CS224074B1 - Samosvorný ozubený planetový převod - Google Patents

Description

Vynález se týká samosvorného ozubeného planetového převodu pro elektrické servomotory.

Známá uspořádáni převodových skříni s ozubenými koly umožňuji vytvářet velké převody jen vícenásobným počtem převodových stupňů. K tomu je potřeba větší množství ozubených kol, ložisek a hřídelů. Všechny tyto součásti musí být přesně vyrobené pro splněni převodo vých požadavků a musi být také přesně uložené v určitém prostoru, který se se vzrůstajícím počtem převodových stupňů zvětšuje. Jestl že se vyžaduje, aby byl převod samosvorný, je nutné do převodu zabudovat samostatnou brzdu. Nedostatkem tohoto uspořádání je, že je mnoho potřeba různých součásti, jej 'chž výroba je náročná a drahá. Se vzrůstájicim převodem rostou i nároky na prostor. Se vzrůstajicim počtem převodových stupňů se snižuje účinnost převodu. Celé zařize ni prodražuje i při samosvorném uspořádáni výroba a montáž brzdy. Proto se hledají cesty, které by odstranily nedostatky dosavadních zařízeni tohoto typu.

Jednu z možnosti představuje samosvorný ozubený planetový pře vod podle vynálezu, který má na vstupni hřídeli pevně uložený pastorek, jehož ozubeni je v záběru s ozubením planetových kol, která jsou v záběru s vnitrním ozubením převodové skříně.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že planetová kola jsou na unašeči volně otočně uloženém na vstupním hřídeli. Planetová kola jsou v záběru též s vnitřním ozubenim věnce pevně spojeného s výstupním hřídelem.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že zajišíuje podmínku samosvornosti převodu, aniž by bylo nutné převodové ·stupně doplňovat brzdou. Jeho výhody se uplatni zejména při převodovém poměru 1:5C a vyšším. Protože převod je mnohem jednodušší, je i výroba

224 074

Levnější a při vysokých sériích efektivnější. Značně se též snižuji nároky na prostorové uspořádáni. Čim je převodový poměr vyšší, tím jsou Lepši jeho převodové vlastnosti i celková účinnost.

Přiklad uspořádáni podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkrese.

Vstupni hřídel 2 Je otočně uložen v přírubové části £ převodové skříně. Se vstupním hřídelem 2 je Pevně spojen pastorek &. Ozubeni pastorku je v záběru s ozubením planetového ozubeného kola 2- Planetové ozubené kolo & je otočně uloženo na čepu unašeče £. Unašeč 1 je volní otočný na vstupním hřídeli 2· Ozubeni planetového ozubeného kola 2 je dále v záběru s pevným vnitřním ozubením 2 vytvořeným v přírubové části £ převodové skříně a s vnitřním ozubením věnce §. Věnec jg je pevně spojen s výstupním hřídelem

2. Výstupní hřídel 2 je otočně uložen v kryté části ££ převodové skříně. Krytová část ££ převodové skříně je přišroubovaná k přírubové části £ převodové skříně. Přírubová část £ převodové skříně je přišroubovaná k rámu χ. Šroubový spoj je proveden upevňovacími šrouby 2J,. Počet zubů vnitřního ozubeni 2 přírubové části £ převodové skříně je odlišný od počtu zubů vnitřního ozubeni věnce £. Vstupní otáčky n^ vstupního hřidele 2 se přenášejí na pastorek 2» Pastorek £ pohání planetové ozubené kolo 2, které se odvaluje po vnitřním ozubení 2 přírubové části £ převodové skříně a současně planetové ozubené kolo 2 pohání věnec G s vnitřním ozubením. Otáčky věnce § se přenášejí na výstupní hřídel £. Převod i je možno vypočítat z následujícího vzorce ⁿ2 ^z4 ²S” ^z5 ·, = ------------- .-------n- z_r+z, Zc <

i O *+ O kde i je celkový převod, n- jsou výstupní otáčky, n^ jsou vstupni otáčky, z^ je počet zubů pastorku £ na vstupním hřídeli £, z- je počet zubů vnitřního ozubeni 2 přírubové části £ převodové skříně, z^ jo počet zubů věnce £

Vynálezu se použije u elektrických servomotorů, které mají pracovat jako samosvorné. ©

Claims (1)

1. p Ř ε ď μ 6 τ vynXlezu

   224 074

   Samosvorný ozubený planetový převod, u něhož je na vstupním hřídeli pevně uložen ozubený pastorek, jehož ozubeni je v záběru s ozubením planetových kol, která jsou v záběru s vnitřním ozubením přírubové části převodové skříně, .vyznačujid se tím, že planetová kola /6/ jsou na unašeči /7/y volně otočně uloženém na vstupním hřídeli a jsou dále v záběru s vnitřním ozubením věnce /8/ pevně spojeného s výstupnim hřídelem /9/.

   1 výkre»

   224 074