CS225320B1

CS225320B1 - The drooping and transporting device

Info

Publication number: CS225320B1
Application number: CS885381A
Authority: CS
Inventors: Antonin Ing Grondil; Vladislav Ing Buzek
Original assignee: Antonin Ing Grondil; Vladislav Ing Buzek
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká svěšovacího aařízení, pomocí něhož se z přepravní linky snímají zavěšené předměty a ukládají se jím na další dopravní zařízení, jehož dopravní osa je obvykle kolmá k výchozí přepravní lince.The invention relates to a hitching device by means of which suspended objects are removed from a conveying line and deposited thereon on another conveying device, the conveying axis of which is generally perpendicular to the initial conveying line.

V určité fázi sériové nebo hromadné výroby se často vyskytuje potřeba snímat výrobky z podvěsného dopravníku a překládat je na jiný dopravník orientovaný kolmo k dopravní ose prvního dopravního zařízení. Požadavky na kadenci a rytmičnost výroby zohledněné navíc hmotností přepravovaných předmětů předurčují pro tuto mezioperační manipulaci zařízení, které by pokud možno pracovalo bez zásahu lidské ruky a bylo úplně sladěno s rytmem výchozí i návazné dopravní linky.At some stage of mass or mass production, there is often a need to remove products from the overhead conveyor and translate them to another conveyor oriented perpendicular to the conveyor axis of the first conveyor device. The requirements on the cadence and rhythm of production, taking into account the weight of the objects to be transported, predetermine for this inter-operational manipulation a device that would work as far as possible without human intervention and would be fully in tune with the rhythm of the starting and downstream transport lines.

Uvedený problém řeší svěšovací a přepravní zařízení vhodné zejména pro svěšování autokol z podvěsného dopravníku a jejich ukládání do dopravní osy návazného, zejména válečkového dopravníku, jehož dopravní osa je kolmá nebo rovnoběžná s dopravní osou podvěsného dopravníku a podstatou svěšovacího a přepravního zařízení podle vynálezu je to, že sestává ze základového rámu, k němuž je Čepem sklopně připojena pákaThis problem is solved by a hitching and transporting device suitable especially for hitching the bicycles from an overhead conveyor and placing them in a downstream conveyor axis, in particular a roller conveyor whose conveying axis is perpendicular or parallel to the conveying axis of the overhead conveyor. It consists of a base frame, to which a lever is hingedly attached

- 2 223 320 opatřená na svém konci krátkým válečkovým dopravníkem, na níž je otočně na pepu uložen úhlový nosič sestává,jící ze sedlového a přepravního ramena, v němž jsou otočně uspořádány dopravní válečky, a vrchol tohoto úhlového nosiče je opatřen úchytem, který je čepem připevněn otočně k pístnici horizontálního silového válce usazeného výkyvné k páce pomocí kyvného čepu, přičemž páka je svým třmenem připojena otočně k čepu oka pístnice vertikálního silového válce, jenž je výkyvné připojen kyvným čepem k základovému rámu.2 223 320 provided at its end with a short roller conveyor on which an angular carrier consisting of a saddle and transport arm, in which the transport rollers are rotatably arranged, is rotatably mounted on the pepper, and the top of the angular carrier is provided with a pin mounted rotatably to the piston rod of the horizontal force cylinder seated pivotably to the lever by means of a pivot pin, the lever being pivotally attached to the eye pin of the piston rod of the vertical force cylinder which is pivotably attached to the base frame by a pivot pin.

Zařízení podle vynálezu je nekomplikované, výrobně jednoduché, nenáročné na zástavbový prostor a dokonale vyhovuje požadavkům kladeným na tok výrobků v mezioperačním pásmu.The device according to the invention is uncomplicated, simple to manufacture, simple to install, and perfectly meets the requirements for product flow in the in-process zone.

Podstata vynálezu £ blíže rozvedena v dalším popisu s odkazem na připojený výkres, který znázorňuje boční pohled na hlavní části svěsovacího a přepravního zařízení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, which shows a side view of the main parts of the hooking and transporting device.

Na podlaze výrobní haly je ustaven základový rám 1 zařízení a svým jedním koncem navazuje na dráhu podvěsného dopravníku se závěsy 2, jehož smysl pohybu je kolmý na rovinu nákresny. VeOn the floor of the production hall there is a foundation frame 1 of the device and with one end it connects to the path of the overhead conveyor with hinges 2, whose sense of movement is perpendicular to the plane of the drawing room. Ve

225 320 zvoleném příkladu provedení nese každý závěs 2 dvojici autokol 2, 3 a úkolem popisovaného zařízení je snímat z háků £ plynule postupujících závěsů 2 podvěsného dopravníku autokola 2 ^a přepravovat je v rovině nákresu vpravo do další dopravní cesty.225 320 of the chosen embodiment carries a pair of car wheels 2, 3 and the object of the described device is to remove from the hooks 6 of continuously advancing carriage 2 suspension conveyors 2 ^and transport them in the plane of the drawing right to the next transport route.

Na druhém svém konci je základový rám 1 opatřen čepem 24, na němž je uložena páka 2» která je na straně uložení čepu opatřena krátkým válečkovým dopravníkem 2· Páka 2 je opatřena třmenem 2, v němž je uložen čep 8 oka^pístnice 10 vertikálního silového válce 11, který je svou spodní částí připevněn pomocí kyvného čepu 12 výkyvné k základovému rámu 1. X páce 2 je jiným kyvným čepem 13 výkyvné připojen horizontální silový válec 14, jehož pístnice 15 je čepem 16 připojena sklopně k úchytu 17 úhlového nosiče 18, který je otočně uspořádán na čepu 22» Jenž je uložen v ložiskovém tělesu 20 páky 2· Úhlový nosič 18 má tvar nerovnoramenné páky s dvěma rameny, svírajícími téměř pravý úhels kratší sedlové rameno 21 poskytuje podpěru oblému tvaru snímaného autokola 2 ^a delší přepravní rameno 22 je opatřeno řadou volně otočných.dopravních válečků 21·At its other end, the base frame 1 is provided with a pin 24 on which a lever 2 is mounted which is provided with a short roller conveyor 2 on the pin bearing side. The lever 2 is provided with a yoke 2 in which a pin 8 of the piston rod 10 A horizontal power cylinder 14 is pivotably connected to the lever 2 by another pivot 13, the piston rod 15 being hingedly connected to the bracket 17 of the angular carrier 18 by means of a pivot 16. The angular carrier 18 is in the form of a non-unequal lever with two arms that form an almost right angle shorter saddle arm 21 provides a rounded shape of the scanned car wheel 2 ^{and a} longer transport arm 22 is provided series of freely rotating conveyor rollers 21 ·

Na vyobrazení je zachycena situace, která předchází funkci zařízení podle vynálezu. Při dalším dopravním pohybu závěsu 2 dostává vertikální silový válec 11The situation which precedes the operation of the device according to the invention is shown in the figure. During further transport movement of the hinge 2, the vertical force cylinder 11 receives

225 320 akční impulz ke zdvihu páky 2· Akční impulz je možno odvodit z řídicího impulzu vhodného kontaktníA.225 320 action pulse for lever stroke 2 · The action pulse can be derived from the control pulse of a suitable contactA.

ho nebo bezdotykového čidla umístěného v dráze závěsů 2 podvěsného dopravníku. Při zdvihu páky 2 se autokolo 2 nejdříve usadí v lůžku sedlového ramena 21 a poté úplně vyvěsí z háku 4 závěsu 2. Další akční impulz, vyvozený z pohybové závislosti na závěsu 2 nebo z časové závislosti na prvním akčním impulzu se uvede v činnost horizontální silový válec 14» jehož pistnice 15 zatlačením na úchyt 17 způsobí překlopení úhlového nosiče 18 ve smyslu naznačeném oblou Sipkouí autokolo 2 dosedne na dopravní válečky 23 přepravního ramena 22, které se sklopením dostane do roviny páky 2» to jest do roviny, která je totožná s dopravní rovinou krátkého válečkového dopravníku 6, Zdvihem vertikálního silového válce dochází k&gravitační'přepravě autokola 2 po nakloněné dopravní rovině· páky 2 ^£ dopravními válečky 23 e válečkovým dopravníkem £. Obráceným sledem popsaných impulzů a úkonů dochází k opětnému vyklopení úhlového nosiče 18 a sesednutí páky 2 na základový rám 2·or a proximity sensor located in the hinge path 2 of the overhead conveyor. When the lever 2 is lifted, the car wheel 2 first settles in the seat of the saddle arm 21 and then completely disengages from the hook 4 of the hinge 2. The next action pulse derived from the movement dependence on the hinge 2 or time dependence on the first action pulse is activated 14 »whose piston rod 15, by pressing on the grip 17, causes the angular carrier 18 to tip over in the sense indicated by the arc of the car wheel 2 engages the transport rollers 23 of the transport arm 22 which folds into the plane of the lever 2, i.e. to a plane identical to the transport plane short roller conveyor 6, the vertical stroke of the power cylinder leads to &gravitační'přepravě car wheels 2 on the inclined conveying plane of the lever 2 · ^£ transporting rollers 23 of the roller conveyor £ e. By reversing the sequence of described pulses and actions, the angular carrier 18 is tilted again and the lever 2 is lowered onto the base frame 2.

Z vyobrazení zvoleného příkladu provedení vyplývá dále, že na konci této dopravníIt is also apparent from the illustration of the selected embodiment that at the end of the conveyor

225 320 v225 320 h

dráhy může přepravované autokolo spočinout bud v zásobníkové nebo paletizační kapse, nebo může svůj gravitační pohyb dokončit na jiném dopravním zařízení, které směruje autokolo 2 další výrobní operaci a toto dopravníkové zařízení může být umístěno k výběhu páky 2 ^v libovolném úhlovém uspořádání.For example, the conveyor carriage may rest either in a container or palletizing pocket, or it may complete its gravitational movement on another conveyor device that directs the carriage 2 to another manufacturing operation, and the conveyor device may be positioned to extend the lever 2 ⁱⁿ any angular configuration.

Claims

Object of the invention

225 320

Hanging and transporting equipment for detecting objects conveyed by an overhead conveyor, for example, a car suspended from an overhead conveyor hanger and then transported to a conveyor axis of a downstream conveyor device, in particular a roller conveyor whose conveyor axis is perpendicular or parallel to the conveyor axis of the overhead conveyor; in that it consists of a base frame (1) to which a lever (5) is hingedly connected by a pin (24), provided at its end with a short roller conveyor (6) on which an angular support (18) is rotatably mounted on the pin (19) comprising a saddle arm (21) and a transport arm (22) in which the transport rollers (23) are rotatably arranged and the top of the angular support (18) is provided with a grip (17) which is rotatably attached to the piston rod (15) ) of a horizontal power cylinder (14) mounted pivotably to the lever (5) by means of a rocker the pin (13), the lever (5)

225 320 with its yoke (7) is mounted rotatably to the pin (Q) of the eye (9) of the piston rod (10) of the vertical power cylinder (11), which is pivotably connected by a pivot pin (12) to the base frame (1).