CS224885B1 - Zapojení pro korekci translačních tepelných deformací - Google Patents
Zapojení pro korekci translačních tepelných deformací Download PDFInfo
- Publication number
- CS224885B1 CS224885B1 CS818100A CS810081A CS224885B1 CS 224885 B1 CS224885 B1 CS 224885B1 CS 818100 A CS818100 A CS 818100A CS 810081 A CS810081 A CS 810081A CS 224885 B1 CS224885 B1 CS 224885B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- correction
- input
- controller
- speed
- Prior art date
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Vynález se týká zapojení pro korekci íranelačních tepelných deformací obráběcích strojů.
Teplem vyvíjeným při práci obráběcího stroje i sdílením z okolí se stroj deformuje a obráběné součásti ztrácejí přesnost. Dosud se nežádoucí tepelné deformace snižovaly anenSováním vývinu tepla ve stroji, odváděním tepla ze stroje pomoci chladicí kapaliny a vzduchového, vodního nebo kompresorového chladícího zařízení nebo zvláštními konstrukčními opatřeními jako např. symetrizací stroje, použitím materiálů s různou tepelnou roztažností. Dosud užívané způsoby mají řadu nevýhod: jejich účinnost je omezená, chlazení zvySuje cenu stroje, provozní náklady a spotřebu energie. Symetrická konstrukce stroje může být účinná jen v určitém směru.
Mnohé z těchto nedostatků odstraňuje zapojení podle vynálezu, využívající způsob korekce translačních tepelných deformací dle vynálezu č. A. 214 526. Podstata způsobu korekce dle vynálezu č* A 214 526 spočívá v tom, že translační tepelné deformace jsou korigovány opačným pohybem posuvných částí stroje.
Podstata zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že řídící systém je propojen s povelovým vstupem polohového regulátoru. Výetup polohového regulátoru je propojen s řídícím
224 885
224 885 vstupem rychlostního regulátoru, jehož výstup je propojen β motorem. Motor je mechanicky spojen ee snímačem rychlosti, jehož výstup je propojen se zpětnovazebním vstupem rychlostního regulátoru. Snímač rychlosti je mechanicky propojen ee snímačem polohy, jehož výstup je propojen se zpětnovazebním vstupem polohového regulátoru. Výstup bloku pro měření e vyhodnocování teploty deformujících se částí stroje je propojen e korekčním vstupem rychlostního regulátoru. Mezi výstup blokupro měření e vyhodnocování teploty deformujících ee částí etroje a korekční vstup rychlostního regulátoru může být zapojen obvod pro zpracování informace o teplotě. Výhodou popeeného zapojení je, že umožňuje provádět korekci tranelačních tepelných deformací bez záeehA e úprav na řídícím systému, pohonech a mechanice etroje. Realizace zapojení podle vynálesu je jednoduchá, zaříssní má nepatrnou spotřebu energie a dosahuje ee řádováho snížení velikosti tranelačních tepelných deformací. Korekční zařízení lze připojit ke každému stroji, který je vybaven polohovým řízením posuvných pohybů.
Na přiložených obrázcích jsou znázorněny dva příklady zapojení pro korekci tranelačních tepelných deformací podle vynálezu. Ma obr. 1 je znázorněno blokové schéma základního zapojení pro korekci tranelačních tepelných deformací, ne obr. 2 je blokové schéma zapojení s obvodem pro zpracování informace o teplotě.
Řídící systém X je propojen a povelovým vstupem polohového regulátoru £. Polohový regulátor £ je na přiklad obvod, který porovnává údaj o žádaná polose na povelovém vstupu s údajem o skutečná poloze na zpětnovazebním vstupu a jeho výstup je úměrný rozdílu žádané a skutečné polohy. Výsttq> polohového regulátoru £ je propojen s řídícím vstupem rychlostního regulátoru £· Rychlostní regulátor £ může být ne přiklad tyristorový měnič β regulátorem. Výstup rychlostního regulátoru £ je propojen s motorem £, který je mechanicky spojen se snímačem rychlosti J. Výstup snímače rychlosti χ je propojen ee zpětnovazebním vstupem rychlostního regulátoru £. Snímač rychlosti 2 mechanicky propojen ee snímačem polohy Jg, jehož výstup je propojen se zpětnovazebním vstupem polohového regulátoru £. Na obr. 1 je výstup bloku χ pro měření a vyhodnocování teploty deformujících ee částí etroje propojen s korekčním vstupem rychlostního regulátoru £· Signál přivedený na korekční vstup regulátoru £ způsobí rozváženi polohového regulátoru £ a tim ae docílí pohyb posuvných částí etroje kompenzující tepelnou deformaci. Blok χ pro měření a vyhodnocování teploty deformujících ee částí stroje může být tvořen například dvěma čidly teploty a Wheatstonovým můstkem se zesilovačem pro vyhodnocení signálu čidel teploty.
Na obr. 2 je mezi výstup bloku χ pro měření a vyhodnocováni teploty deformujících ee části etroje a korekční vstup rychlostního regulátoru £ zapojen obvod £ pro zpracování informace o teplotě. Obvod £ pro zpracování informace o teplotě může být na příklad převodník respektující nelineární závislost mezi teplotou deformujících ee částí etroje a translační tepelnou deformací.
Claims (2)
1. Zapojení pro korekci traaslačních tepelných deformací, ve kterém je řídící systém propojen a povelovým vstupem polohového regulátoru, výstup polohového regulátoru je propojen β řídícím vstupem rychlostního regulátoru, jehož výstup je propojen s motorem, který je mechanicky spojen se snímačem rychlosti, jehož výstup je propojen ee zpětnovazebním vstupem rychlostního regulátoru, snímač rychlosti je mechanicky propojen se snímačem polohy, kjehož výstup je propojen se zpětnovazebním vstupem polohohového regulátoru, vyznačující ae tím, že výstup bloku (1) pro měření a vyhodnocování teploty deformujících se částí stroje je propojen s korekčním vstupem rychlostního regulátoru (5).
2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že mezi výstup bloku (1) pro měření a vyhodnocování teploty deformujících se částí stroje a korekční vstup rychlostního regulátoru (5) je zapojen obvod (2) pro zpracování Informace o teplotě.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS818100A CS224885B1 (cs) | 1979-09-26 | 1981-11-02 | Zapojení pro korekci translačních tepelných deformací |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS648379A CS214526B1 (cs) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | Způsob korekce translačních tepelných deformací |
| CS818100A CS224885B1 (cs) | 1979-09-26 | 1981-11-02 | Zapojení pro korekci translačních tepelných deformací |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS224885B1 true CS224885B1 (cs) | 1984-01-16 |
Family
ID=5411986
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS648379A CS214526B1 (cs) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | Způsob korekce translačních tepelných deformací |
| CS818100A CS224885B1 (cs) | 1979-09-26 | 1981-11-02 | Zapojení pro korekci translačních tepelných deformací |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS648379A CS214526B1 (cs) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | Způsob korekce translačních tepelných deformací |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (2) | CS214526B1 (cs) |
-
1979
- 1979-09-26 CS CS648379A patent/CS214526B1/cs unknown
-
1981
- 1981-11-02 CS CS818100A patent/CS224885B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS214526B1 (cs) | 1982-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR850007038A (ko) | 가동장치 구동시스템 | |
| US3236124A (en) | Temperature compensation system | |
| CS224885B1 (cs) | Zapojení pro korekci translačních tepelných deformací | |
| KR970008468A (ko) | 스테이지 구동 제어장치 | |
| Tang et al. | Deformation error prediction and compensation for robot multi-axis milling | |
| CN103286186B (zh) | 超塑性光电测量自由胀形防氧化程序控制精确加载实验装置及方法 | |
| JPS61124816A (ja) | 非接触式三次元計測装置 | |
| SE0104320D0 (sv) | Metod vid industrirobotsystem | |
| CN113157019A (zh) | 一种数控机床主轴伺服电机温度主动控制的方法 | |
| Bahga et al. | Design of precision hot embossing machine for micropatterning on PMMA | |
| KR920003740B1 (ko) | 3차원 직교좌표형 고속정밀측정기 | |
| Xie et al. | Visual servoing with modified smith predictor for micromanipulation tasks | |
| JPH01120607A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS61150686A (ja) | サ−ボモ−タ制御方式 | |
| Horejš et al. | Complex verification of thermal error compensation model of a portal milling centre | |
| JPS59195714A (ja) | 可動体の位置決め制御装置 | |
| JP2000110802A (ja) | シリンダ位置制御装置 | |
| JPS6137392A (ja) | レ−ザ加工機 | |
| JPH01193145A (ja) | 工作機械 | |
| JPS62169213A (ja) | 位置決め装置 | |
| Benatzky et al. | Experimental control of a flexible beam using a stack-bending actuator principle | |
| Grochowski et al. | Modelling the compensation of mechanical and non-mechanical disturbances in mechatronic systems | |
| JPH03184789A (ja) | ロボットの力制御方式 | |
| Pasternak et al. | Hybrid clamping technology for flexible micro machining | |
| Ramachandran et al. | Mechatronics: Integrated Mechanical Electronic Systems With Cd |