CS224336B1 - Zařízení k tvarování stélek a podešví obuvi - Google Patents

Description

Vynález řeší zařízení k tvarování stélek a podešví obuvi dvěma tvarovacími stanicemi, jež mají vertikálně pohyblivé horní tvárnice uloženy ve sloupových rámech a spodní tvárnice jsou upevněny- na suportu horizontálně posuvném ve dvou úvratích.

Před montáží obuvi je nutno polotovar stélky, popřípadě podešve z rovinného tvaru přizpůsobit tvaru nášlapné plochy obuvnického kopyta, neboli optimálnímu klenutí chodidla nohy. Tato operace se provádí ve tvarovacích stanicích za působení tlaku, takže u příslušných strojních zařízení bylo nutno řešit především způsob vkládání polotovarů stélek mezi horní a spodní tvárnice, jejich vyjímání, a ochranu rukou pracovníka před úrazem při manipulaci.

Jsou známa zařízení pro tvarování stélek, u nichž se polotovar vkládal přímo do lisovacího prostoru ručně a rovněž tak se odtud odváděl. Mechanická ochrana rukou pracovníka byla nespo lehlivá a protože impulz k zalisování se dával nožním pedálem, často docházelo k vážným úrazům. U dalšího známého zařízení jsou polotovary vkládány do spodních tvárnic ručně opět přímo v lisovacím prostoru a po zalisování jsou přísavkami přidrženy v horních tvárnicích, které se pak přesunou mimo lisovací prostor a poté jsou stélky uvolněny nad kontejnerem. Ochrana lisovacího prostoru je zabezpečena fotobuňkou. Je rovněž známo zařízení, u nějž se polotovary stélek vkládají do lisovacího prostoru ručně nebo pomocí manipulátoru s přísavkami a odvádění je zajištěno náklonem tvárnic, takže štélka po jejich rozevření vyjede na dopravní plochu za lisovacím prostorem.

Společným nedostatkem popsaných zařízení je nutnost vkládání polotovarů stélek přímo do lisovacího prostoru mezi tvárnice.

224 336

To je příčinou vážných úrazů rukou, neboť ochranné prostředky jsou nespolehlivé a vzhledem k tornu, že svou funkcí zpomalují pracovní cyklus zařízení, jsou obsluhou často vyřazovány z provozu. Problém neřeší ani manipulátor s přísavkami, jímž je vybaveno poslední popsané zařízení, protože mimo to, že snižuje výrazně produktivitu, jsou přísavky jako úchytné prostředky naprosto nespolehlivé pro většinu používaných materiálů /štípenky, broušené líce, vláknité usně/, Totéž platí i při použití přísavek k odvádění vytvarovaných stélek. Dalším podstatným nedostatkem je skutečnost, že u většiny známých zařízení jsou vytvarované stélky odváděny přes zadní stranu stroje. Protože jsou často potřísněny lepidlem od předcházejících operací, zachycují se v systému zařízení, které pak pracovník musí odstavit a stélky uvolnit, což dále snižuje výkon.

Je rovněž známo zařízení odlišné koncepce, které má nad posuvným ložem uspořádán zásobník polotovarů podešví, jež odtud padají na spodní tvárnice uchycené na loži a jsou zaváděny pod horní tvárnice. Po vytvarování jsou podešve otočnými kleštěmi přemisťovány do kontejneru. Konstrukce kleští a zejména zásobníku je komplikovaná a nespolehlivá. Nedostatky jsou v přesnosti uložení polotovaru na spodní tvárnici a také výkon zařízení je nedostatečný.

Nedostatky známého stavu techniky odstraňuje zařízení k tva rování stélek a podešví obuvi podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na suportu v jedné krajní úvrati jsou pod prv ním párem horních tvárnic první tvarovací stanice uspořádány dopravní plochy prvního odváděcího dopravníku a dál postupně vedle sebe směrem k druhé tvarovací stanici je na suportu upevněn první pár spodních tvárnic nad nímž je umístěn první párový nakladač, následuje první párový zásobník a druhý párový zásobník polotovarů, nad kterým je uspořádán druhý párový nakladač, zatímco pod druhým párem horních tvárnic druhé tvarovací stanice je druhý pár spodních tvárnic a vedle něj druhý odváděči dopravník, přičemž sousední osy souměrnosti prvního a druhého páru spodních tvárnic, prvního a druhého'odváděcího dopravníku a prvního a druhého párového zásobníku mají shodnou rozteč, odpovídající délce po«tsuvu suportu. Párový nakladač je tvořen

-5 224 336 dvěma lomenými rameny, která jsou jedním koncem výkyvné ukotvena na Čepech zadního rámu a spočívají na kladkách třmenu, Upevněného na pístnici svisle orientovaného centrálního válce, zatímco volné konce lomených ramen jsou upraveny do tvaru vidlic, v nichž jsou nasunuty kolíky unášečů, které jsou vertikálně posuvné ve vodítkách střědové konzoly a jsou na nich upevněna nosná tělesa manipulačních čelistí s ovládacím tlakovým válcem, mezi nimiž je upraven výškově stavitelný nárazník. Horní tvárnice mají po stranách uspořádány proti sobě přidržovací čelisti s ovládacím tlakovým válcem, jež mají proti činným plochám v horní tvárnici vytvořeny svislé drážky a ve spodní tvárnici vybrání přesahující obvodoveu konturu tvarovaného polotovaru. Ovládací tlakový válec dvojic manipulačních čelistí i přidržovacích čelis tí je pístnicí uchycen na jedné a tělesem na druhé čelisti. Párový zásobník sestává ze sloupků vymezujících polohu polotovarů v horizontální rovině, které jsou upraveny v příložkách, vložených posuvně v podélných drážkách suportu.

Pokrokovost vynálezu spočívá zejména v tom, že uspořádáním tvárnic na společném suportu v párech mezi dvěma tvarovacími stanicemi se dosáhne podstatného zvýšení výkonu zařízení vyloučením ztrátových časů. Současně s tvarováním v jedné tvarovací stanici jsou na spodní tvárnice druhé tvarovací stanice ukládány polotovary a rovněž odebírány další polotovary ze zásobníků. Každý párový nakladač je ovládán jediným centrálním tlakovým válcem, přičemž pohyb obou lomených ramen dolů není svázán, takže spolehlivost činností není závislá na shodné výšce stohů polotovarů. Nárazník mezi manipulačními čelistmi jednak zajišluje odebírání právě jednoho polotovaru ze stohu a jednak stabilizuje jeho polohu při uložení na spodní tvárnici. Novým uspořádáním ovládacího tlakového válce mezi manipulačními čelistmi se dosáhne přenesení polotovaru z párového zásobníku na spodní tvárnici bez jakékoliv změny jeho polohy, Čímž se zajistí přesné tvarování v ose tvárnic. Tomu přispívá úprava sloupků tvořících párové zásobníky, nebol snadnou manipulací s nimi se docílí naprosto přesné seřízení polohy polotovarů vzhledem k tvárnicím. Velmi významným účinkem vynálezu je úplné vyloučení nebezpečí úrazu pracovníka, nebol veškerá manipulace s polotovarem i vytvaro- 4 224 336 vanou stélkou se děje samočinně až na vkládání polotovarů do párových zásobníků, což je však zcela mimo nebezpečný lisovací prostor. Navíc světelná ochrana nepřipustí jakýkoliv pohyb pracovních ústrojí, při jejím porušení rukama pracovníka. Rovněž se snřžuje námaha při obsluze, neboí pracovník pouze kontroluje chod zařízení a doplňuje polotovary do párových zásobníků.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky zobrazen na výkresech, kde značí obr, 1 nárys zařízení, obr. 2 půdorys zařízení, obr. 5 bokorys párového nakladače, obr. 4 nárys párového nakladače a obr. 5 nárys přidržovacích řelistí s horní a spodní tvárnicí v řezu.

Zařízení k tvarování stélek s je tvořeno první tvarovací stanicí 1 /obr.l/ a druhou tvarovací stanicí 2, mezi nimiž je posuvně ve dvou úvratích v horizontální rovině uspořádán suport

7. První i druhá tvarovací stanice.1,2 jsou tvořeny sloupovými rámy 5, upevněnými na skříňovém rámu 3. V sloupovém rámu 5 první tvarovací stanice 1 je na pístnicí neznázorněného tlakového válce uchycen první pár llhorních tvárnic 9 a v druhé tvarovací stanici 2 druhý pár 12 horních tvárnic 9. Suport 7 je uložen na nosném rámu 4 a v levé krajní úvrati je na něm pod prvním párem 11 horních tvárnic 9 uspořádán první odváděči dopravník 15, sestávající ze dvou lankových dopravních ploch 53. Vedle něj je na suportu 7 upevněn první pár 13 spodních tvárnic 8 a nad ním je uspořádán první párový nakladač 19. Dále je na suportu 7 upraven první párový zásobník 17 a druhý párový zásobník 18, nad kterým je umístěn druhý párový kub nakladač 20, Pod druhým párem 12 horních tvárnic 9 druhé tvarovací stanice 2 je na suportu 7 upevněn druhý pár 14 spodních tvárnic 8 a vedle něj, mimo druhou tvarovací stanici 2 je druhý odváděči dopravník 16. Osy souměrnosti prvního páru 13 a druhého páru 14 spodních tvář nic 8, prvního a druhého párového zásobníku 17,18 a prvního a druhého odváděcího dopravníku 15,16 jsou orientovány kolmo na směr posuvu suportu 7» rozteče sousedních os souměrnosti jsou shodné a odpovídají délce posuvu suportu 7. V rovině dopravních ploch 53 prvního a druhého odváděcího dopravníku 15.16 jsou upraveny ústí kontejnerů 21 se středovou přepážkou 22 upevněných na. čelních plochách první a druhé tvarovací stanice 1,2,

224 336

V horní části první tvarovaoí stanice 1 je upraven ovládací a kontrolní panel 25. První párový nakladač 19 i druhý párový nakladač 20 jsou shodného tělesného provedení /obr.5/ a jsou tvořeny levým lomeným ramenem 24 a pravým lomeným ramenem 25. která jsou výkyvně uchycena na čepech 27 zadního rámu 6 a podepřena kladkami 50 třmenu 29 /obr.4/, jenž je upevněn na pístnici 54 centrálního tlakového válce 28. Základní poloha levého a pravého lomeného ramene 24,25 je seřiditelná stavicím šroubem 51. Volné konce levého a pravého lomeného ramene 24.25 jsou upraveny do tvaru vidlice 56 rovnoběžně s horní plochou suportu 7 a v ní jsou zasunuty kolíky 57 levého unašeče 52 a pravého unašeše 55. Levý unašeč 52 je posuvně uložen v levém vodítku 54 a pravý unaáeč 53 v pravém vodítku 55 středové konzoly 26. Na levém i pravém unašeči 52.55 je upevněno nosné těleso 46, které má po. stranách na otočných čepech 58 uchyceny dvě manipulační čelisti 59. Volné konce manipulačních Čelistí 59 jsou na přivrácených plochách opatřeny drážkováním 40. Obě manipulační Čelisti 59 jsou pod bodem uchycení propojeny ovládacím tlakovým válcem 41. přičemž na jedné manipulační čelisti 59 je uchycena pístniee 42 a na druhé těleso 45 ovládacího tlakového válce 41. Mezi manipulačními čelistmi 59 je na nosném tělese 46 upraven prostřednictvím šroubu 51 a drážky 52 výškově stavitelný nárazník 50. Horní plocha suportu 7 je opatřena podélnými drážkami 10 tvaru písmene T, v niohž jsou vsunuty příložky 44 odpovídajícího profilu s průchozím závitovým otvorem, ve kterém je zašroubován sloupek 45. Poloha sloupků 45 je aretována neznázorněnou odpruženou aretační kuličkou, upravenou v čele sloupku 45. První párový zásobník 17

i.druhý párový zásobník 18 jsou tvořeny každý osmi sloupky 45. z nichž čtyři vymezují pelohu pravých polotovarů £ a čtyři polohu levých polotovarů £ v horizontální rovině /obr.2/. Po stranách každé horní tvárnice 9 /obr.5/ jsou na horních čepech 55 proti sobě výkyvně uloženy přidržovací čelisti 49, jež mají proti drážkovaným činným plochám v horní tvárnici 9 vytvořeny svislé drážky 47 a ve spodní tvárnici 8 vybrání 48, jež přesahují obvodovou konturu tvarovaného polotovaru £ nejmenšího velikostního čísla. Přidržovací čelisti 49 jsou propojeny ovládacím tlakovým válcem 41, jenž má pístnici 42 ukotvenu na jedné a těleso 45 ovládacího tlakového válce 41 na druhé přidržovací čelisti 49»

224 336

Na přivrácených vnitřních plochách sloupových rámů 2 první tvarovací stanice 1 a druhé tvarovací stanice 2 jsou proti sobě uspořádány fotosnímače 57 a fotovysílače 56. přerušující jakoukoliv činnost zařízení při narušení ochranného pásma, jež vytváří. Veškerá pohybová ústrojí jsou ovládána neznázorněným hydraulickým aapojením, jehož rotfzvaděče jsou řízeny automaticky elektronickým systémem nebo ručně prostřednictvím ovladačů na ovládacím a kontrolním panelu 23.

Před spuštěním zařízení k tvarování stélek s, obuvi obsluhující pracovník seřídí polohu sloupků 45 prvního párového zásobníku 17 a druhého párového zásobníku 18 posouváním přiložek 44 v podélných drážkách 10 suportu 2 podle velikostního čísla polotovaru £. Přitom dbá, aby byla vymezena poloha polotovarů £ v horizontální rovině tak, že jejich podélná osa je rovnoběžná s podélnou osou příslušné spodní tvárnice 8 a jejich vzdálenost odpovídá přesně délce posuvu suportu 2· Tím se zabezpečí správná poloha polotovarů £ při tvarování mezi horní tvárnicí 2 ^a spodní tvárnicí 8, nebol první a druhý párový nakladač 12, 20 svým uspořádáním manipulačních čelistí 22 a ovládacího tlakového válce 41 naprosto vylučují změnu polohy polotovaru £ při jeho přenášení na spodní tvárnice 8.

Po seřízení polohy prvního párového zásobníku 17 a druhého párového zásobníku 18 se do nich uloží stoh polotovarů £ a podle jejich velikostního čísla se zařízení vybaví příslušnou velikostí spodních tvárnic 8 a horních tvárnic 2· Stavícím šroubem 31 centrálního tlakového válce 28 se seřídí výška zdvihu prvního párového nakladače 19 a druhého párového nakladače 20. Automatický pracovní cyklus, řízený elektronickým systémem probíhá následujícím způsobem. Suport 2 3^{e v} klidu v levé krajní úvrati, tzn., že první odváděči dopravník 15 je pod prvním párem 11 horních tvárnic 2 ^v nichž jsou přidržovacími čelistmi 49 uchyceny vytvarované stélky £. Impulzem řídícího systému ovládací tlakový válec 41 uvolňuje přidržovací čelisti 49 a stélky s jsou spuštěny na dopravní plochy 53 prvního odváděcího dopravníku 12, jímž jsou dopraveny do

- 7 224 33B kontejneru 21. Středová přepážka 22 zajišťuje jejich souměrné ukládání do dvou stohů. Současně sjíždí první pérový nakladač 19 i druhý párový nakladač 20. V manipulačních čelistech 39 prvního párového nakladače 19 je uchycen pár polotovarů £ a ty jsou uloženy na první pár 13 spodních tvárnic 8, přičemž nárazník 50 stabilizuje tlakem na dno spodních tvárnic 8 jejich polohu při rozevírání manipulačních čelistí 22· Nárazníky 50 druhého párového nakladaíe 20 zatím doléhají na horní polotovary £ v druhém párovém zásobníku 18 a manipulační čelisti 39 je uchytí. Bezpečné uchycení pouze jednoho ze stohu polotovarů £ je zajištěno nastavením nárazníku 50 vůči manipulačním čelistem 22· Zároveň s prvním párovým nakladačem 19 a druhým párovým nakladačem 20 sjíždí do dolní polohy rovněž druhý pár 12 horních tvárnic £ druhé tvarovací stanice 2, a zalisuje polotovary £ uložené na druhém páru 14 spodních tvárnic 8. Po proběhnutí technologického času k tvarování se druhý pár 12 horních tvárnic £ a první párový nakladač 19 i druhý párový nakladač 20 pohybují směrem nahoru a jakmile dosáhnou výchozích poloh suport 2 se pohybuje do pravé krajní úvratě. V přidřžovacích čelistech 49 druhého páru 12 hornjíích tvárnic £ jsou uchyceny stélky s, které jsou, jakmile je suport 2 ^v klidu, spuštěny na druhý odváděči dopravník 16 a dopraveny do kontejneru 21. Současně sjíždí do dolní polohy první pár 11 horních tvárnic £ první tvarovací stanice 1, tvaruje polotovary £ na prvním páru 13 spodníchctvárnic 8 a zároveň se pohybují dolů i první párový nakladač 19 a druhý párový nakladač 20. První odebírá polotovary £ z prvního párového zásobníku 17 již popsaným způsobem a druhý ukládá polotovary £ na druhý pár 14 spodních tvárnic 8. Popsaný pracovní cyklus se opakuje. Při změně, velikostního čísla tvarovaných stélek £ se pouze upraví poloha sloupků 45 prvního párového zásobníku 17 a druhého párového zásobníku 18 a vymění spodní tvárnice 8 a horní tvárnice £. Doplňování stohů polotovarů £ v prvním párovém zásobníku 17 a druhém párovém zásobníku 18 se provádí v době, kdy jsou jednotlivé mechanismy v klidu a světelná ochrana to umožňuje v tuto chvíli bez narušení výrobního cyklu. Další pohyb pracovních mechanismů připustí

- 8 224 336 elektronický systém až poté, kdy ruce pracovníka opustí pros tor nad suportem 7 a uvolní světelnou ochranu.

Claims (5)

1. Zařízení k tvarování stélek a podešví obuvi, tvořené dvěma tvarovacími stanicemi, jež mají vertikálně pohyblivé horní tvárnicé uloženy ve sloupových rámech a spodní tvárnice jsou upevněny na suportu posuvném v horizontální rovině ve dvou úvratích, vyznačené tím, že na suportu /7/ v jedné krajní Úvrati jsou pod prvním párem /11/ horních tvárnic /9/ první tvarovací stanice /1/ uspořádány dopravní plochy /53/ prvního odváděcího dopravníku /15/ a dál postupně vedle sebe k druhé tvarovací stanici /2/ je na suportu /7/ upevněn první pár /13/ spodních tvárnic /8/, nad nímž je umístěn první párový nakladač /19/, následuje první párový zásobník /17/ a druhý párový zásobník /18/ polotovarů /p/, nad kterým je uspořádán druhý párový nakladač /20/, zatímco pod druhým párem /12/ horních tvárnic /9/ druhé tvarovací stanice /2/ je druhý pár /14/ spodních tvárnic /8/ a vedle něj druhý odváděči dopravník /16/, přičemž sousední osy souměrnosti prvního a druhého páru /13, 14/ spodních tvárnic /8/, prvního a druhého odváděcího dopravníku /15, 16/ a prvního a druhého párového zásobníku /17, 18/ mají shodnou rozteč, odpovídají délce posuvu suportu /7/.

2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že první a druhý párový nakladač /19, 20/ je tvořen levým a pravým ramenem /24, 25/, která jsou jedním koncem výkyvné ukotvena na čepech /27/ zadního rámu /6/ a spočívají na kladkách /30/ třmenu /29/, upevněného na pístnicí /54/ svisle orientovaného centrálního tiskového válce /28/, zatímco volné konce pravého a levého lomeného ramene / 25, 24/ jsou upraveny do tvaru vidlic /36/, v nichž jsou nasunuty kolíky /37/ levého a pravého unášeče /32, 33/, které jsou vertikálně posuvné v levém a pravém vodítku /34, 35/ středové konzoly /26/ a jsou na nich upevněna nosná tělesa /46/ manipulačních čelistí /39/ s ovládacím tlakovým válcem /41/, mezi

10 nimiž ýe upraven výškově stavitelný nárazník /50/. 224 336

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že horní tvárnice /9/ mají po stranách uspořádány proti sobě přidržovací čelisti /49/ a ovládacím tlákovým válcem /41/, jež mají proti činným plochám v horní tvárnici /9/ vytvořeny svislé drážky /47/ a ve spodní tvárnici /8/ vybrání /48/ přesahující obvo dovou konturu tvarovaného polotovaru /p/.

4. Zařízení podle bodu 2 a 3, vyznačené tím, že ovládací tlakový válec /41/ dvojic manipulačních čelistí /39/ i přidržovacích čelistí /49/ je pístnicí /42/ uchycen na jedné a tělesem /43/ na protilehlé čelisti /39, 49/.

5. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že první a druhý párový zásobník /17, 18/ sestává ze sloupků /45/ vymezujících polohu polotovarů /p/ v horizontální rovině, které jsou upraveny v příložkách /44/, uložených posuvně v podélných drážkách /10/ suportu /7/.