CS224148B1 - Zapojení pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu, zejména brusky probroušení otvorů·

Některé brusky mají polohu pracovních suportů zajišťovanou pomocí nesamosvorných členů, zejména hydraulických válců, přičemž při normální činnosti jsou tyto hydraulické válce zapojeny jako akční členy v obvodu polohové zpětné vazby. Hydraulické válce jsou napájeny přes elektrohydraulické servoventily. Směr a velikost pohybu hydraulických válců řízeného elektrohydraulickým servoventilem jsou závislé, na poloze řídicího šoupátka, jehož vychýlení je úměrné velikosti vstupního signálu, kterým je elektrický proud.

Při výpadku elektrického proudu neaaí u brusky dojít k pov hybům, při kterých by došlo k poškození bud stroje_f nebo obrobku.

Při výpadku elektrického proudu se řídící šoupátko ventilu postaví do základní (nulové) polohy, ovšem až po doznění přechodového jevu, který vznikne v řídicím systému při výpadku napájení. Tento přechodový jev mívá často impulsní charakter, který může způsobit pohyb pracovních suportů nekontrolovaným směrem. Rovněž po doznění přechodového jevu, pokud je v hydraulickém obvodu ještě zhytkový tlak, může nastat nekontrolovaný pohyb v

suportů, nebot základní poloha řídicího šoupátka elektrohydrau·· v lického servoventila nezajišťuje ustálenou polohu hydraulického válce. Následkem nekontrolovaných oohybů může být poškozen obrobek, nástroj nebo stroj, nebo může nastat i úraz obsluhy.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu, sestávající z válce příčného a podélného stolu propojeného s elektrohydraulickými servoventily» z elektrohydraulických rozvaděčů, jednosměrných wentilů a ovládací elektroniky s napáječem, vytvořenépdle vynálezu, jehož podstata[je v tom, že u prvního elektrohydraulického rozvaděče

227 148 je v klidovém stavu první vývod spojen s třetím vývodem a v aktivovaném stavu je první vývod spojen s druhým vývodem, u druhého elektrohydraulického rozvaděče je v klidovém stavu spojen první vývod s třetím vývodem a čtvrtý vývod s druhým vývodem a v aktivovaném stavu je první vývod spojen se Čtvrtým vývodem a třetí vývod je spojen s druhým vývodem, zatímco zdroj tlaku je přes čtvrtý jednosměrný ventil spojen s druhým hydraulickým akumulátorem a prvním vývodem druhého elektrohydraulického rozvaděče, jehož třetí vývod je spojen s prvním řídicím vývodem zdvojeného hydraulického zámku a přes třetí jednosměrný v,entil se svodovým vývodem prvního elektrohydraulického servoventilu, jehož tlakový vývod je přes druhý jednosměrný ventil spojen se čtvrtým vývodem druhého elektrohydraulického rozvaděče a přes první jednosměrný ventil a hydraulický odpor s prvním hydraulickým akumulátorem a prvním vývodem prvního elektrohydraulického rozvaděče, jehož druhý vývod je spojen s tlakovým vývodem a jehož třetí vývod je spojen se svodovým vývodem prvního elektrohydraulického servoventilu, jehož první řízený vývod a druhý řízený vývod jsou po řadě spojeny s prvním vývodem a druhým vývodem válce příčného stolu, načež první řízený vývod a druhý řízený vývod druhého elektrohydraulického servoventilu jsou po řadě spojeny s prvním řízeným vývodem a druhým řízeným vývodem zdvojeného hydraulického zámku a s prvním vývodem a druhým vývodem válce podélného stolu, přičemž třetí vývod prvního elektrohydraulického rozvaděče, druhý řídicí vývod zdvojeného hydraulického zámku a druhý vývod druhého elektrohydraulického rozvaděče jsou spojeny s odpadem, načež první elektrohydraulický servoventil je elektricky spojen s prvním výstupem, druhý elektrohydraulický servoventil s druhým výstupem, první elektrohydraulický rozvaděč s třetím výstupem a druhý elektro hydraulický rozvaděč se čtvrtým výstupem ovládací elektroniky.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá zejména v tom, že při výpadku elektrického proudu je odstraněn nedefinovaný pohy b suportů, tím je odstraněna možnost havárie a odstraněno z toho plynoucí nebezpečí pro obsluhu. Dalším přínosem je skutečnost, že při výpadku napětí se suporty dostávají do výchozí polohy, která je vhodná pro opětné spuštění stroje.

- 3 227 148

Příklad provedení pdle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, na kterém je schéma obou suportů brusky na broušení otvorů se zapojením pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu.

Broušený obrobek 1 je pomocí unašeče, který jím otáčí, umístěn na příčném stole 2, který je spojen s pístem válce^řícného stolu g, který vymezuje polohu příčného stolu £ ve vztahu k rámu brusky (na obr. feaMfawri&n)· Příčný stůl 2 je s rámem sto_ lu spojen rovněž pružinou 2, která přitahuje příčný stůl 2 do zadní úvrati. Podélný stůl 6 je upraven tak, že jeho pohyb je umožněn kolmo k pohybu příčného stolu 2, přičemž j· na tomto podélném stole 6 upevněn brousicí vřeteník nesoucí brousicí kotouček £, který zasahuje do broušeného otvoru obrobku 1. Podélný stůl 6 je spojen s pístem válce 25 podélného stolu 6, který je spojen s rámem brusky.

První elektrohydraulický rozvaděč 19 má v klidovém stavu první vývod 191 spojen s třetím vývodem 193 a v aktivovaném stavu je první vývod 191 spojen s druhým vývodem 1^2, u druhého elektrohydraulického rozvaděče 20 je v klidovém stavu spojen první vývod SOI β třetím vývodem 203 a čtvrtý vývod 204 s druhým vývodem 202 a v aktivovaném stavu je první vývod 201 spojen se čtvrtým vývodem 204 a třetí vývod 2 Oj je spojen s druhým vývodem 202. zatímco zdroj tlaku 16 je přes čtvrtý jednosměrný ventil 15 spojen s druhým hydraulickým akumulátorem 11 a prvním vývodem 201 druhého elektrohydraulického rozvaděče 20, jehož třetí vývod 203 je spojen s prvním řídicím vývodem 211 zdvojeného hydraulického zámku 21 a přes třetí jednosměrný ventil 14/je spojen se svodovým vývodem 92 druhého elektrohydraulického seřvoventilu 3» jehož tlakový vývod 91 je přes druhý jednosměrný ventil 13 spojen se čtvrtým vývodem 204 druhého elektrohydraulického rozvaděče 20 a přes první jednosměrný ventil £2 a hydraulický odpor 18 s prvním hydraulickým akumulátorem 10 a prvním vývodem 191 prvního elektrohydraulického rozvaděče 19. Jeho druhý vývod 192 je spojen s tlakovým vývodem 81 a jeho třetí vývod 193 je spojen se svodovým vývodem 82 prvního elektrohydraulického servoventilu 8. Jeho první řízený vývod 83 a druhý řízený vývod 84 jsou po řadě spojeny s prvním vývodem 71 a druhým

- 4 227 148

Vývodem 72 válcě^říčného stolu Z, načež první řízený vývod 93 a druhý řízený vývod 94 druhého elektrohydraulického servoventilu 2 jsou po řadě spojeny s prvním řízeným vývodem 213 a druhým řízeným vývocUrtn 214 zdvojeného hydraulického zámku 23 a 8 prvním vývodem 251 a druhým vývodem 252 válc^podélného stolu 6, přičemž třetí vývod 193 prvního elektrohydraulického rozvaděče 19. druhý řídicí vývod 212 zdvojeného hydraulického zámku 21 aTdruhý vývod 202 druhého elektrohydraulického rozvaděče 20 jsou spojeny s odpadem 12, načež první elektrohydraulický servoventil 8 je elektricky spojen s prvním výstupem 221, druhý elektro hydraulický servoventil 9 s druhým výstupem 222, první elektrohydraulický rozvaděč 19 s třetím výstupem 223 a druhý elektrohydraulický rozvaděč 20 se čtvrtým výstupem 224 ovládací elektroniky 22.

Ovládací elektronika 22 obsahuje napaječ 23 a obvod pro určení výpadku elektrického proudu 24«

Zapojení je možno provést též tak, že první jednosměrný ventil 12 a druhý jednosměrný ventil 13 jsou nahraženy jediným jednosměrným ventilem. Déle je možno vytvořit z prvního elektrohydraulického rozvaděče 19 a druhého elektrohydraulického rozvaděče 20 jeden, funkční celek, přičemž třetí výstup 223 a čtvrtý výstup 224 ovládací elektroniky 22 jsou spojeny.

Celé uspořádání pracuje tak, že v normálním pracovním cyklu, tj » při dodávce elektrického proudu^jsou první elektrohydraulický rozvaděč 19 a druhý elektrohydraulický rozvaděč 20 v aktivovaném stavu, tj. ze zdroje tlaku 16 je přiváděna tlaková kapalina přes čtvrtý jednosměrný ventil 15 a druhý hydraulický akumulátor 11. druhý elektrohydraulický rozvaděč 19 přes druhý jednosměrný ventil 13 na tlakový vývod 91 druhého elektrohydraulického servoventilu 2, jehož svodový vývod 92 je , rovněž přes druhý elektrohydraulický rozvaděč 20 připojen do odpadu 17r

Tlaková kapalina je přes první a druhý řízený vývod 93 a 94 druhého elektrohydraulického servoventilu ,9 a přes první a druhý vývod 251 a 2 52 přiváděna do válc^podélného stolu 6, jehož píst se pohybuje v závislosti na přiváděné kapalině, přičemž poloh·/

- 5 227 148 šoupátka druhého elektrohydraulického servoventilu 9*a tím i pohyb podélného etolu 6y je určena signálem na druhém výstupu 222 ovládací elektroniky 22* První a druhý řidiči výstup <hl a 2Í12 zdvojeného hydraulického zámku 21 jsou spojeny přes druhý a třetí vývod 203 a 204 druhého elektrohydraulického rozvaděče £0 v aktivované poloze, a první a druhý řízený výstup 213 a 2ll4 jsou uzavřeny a neovlivňují válec 25 podélného stolu 6.

Obdobným způsobem je přes první jednosměrný ventil 12 hydraulický odpor 18 a první hydraulický akumulátor 10 a přes první elektrohydraulický rozvaděč 19 v aktivovaném stavu přivedena tlaková kapalina na tlakový vývod 81 prvního elektrohydrau lického servoventilu 8, kde je v závislosti na poloze šoupátka prvního elektrohydraulického servoventilu 8 a přes příslušné vývody využita k ovládání polohy pístu válce 2 příčného stolu 2. Poloha šoupátka prvního elektrohydraulického servoventilu 8 je určena signálem na prvním výstupu 221 ovládací elektroniky 22.

Činnost brusky, resp. jejích stolfy při výpadku elektrického proudů je založena na myšlence, že je nutno při výpadku rychle vyjmout brousicí kotouč £ z otvoru obrobku 1, přičemž po dobu vyjmutí je nutno zachovat příčný stůl 2 v klidu. Tflmto způsobem nedojde k poškození stroje, nástroje nebo obrobku, ani k poranění obsluhy* Tato činnost se provádí prostřednictvím elektronických a hydraulických obvodů. V ovládací elektronice 22 je vestavěn obvod pro určení výpadku el.prarlu 2£a je v ní použit napáječ 23.

Při výpadu elektrického proudu je tato skutečnost identifikována obvodeí&pro určení výpadku elektrického proudu, fcterý způsobí zrušení signálu na třetím a Čtvrtém výstupu 223 a 224 ovládací elektroniky 22, čímž se první a druhý elektrohydraulický rozvaděč 19 a 20 vrací do klidového stavu. Tím se na třetím a čtvrtém vývodu 203 a 204 druhého elektrohydraulického rozvažtce ř_e první, druhý a třetí jednosměrný ventil £2, 13 a 14. tlakové kapalina ee přivede přes první řídicí vývod 211 zdvojeného hydraulického zámku 21 a přes druhý řízený vývod 213 na první vývod 251 válce 25 podélného etolu 6, načež kapalina z pravé strany Je přes druhý vývod 252 a přes odemknuté spojení mezi druhým řízeným vývodem 214 a druhým řídicím vývodem 212 zdvojeného hydraulického zámku 21 svedena do odpadu 17. Tím vyjede podélný etůl £

- 6 227 148 <3o výchozí polohy, která odpovídá poloze pístu válce 25 podélného stolu 6 v blízkosti vývodu 252. přičemž k tomuto přísuvu se využívá tlakové kapaliny, nahromaděné ve druhém hydraulickém akumulátoru 11. Návratem prvního elektrohydraulického rozvaděče 19 clo klidovéhp spoje se odpojí zdroj tlaku od tlakového vývodu 81 prvního elektrohydraulického servoventilu 8 a současně se připojí první hydraulický akumulátor 10 přes první vývod 191 a třetí vývod 193 prvního elektrohydraulického rozvaděče 19 do odpadu 17. 2ímž je z prvního hydraulického aku-_x mulátoru 10 odvedena.akumulovaná hydraulická kapalina. Tento přechodový jev trvá desítky až stovky milisekund.

Napaieč 23 ovládací elektroniky 22 je dimenzovéa tak, že po dobu trvání popsaného přechodového jevu zajištujé napájení prvního výstupu 221 a druhého výstupu 222 zmíněné ovládací elektroniky 22. Z prvního výstupu 221 ovládací elektroniky 22 je napájen první elektrohydraulický servoventil 8, který ovládá vále «^příčného stoluj. Tím je zajištěna řízená poloha příčného stolu 2, pokud je na tlakovém vývodu 81 prvního elektrohydraulického servoventilu 8 hydraulická kapalina pod tlakem. Po poklesu tlaku této kapaliny se příčný stůl 2 pohybuje ve směru působící pružiny J, čímž se píst válc<$f>říčného stolu 2 přesune do blízkosti druhého vývodu 72. Vzhledem k tlumícímu účinku válce 2 příčného stolu 2 je při této činnosti tento pohyb zpravidla velmi pomalý.

Claims (4)

1. Zapojení pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu, zejména brusky pro broušení otvorů, sestávající z válce příčného a podélného stolu propojeného s elektr©hydraulickými servoventily, elektrohydraulických rozvaděčů, jednosměrných ventilů a ovládací elektroniky s napáječem, vyznačený tím, že u prvního elektrohydraulického rozvaděče (19) je v klidovém stavu první vývod(191) spojen s třetím vývodem (193) a v aktivovaném stavu je první vývod (19l) spojen s druhým vývodem (192), u druhého elektrohydraulického rozvaděče (20) je v klidovém stavu spojen první vývod (201) s třetím vývodem (203) a čtvrtý vývod (204) s druhým vývodem (202) a v aktivovaném stavu je první vývod (201) spojen se ětvrtým vývodem (204) a třetí vývod (203) je spojen s druhým vývodem (202), zatímco zdroj tlaku (16) je přes čtvrtý jednosměrný ventil (15) spojen s druhým hydraulickým akumulátorem (ll) a prvním vývodem (201) druhého elektrohydraulického rozvaděče (20), jehož třetí vývod (203) je spojen s prvním řídicím vývodem (211) zdvojeného hydraulického zámku (21) a přes třetí jednosměrný ventil (14) spojen se svodovým vývodem (92) druhého elektrohydraulického servoventilu (9), jehož tlakový vývod (91) je přes druhý jednosměrný ventil(13) spojen se čtvrtým vývodem (204) druhého elektrohydraulického rozvaděče (20) a přes první jednosměrný ventil (12) a hydraulický odpor (18) s prvním hydraulickým akumulátorem (10) a prvním vývodem (191) prvního elektrohydraulického rozvaděče (19), jehož druhý vývod (192) je spojen s tlakovým vývodem (81) a jehož třetí vývod (193) je spojen se svodovým vývodem (82) prvního elektrohydraulického servoventilu (8), jehož první řízený vývod (83) a druhý řízený vývod (84) jsou po řadě spojeny s prvním vývodem (71) a druhým vývodem (72) válce (7) příčného stolu (2), načež první řízený vývod (93) a druhý řízený vývod (94) druhého elektrohydraulického servoventilu (9) jsou po řadě spojeny s prvním řízeným vývodem (213) a s druhým řízeným vývodem (214) zdvojeného hydraulického zámku (21) a s prvním vývodem (251) a druhým vývodem (252) válce (25) podélného stolu (6), přičemž třetí vývod (193)

- 8 227 148 prvního elektrohydraulického rozvaděče (19), druhý řídicí vývod (212) zdvojeného hydraulického zámku (21) a druhý vývod (202) druhého elektrohydraulického rozvaděče (20) jsou spojeny s odpadem (17), načež první elektrohydraulický servoventil (8) je elektricky spojen s prvním výstupem (221), druhý elektrohydraulický servoventil (9) s druhým výstupem (222), první elektrohydraulický rozvaděč (19) s třetím výstupem (223) a druhý elektrohydraulický rozvaděč (20) se čtvrtým výstupem (224) ovládací elektroniky (22).

2. Zapojení pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu podle bodu vyznačené tím, že ovládací elektronika (22) obsahuje napaječ (22) a, obvo& určení výpadku elektrického proudu.

3. Zapojení pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu podle bodu X a 2* vyznačené tím, že první jednosměrný ventil (12) a druhý jednosměrný ventil (13) jsou tvořeny jediným jednosměrným ventilem.

4. Zapojení pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu podle bodu 1_? 2 a 3j vyznačené tím, že první elektrohydraulický rozvaděč (19) a druhý elektrohydraulický rozvaděč (20) tvoří jeden funkční celek» přičemž třetí výstup (223) a čtvrtý výstup (224) ovládací elektroniky (22) jsou spojeny.

¹ výkres