23-06.70 Itävalta-Österrike(AT) A 562U/70 (71) Gebr. Böhler & Co. Aktiengesellschaft, Wien, Itävalta-Österrike(AT) (72) Josef Huszar, Kapfenberg, Konrad Schön, Kapfenberg, Itävalt.a-Österrike (AT) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Poraustuki - BorrningsstödPatent- och regietentyrelaen '' Antökan utltfd och utUkriftwi publlcurad 2o. 11.Ö0 (32) (33) (31) Privilege claimed — Begird prlorltec 23-06.70 Austria-Österrike (AT) A 562U / 70 (71) Gebr. Böhler & Co. Aktiengesellschaft, Vienna, Austria-Austria (AT) (72) Josef Huszar, Kapfenberg, Konrad Schön, Kapfenberg, Austria-Austria (AT) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Drilling aid - Borrningsstöd

Keksintö koskee poraustukea, jossa on puomilla poraustuen kannattimeen nivelletty ja käyttölaitteilla nostettava ja laskettava porauslavetti, johon on siirrettävästi sovitettu kivenporauskone voimansyöttöineen, jolloin puomin keski-pituusalueelle on nivelletty ensimmäinen, poran puolelle sijoitettu ja suoraan poraustuen kannattimeen nivelikkäästi liitetty hydraulinen työntömäntämoottori sekä toinen suoraan porauslavettiin nivelikkäästi liitetty hydraulinen työntömäntämoottori ja molemmat työntömäntämoottorit on sovitettu puomille samalle puolelle kuin pora.The invention relates to a drilling rig with a drilling rig articulated to the rig support bracket and raised and lowered by drive devices, to which a rock drilling machine with power supplies is removably fitted, the first, the hydraulic reciprocating motor and both reciprocating motors are fitted to the boom on the same side as the drill.

On jo ehdotettu siirrettävää poraustukea, johon kuuluu ulokkeen kautta poraustuen kannattimeen nivelletty poranlavetti, johon siirrettävästi on sovitettu konesyötöllä varustettu kivenporauskone. Tällöin on käyttölaite nivelletty ulokkeeseen sen keskialueelle ja nivelikkäästi yhdistetty suoraan poraustuen kannattimeen ja varustettu laitteella poranlavetin asemoimiseksi, jonka yksityiskohdat eivät kuitenkaan ole tulleet tunnetuiksi. Tällä poraustuella on se varjopuoli, että se on rakenteeltaan hyvin monimutkainen, koska sen uloke poranlavetin yMensuuntaiseksi siirtämiseksi on muodostettu teleskooppimaiseksi.A movable drilling support has already been proposed, which comprises a drill bit articulated to the drilling support support via a protrusion, to which a rock-drilling machine with a machine feed is movably fitted. In this case, the drive device is articulated to the protrusion in its central region and articulated directly to the drill support bracket and provided with a device for positioning the drill bit, the details of which, however, have not become known. This drilling support has the disadvantage that it is very complex in structure because its protrusion for moving the drill bit in the y-direction is telescopic.

US-patenttijulkaisusta 3 ^93 200 tunnetaan poraustuki, jossa kaksi käyttölaitetta 2k ja 52 on sovitettu porauskruunuun päin olevalle ulokkeen 22 sivulle.U.S. Pat. No. 3,993,200 discloses a drilling support in which two actuators 2k and 52 are arranged on the side of a protrusion 22 facing the drill bit.

58676 GB-patenttijulkaisussa 77*+ l62 on esitetty ruoppauskauhaa varten tarkoitettu uloke, joka keskialueellaan ulkonee lähes siihen suoraan asti, jonka on ajateltu kulkevan niiden liitäntäpisteiden 1*0 ja 1*5 kautta, joilla kaksi hydrauliikka-moottoria 38 ja 39 on liitetty ulokkeen pitimeen B ja kauhan pitimeen E.58676 GB 77 * + 162 discloses a protrusion for a dredging bucket which protrudes almost directly in its central region until it is thought to pass through the connection points 1 * 0 and 1 * 5 where the two hydraulic motors 38 and 39 are connected to the protrusion holder B and bucket holder E.

Molemmissa mainituissa laitteissa on se haitta, että niiden rakenne on verrattain monimutkainen ja etteivät ne suo mahdollisuutta ainakaan luotettavalla tavalla siirtää lavettia suuren korkeusalueen puitteissa.Both of these devices have the disadvantage that their structure is relatively complex and that they do not allow, at least in a reliable manner, the movement of the pallet within a large altitude range.

Keksinnön tehtävänä on välttää juuri mainitut haitat ja luoda rakenteeltaan verrattain yksinkertainen poraustuki, joka antaa mahdollisuuden kuljettaa lavettia yhdensuuntaisesti luotettavalla tavalla suuren korkeusalueen puitteissa. Keksinnön mukaisesti tämä tehtävä ratkaistaan alussa mainitunkaltaisessa poraustuessa siten, että molempien työntömoottoreiden männänpinnat ovat kääntäen verrannollisia niiden liitäntäpisteiden, joilla moottorit on liitetty poraustuen kannattimeen tai lavettiin, kohtisuoriin etäisyyksiin puomin poraustuen kannattimella olevasta tai poraus-lavetin puomilla olevasta kääntöpisteestä.The object of the invention is to avoid the disadvantages just mentioned and to create a drilling support with a relatively simple structure, which makes it possible to transport the pallet in parallel in a reliable manner within a large height range. According to the invention, this object is solved in such a drilling support at the beginning so that the piston surfaces of both thrust motors are inversely proportional to the perpendicular distances of the connection points with which the motors are connected to the drill support bracket or platform from the boom support bracket or on the drilling platform.

Verrattuna tunnettuihin poraustukiin keksinnön mukaisesta poraustuesta on ennenkaikkea se hyöty, että se ilman puomin teleskooppimaista rakennetta luotettavalla tavalla tekee mahdolliseksi kuljettaa porauslavettia yhdensuuntaisesti suuren korkeusalueen puitteissa.Compared to known drilling supports, the drilling support according to the invention has, above all, the advantage that, without the telescopic structure of the boom, it makes it possible to transport the drilling rig in parallel within a large height range.

Keksinnön mukainen poraustuki on rakenteeltaan erityisen yksinkertainen, jos puomissa on kaksi toisiinsa nähden vinosti sovitettua haaraa ja jos se sinänsä tunnetulla tavalla ulkonee keskialueellaan lähes siihen suoraan asti, jonka on ajateltu kulkevan molempien moottoreiden niiden liitäntäpisteiden kautta, joiden avulla moottorit on liitetty poraustuen kannattimeen tai porauslavettiin.The drilling support according to the invention is particularly simple in construction if the boom has two obliquely arranged branches and if, as is known per se, protrudes in its central region almost directly to the connection points of both motors through which the motors are connected to the drilling support bracket or drill platform.

Tällöin se ulokkeen muotojäykkyys, joka on välttämätön porauslavetin kuljettamiseksi yhdensuuntaisesti, voidaan saavuttaa erityisen yksinkertaisella tavalla siten, että puomi on keskialueeltaan moottoreista poispäin olevalta puolelta ulkoapäin vahvistettu pienalla.In this case, the dimensional rigidity of the projection necessary for conveying the drilling rig in parallel can be achieved in a particularly simple manner, so that the boom is reinforced from the outside with a small part on the side remote from the motors.

Lavetin yhdensuuntainen kuljetus on saavutettavissa siten, että molempien moottoreiden säätömatkojen suhteet kunkin moottorin kohtisuoraan etäisyyteen puomin poraustuen kannattimella olevasta tai poranlavetin puomilla olevasta kääntöpisteestä ovat samat.Parallel transport of the pallet can be achieved in such a way that the ratios of the adjustment distances of both motors to the perpendicular distance of each motor from the pivot point on the boom support bracket or on the drill pallet boom are the same.

Keksinnön mukaisen poraustuen rakenne voidaan tehdä yksinkertaiseksi ja sen ohj au mekanismin työskentely luotettavaksi siten, että molempien moottori-sylinterien joko laajennuskammiot tai supistuskammiot ovat suoraan johdolla yhdistetyt toisiinsa ja että sylinterien kummastakin muusta kammiosta johtaa johto ohjaustyöntimeen, jossa on sekä tulojohto että myös poistojohto hydrauliikkanestettä varten.The structure of the drilling support according to the invention can be made simple and the operation of its control mechanism reliable so that either the expansion chambers or the contraction chambers of the two engine cylinders are directly connected to each other and that the other

Kun molemmat ohjaustyöntimet ovat nolla-asemassaan, voidaan hydrauliikka-nesteen poistuminen sylinterikammioista varmasti estää siten, että kummastakin v · , 3 58676 moottorisylinteristä kumpaankin ohjaustyöntimeen johtaviin johtoihin on rakennettu avattava kaksois-takaiskuventtiili.When both steering pushers are in the zero position, the escape of hydraulic fluid from the cylinder chambers can be safely prevented by installing a double-check valve openable from each of the v ·, 3,5676 engine cylinders to the lines leading to each steering pusher.

Seuraavassa selvitetään keksintöä suoritusesimerkissä, jota on havainnollistettu kaaviona esitetyn piirustuksen avulla. Kuvio 1 esittää poraustukea yleiskuvana ja kuvio 2 tähän poraustukeen kuuluvan hydrauliikkajär j estelmän kytkentäkaaviota.In the following, the invention will be explained in an exemplary embodiment, which is illustrated by means of a schematic drawing. Fig. 1 shows an overview of the drilling support and Fig. 2 shows a circuit diagram of the hydraulic system included in this drilling support.

Poranlavetin 11 kanssa yhdensuuntaisen akselin 1 ympäri käännettävään po-raustuen kannattimeen 2 on poranlavetti 11 nivelletty ulokkeen 3 kautta. Ulokkeeseen 3 on sen keskialueelle kairauskruunuun päin kääntyneelle puolelle nivelletty kaksi käyttölaitetta 5 ja 8, joissa kummassakin on sylinterissä 6 ja 9 hydraulisesti syöstettävä mäntä 7 ja 10. Sen lisäksi on toinen poranlavetin 11 nostamiseksi ja laskemiseksi toimiva käyttölaite 5 nivelikkäästi yhdistetty suoraan poraustuen kannattimeen 2 ja toinen käyttölaite 8 poranlavettiin 11. Ulokkeessa 3 on kaksi vinosti toisiinsa nähden sovitettua haaraa 3',3" ja ulottuu keskialueeltaan lähes siihen (katkoviivalla osoitettuun) suoraan asti, jonka on ajateltu kulkevan pisteiden 2' ja 11’ kautta, joissa toinen käyttölaite 5 on nivelletty poraustuen kannattimeen 2 ja toinen käyttölaite 8 poranlavettiin 11. Uloke 3 on keskialueeltaan käyttölaitteisiin 5 ja 8 päin kääntyneeltä puoleltaan vahvistettu pienalla ^ tms. Kummankin sylinterin 6 ja 9 laajennuskammiot 6' ja 9' ovat suoraan yhdistetyt johdolla 12 ja kummatkin muut sylinterikammiot 6" ja 9" johdoilla 13 ja lU ohjaustyöntimeen 15, jossa ovat sekä tulojohto 16 että myös poistojohto 17 hydrauliikka-nestettä (öljyä) varten. (Molempien sylinterien laajennuskammioiden asemesta voisivat myös niiden supistuskammiot olla toisiinsa yhdistetyt). Kumpikin poranlavetin 11 käyttölaitteeseen 8 kuuluvan sylinterin 9 kammio 9' ja 9" on sen lisäksi yhdistetty johdolla 18 ja 19 toiseen ohjaustyöntimeen 20, jossa samoin on sekä tulo-johto 21 että myös poistojohto 22 hydrauliikkanestettä varten. Kummastakin sylinteristä 6 ja 9 kumpaankin ohjaustyöntimeen 15 ja 20 johtaviin molempiin johtoihin 13, li+ ja 18, 19 on rakennettu sinänsä tunnettu, avattava kaksoistakaiskuventtiili 23 ja 2b. Mäntien 7 ja 10 pinnat ovat käyttölaitteiden 5 ja 8 kohtisuoriin etäisyyksiin a^ ja Άρ kulloinkin viereisestä luovuttimen 3 tai poranlavetin 11 keskipisteestä kääntäen verrannollisia. Sen johdosta siirtyy ohjaustyönnintä 15 käytettäessä poranlavetti 11 yhdensuuntaisesti ja tällöin joko nousee tai laskee tämän ohjaustyöntimen asennon mukaan. Sitä vastoin tekee toinen ohjaustyönnin 20 mahdolliseksi kääntää poranlavettia 11 vaakasuoraan suuntaan nähden. Jo mainituilla kak-sois-takaiskuventtiileillä 23 ja 2b vältetään varmasti hydrauliikkanesteen poistuminen sylinterien 6 ja 9 kammioista 6’, 6", 9' ja 9", kun molemmat ohjaustyöni imet 15 ja 20 ovat nolla-asennoissaan. Puristusaineella käytettävä kivenporauBkone ?5, joka pyörittää poraustankoa 26 sekä siihen kiinnitettyä kairauskruunua 27 ja lyö poraustankoon 26, on liikutettava poranlavetilla tunnetun 11 (ei esitetyn) syöttö-käyttölaitteen avulla.In the drill support bracket 2 rotatable about an axis parallel to the drill bit 11, the drill bit 11 is articulated through a projection 3. Two actuators 5 and 8 are articulated to the protrusion 3 on its side facing the drill bit, each of which has a hydraulically pushed piston 7 and 10 in each of the cylinders 6 and 9. In addition, one actuator 5 for raising and lowering the drill bit 11 is articulated directly to the second the actuator 8 in the drill chute 11. The protrusion 3 has two diagonally arranged branches 3 ', 3 "and extends from its central region almost to the line (indicated by a broken line) thought to pass through points 2' and 11 'where the second actuator 5 is articulated to the drilling support to the bracket 2 and the second actuator 8 to the drill chute 11. The protrusion 3 is reinforced with a small or the like on its side facing the actuators 5 and 8. The expansion chambers 6 'and 9' of each cylinder 6 and 9 are directly connected by a line 12 and the other two cylinder chambers 6 "and 9" with wires 13 and lU to the steering pusher 15, where are both the inlet line 16 and the outlet line 17 for hydraulic fluid (oil). (Instead of the expansion chambers of both cylinders, their contraction chambers could also be connected to each other). Each of the chambers 9 'and 9 "of the cylinder 9 belonging to the drive 8 of the drill bit 11 is further connected by a line 18 and 19 to a second guide pusher 20 which also has an inlet line 21 and an outlet line 22 for hydraulic fluid. From each cylinder 6 and 9 to each guide pusher 15 and A two-way openable non-return valve 23 and 2b is built into the two lines 13, li + and 18, 19 leading to 20. The surfaces of the pistons 7 and 10 are inversely proportional to the perpendicular distances α1 and Άρ of the actuators 5 and 8 from the adjacent center of the transferor 3 or drill 11 as a result, when the control pusher 15 is used, the drill bit 11 moves in parallel and then either rises or falls according to the position of this control pusher, in contrast the second control pusher 20 makes it possible to turn the drill bit 11 horizontally with the already mentioned double check valves 23 and 2b. from the chambers 6 ', 6 ", 9' and 9" of the upper blades 6 and 9 when both suction sides 15 and 20 of my steering work are in their zero positions. The rock drilling machine 5 driven by the compression medium, which rotates the drill rod 26 and the drill bit 27 attached thereto and strikes the drill rod 26, must be moved on a drill bit by means of a known feed drive 11 (not shown).

t 't '

Claims

A drilling support with a drilling rig (li) articulated to the drilling support bracket (2) by a boom and a rock drilling machine (25) with power supplies movably fitted thereto, the first being located on the drill side in the central pitch area of the boom (3) and a hydraulic reciprocating motor (5) articulated directly to the drill support bracket and a second hydraulic reciprocating motor (8) articulated directly to the drilling rig and both reciprocating motors are adapted to turn the boom 8 on the same side as the drill, characterized in that (2 '; 11'), with which the motors are connected to the drill support bracket (2) or the platform (li), at perpendicular distances (a ^; a. ^) From the bore (3) of the boom (3) of the boom (3) or the boom of the drilling rig (li) 3) from the existing turning point.

Drilling support according to Claim 1, characterized in that the ratios of the adjustment distances of the two motors (5 and 8) to the perpendicular distance (α1 or ag) of each motor (5, 8) from the bore (3) of the boom (3) or the drill bit (II) from the pivot point on the boom (3) are the same.

Drilling support according to claim 1, characterized in that either the expansion chambers (6 '; 9') or the contraction chambers of the two engine cylinders (6 and 9) are directly connected to each other by a line (12) and that the two chambers of the cylinders (6 and 9) (6 "and 9") lead a line (13; 1 * 0 to a control pusher (15) having both an inlet line (16) and an outlet line (17) for hydraulic fluid. * , that from both chambers (9 '; 9 ") of the cylinder (9) belonging to the motor (8) of the drilling rig (11) a line (18; 19) is further led to a second guide pusher (20), which also has an inlet line (21) and an outlet line (22) ) for hydraulic fluid.

Drilling support according to Claims 3 and U, characterized in that an openable double non-return valve (23) is built in the lines (13; 1 * + jö; 19) leading from each motor cylinder (6; 9) to each of the steering pushers (15; 20). ; 2 * t).