CS223751B1

CS223751B1 - Facility for temporary electromotor revolution reduction engaging

Info

Publication number: CS223751B1
Application number: CS377279A
Authority: CS
Inventors: Vlasimir Svaty; Milan Bandouch; Ladislav Sevcik
Original assignee: Vlasimir Svaty; Milan Bandouch; Ladislav Sevcik
Priority date: 1979-06-01
Filing date: 1979-06-01
Publication date: 1983-11-25

Description

(54) Zařízení pro přechodné zařazení redukce otáček elektromotoru(54) Equipment for temporary engagement of electric motor speed reduction

223 751223 751

- 1 .- 1.

223 751223 751

Vynález se týká zařízení pro přechodné zařazení redukce otáček výstupního náhonového členu elektromotoru, určeného pro pomaloběh hnaného pracovního stroje, např. tkacího stroje, přičemž otáčky pomaloběhu jsou podstatně nlžěí, než pracovní otáčky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for temporarily engaging the speed reduction of an output drive member of an electric motor intended for slow running of a driven machine, e.g. a weaving machine, wherein the slow running speed is substantially lower than the operating speed.

Mnoho pracovních strojů, jako např, tkalcovských stavů a pod. vyžaduje mimo vlastních pracovních otáček jeStě podstatně niŽSí otáčky - pomaloběh, určený pro seřízení stroje. Dosud známá řešení docilují redukce pracovních otáček použitím převodových skříní, vložených mezi hnací elektromotor a pracovní stroj. Tato zařízení jsou však nákladná a rozměrná. Známé jsou též reduktory otáček, které jsou součástí elektromotoru. Tyto reduktory jsou však určeny pro stálý provoz těchto snížených otáček a neumožňují výstup otáček bez redukce. Dále jsou proti standartnímu elektromotoru mnohem větších rozměrů a vyžadují úpravy nebo změnu prostorového uspořádání při spojení s vlastním pracovním strojem.Many working machines, such as looms and the like. requires, in addition to its own working speed, a much lower speed - slow-motion, designed for machine adjustment. The prior art solutions achieve a reduction in the working speed by using the gear boxes interposed between the drive electric motor and the working machine. However, these devices are expensive and bulky. Speed reducers which are part of the electric motor are also known. However, these reducers are designed for continuous operation of these reduced speeds and do not allow the speed to be output without reduction. Furthermore, they are much larger than a standard electric motor and require adjustments or changes in the spatial arrangement when connected to the machine itself.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro přechodné zařazení redukce otáček mezi hřídeli rotoru standartního elektromotoru a výstupním náhonových členem - jako řemenicí, ozubeným kolem a podobně, jehož podstata spočívá v tom, že v dutině uvnitř hřídele je upraveno táhlo pro ovládání výstředníku posuvně uloženého na hřídeli, přičemž výstředník je opatřen spojkovým ozubením a nese vzhledem k hřídeli výstředně otočně ozubený pastorek, který v jedné krajní poloze je v současném záběru s dvojicí ozubených korunových kol a s rozdílným počtem zubů, z nichž jedno je součástí rámu a druhé součástí výstupního náhonového členu, zatímco v druhé poloze je v záběru spojkové ozubení se spojkovým ozubením výstupního náhonového členu pro přímé spojení hřídele rotoru s výstupním náhonovým členem.The aforementioned drawbacks are eliminated by a device for temporarily engaging the speed reduction between the rotor shafts of a standard electric motor and the output drive member - such as a pulley, a gear wheel or the like. wherein the eccentric is provided with clutch gear and carries an eccentrically pivotable pinion which, in one extreme position, is in engagement with a pair of gears and a different number of teeth, one of which is part of the frame and the other part of the output drive member, in the second position, the clutch toothing engages the clutch toothing of the output drive member for direct coupling of the rotor shaft to the output drive member.

- 2 223 751- 2 223 751

Ovládání dutinou uvnitř hřídele výstředníku přináší výhodu v tom, že může být orivedeno do obou stran elektromotoru a to jak ze strany výstupního náhonového členu, tak ze strany chladícího ventilátoru. Dále tím, že výstředník nese uložený pastorek zabírající současné do dvou ozubených korunových kol o nestejném počtu zubů, kde výstředník je dále opatřen spojkovým ozubením pro přímé spojení s výstupním náhonovým členem, docílí se tohoto účinku, že zařízení provedené dle vynálezu je velmi malých rozměrů, je adaptovatelné na standartní elektromotor bez zvětšení jeho základních připojovacích rozměrů a takto vybavený elektromotor může být zaměněn na výrobním stroji za motor bez redukce, bez jakýchkoliv dalších úprav.Operating the cavity within the eccentric shaft has the advantage that it can be directed to both sides of the electric motor, both from the output drive member side and from the cooling fan side. Furthermore, in that the eccentric carries a supported pinion engaging at the same two toothed crown gears of unequal number of teeth, wherein the eccentric is further provided with clutch gear for direct connection to the output drive member, this effect results in a very small size device. it can be adapted to a standard electric motor without increasing its basic connecting dimensions and the electric motor thus equipped can be replaced on the production machine with a motor without reduction, without any further modifications.

Další výhody a význaky předloženého vynálezu jsou patrny z následujícího popisu a výkresu, kde značí : obr. 1 podélný řez elektromotorem se schematicky znázorněným zařízením pro přechodné zažazení redukce dle vynálezu, se schematicky znázorněným pracovním strojem, obr, 2 značí podrobné znázornění zařízení dle vynálezu v rovině řezu stejně jako na obr. 1, v poloze výstředníku pro redukci otáček, obr, 3 značí polohu výstředníku pro přímé spojení hřídele rotoru s výstupním náhonovým členem, obr. 4 značí doplnění automatickými prvky pro ovládání výstředníku.Further advantages and features of the present invention are apparent from the following description and drawing, in which: FIG. 1 is a longitudinal section through an electric motor with a schematic representation of the transient load reduction device according to the invention, with a schematic working machine; 1 shows the eccentric position for the direct connection of the rotor shaft to the output drive member; FIG. 4 shows the addition of automatic eccentric control elements.

Na obr. 1 je znázorněn standartní elektromotor 2 se statorovou částí 2» rotorem 4 a hřídelí 5 rotoru 4, uloženou v ložiskách 29. 30. Na hřídeli 2 je schematicky zakreslen výstředník 2» který je součástí zařízení pro redukci otáček 1.» podrobněji zde neprokresleném. Výstředník 2 d^e ovládán táhlem 17. vedeným dutinou uvnitř hřídele 2» ukončen ovládací rukojetí 41, Výstupný náhonový člen 6 - zde řemenice - je součástí zařízení pro redukci otáček elektromotoru a pohání řemenici 27. schematicky znázorněného pracovního stroje 28. Vyvážení výstředníku 2 je provedeno vývažky 22 a 22.Fig. 1 shows a standard electric motor 2 with a stator part 2 »of a rotor 4 and a shaft 5 of a rotor 4 mounted in bearings 29. 30. An eccentric 2» which is a part of the speed reduction device 1 is schematically depicted on the shaft 2. unfolded. The eccentric 2 d ^e 17th actuated rod guided within hollow shaft 2 »stopped operating handle 41, an output member drive bushes 6 - here pulley - is part of the device for reducing the speed of the motor and drive pulley shown schematically 27th 28th working machine balancing eccentric 2 is performed Balances 22 and 22.

Na obr. 2 a 3 je znázorněn výstředník 2 ^{8 080u} excentricky 8 vzhledem k ose 13 hřídele 2· Výstředník 2 j® ovládán táhlem 17 přes kolík 25 a je přesouván podél drážek 14 hřídele 2 z jedné krajní polohy 18 do druhé krajní polohy 12· Obě polohy 18. 12 jsou jištěny kuličkovým zámkem 31 a signalizovaný značkami 22 a 40 na ovládací rukojeti 41., napojené na táhlo 17» Výstředník2 and 3, the eccentric ^28080u is shown eccentrically 8 with respect to the shaft axis 13. The eccentric 2 is actuated by a rod 17 over the pin 25 and is displaced along the grooves 14 of the shaft 2 from one end position 18 to the other end position 12. Both positions 18. 12 are secured by a ball lock 31 and signaled by the marks 22 and 40 on the control handle 41, connected to the rod 17 »Eccentric

223 751 nese otočně uložený ozubený pastorem 2» který v jedné krajní poloze 18 je v současném záběru s dvojicí ozubených korunových kol 11 a 12. s rozdílným počtem zubů. Ozubené korunové kolo 11 je pevně spojeno s rámem 10 statorové části 2 a ozubené korunové kolo 12 je uloženo otočně prostřednictvím válcové plochy 35 a jiStěno střižným kolíkem 32 na výstupním náhonovém členu 6.223 751 carries a rotatably mounted toothed pastor 2 which, in one extreme position 18, is in engagement with a pair of toothed ring gears 11 and 12 with different numbers of teeth. The ring gear 11 is rigidly connected to the frame 10 of the stator part 2 and the ring gear 12 is rotatably supported by the cylindrical surface 35 and is shear pin 32 on the output drive member 6.

Součástí výstředníku 2 Ó^e spojkové ozubení 22. Jemu odpovídá spojkové ozubení 16. které je součástí výstupního náhonového členu 6. Výstupní náhonový člen 6je uložen otočně prostřednictvím ložisek 34 a 35 na hřídeliA clutch toothing 22 which is part of the output drive member 6 is a part of the eccentric 2 ^{e e.}

Na obr. 4 je pohyb táhla 17 pro přesun výstředníku 2 vyvozen elektromagnetem 36 a vratnou pružinou 22· Obě krajní polohy 18 a 12 jsou zajiStěny polohovým čidlem 200, např. dvojicemi elektrických kontaktů 20 a 21. zapojených do ovládacího obvodu 42 elektromotoru 2. Výstředník 2 ^s pastorkem 2 je vyvážen vzhledem k ose 12 hřídele 4 vývažky 22 a 23.In FIG. 4, the movement of the eccentric transfer rod 17 is caused by an electromagnet 36 and a return spring 22. Both limit positions 18 and 12 are provided by a position sensor 200, for example by a pair of electrical contacts 20 and 21 connected to the control circuit 42 of the electric motor. 2 ^{with the} pinion 2 is balanced with respect to the shaft axis 4 of the balance 22 and 23.

Když je v činnosti zařízení pro přechodné zařízení redukce otáček 1, je táhlem 17 zařazen výstředník 2 do krajní polohy 18. Kroutící moment je přenáSen z rotoru 4 drážkami 14 hřídele 5 na drážky 14 výstředníku 2» na kterém je otočně uložený ozubený pastorek 2 ^s osou excentricky 8 vzhledem k ose 13, který zabírá současně do dvou ozubených korunových kol 11 a 12. Jedno kolo 11 je pevně spojeno s rámem 10 statoru 2» druhé je upevněno na výstupním náhonovém členu 6. Kroutící moment je dále přenášen z výstředníku 2 na ozubený pastorkem 2 a prostřednictvím ozubených korunových kol 11 a 12 na výstupní náhonový člen 6. Ozubená korunová kola mají rozdílný počet zubů. Je-li rozdíl zubů, vzhledem k celkovému počtu'zubů malý, docílí se značná redukce otáček výstupního náhonového členu 6. Proti přetížení ozubených kol je některé z korunových kol, např. kolo,12. uloženo otočně na válcové ploSe 35 na výstupním náhonovém členu 6 a upevněno pomocí pojistného střižného kolíku 52. ^v případě překročení maximální přístupné Síly v ozubení, dojde k osmyknutí kolíku 32.When in operation the device for temporary speed reduction device 1, the eccentric rod 17 is inserted into the two extreme positions of the 18th torque is transmitted from the rotor 4 in the grooves 14 of the shaft 5 to the groove 14 of the cam 2 »on which is rotatably mounted a pinion ^{with an} axis 2 eccentrically 8 with respect to the axis 13, which simultaneously engages two gear ring gears 11 and 12. One wheel 11 is fixedly connected to the frame 10 of the stator 2 and the other is fixed to the output drive member 6. The torque is further transmitted from the eccentric 2 to the gear by means of pinion 2 and by means of toothed crown wheels 11 and 12 to the output drive member 6. The toothed crown wheels have a different number of teeth. When the difference in teeth relative to the total number of teeth is small, a considerable reduction in the speed of the output drive member 6 is achieved. One of the crown wheels, e.g. mounted rotatably on a cylindrical surface 35 on the output drive bushes member 6 and fixed with the retaining shear pin 52. ^{In the} event of exceeding the maximum accessible tooth forces, will osmyknutí pin 32nd

Je-li táhlem 17 zařazen výstředník 2 do druhé krajní polohy 19 mimo záběr pastorku 2 ⁸ korunovým kolem 11 a do záběru je zasunuto spojkové ozubení 15 výetředníku 2 ^se spojkovým ozubením 16 výstupního náhonového členu 6, je provedeno přímé spojení hřídele 2 rotoru 4 s výstupním náhonovým členem Polohy 18 a 19 jsouWhen the rod 17 is placed eccentric cam 2 to the other extreme position 19 is disengaged from the pinion 2 ⁸ ring gear 11 and the gear is retracted clutch toothing 15 výetředníku 2 ^{with the} clutch teeth 16 of the output náhonového member 6 is made a direct connection of the shaft 2 of the rotor 4 with the output Positions 18 and 19 are

223 751223 751

Jištěny kuličkovým zámkem 2L· Ahy nemohlo dojít ke spuštění motoru v mezipoloze, Jsou polohy ]8 a 1^ výstředníku 2 signalizovány značkou 39a 40 na ovládání rukojeti 41 a mohou být dále Jištěny v případě použití servomotoru elektrickými kontakty 20 a 21. zapojenými do ovládacího obvodu elektromotoru 200.Protected by ball lock 2L · To prevent the motor from starting in the intermediate position, the eccentric positions 8 and 1 of the eccentric 2 are indicated by the marks 39 and 40 on the handle control 41 and can be further protected in the actuator using electrical contacts 20 and 21 connected to the control circuit electric motor 200.

Nejsou-li kontakty 20 nebo 21 např. sepnuty, nemůže dojít k sepnutí do vinutí statoru elektromotoru. Přesunutí z Jedné krajní polohy 18 do druhé krajní polohy a zpět může být provedeno ručně nebo automaticky servomechanismem 360. např. elektromagnetem 36« pneumatickým nebo hydraulickým válcem, membránou a pod. Protože výstředník 9 s ozubeným pastorkem 7 porušují vyváženost motoru 4, Jsou staticky i dynamicky vyváženy vzhledem k ose 15 hřídele 2 vývažky 22 a 23.For example, if the contacts 20 or 21 are not closed, the stator windings of the electric motor cannot be closed. Moving from one end position 18 to the other end position and back can be done manually or automatically by servo mechanism 360, eg electromagnet 36, pneumatic or hydraulic cylinder, diaphragm and the like. Since the eccentric 9 with the toothed pinion 7 violates the balance of the motor 4, the balances 22 and 23 are statically and dynamically balanced with respect to the shaft axis 15.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

223 751

Device for temporarily inserting a speed reduction between a rotor shaft of a standard electric motor and an output drive member, characterized in that a shaft (17) is provided in the cavities # of the rotor shaft (5) for controlling the eccentric (9) slidingly mounted on the shaft (5) wherein the eccentric (9) is provided with clutch gear (15) and carries an eccentrically rotatably mounted pinion (7) relative to the shaft (5), which in one extreme position (18) is in engagement with a pair of ring gear (11 and 12) of a different number of teeth, one of which is part of the frame (10) and the other part of the output drive member (6), while the second position (19) engages the clutch teeth (15) with the clutch teeth (16) of the output drive member (6) for directly connecting the rotor shaft (5) (4) to the output drive member (6).

Device according to claim 2, characterized in that the rod (17) extends through the entire shaft (5) of the electric motor (2) and is adapted to receive the control handle (41) at both ends.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the operating handle (41) is provided with a mark (39 »and 40) indicating the extreme positions (18 and 19).

Device according to Claims 1 and 3, characterized in that the rod (17) is actuated by a servo mechanism (360) and is provided with a servo mechanism (360) by a position sensor (200), e.g. 21) connected to the control circuit (42) of the electric motor (2).

Device according to claim 1, characterized in that one of the toothed crown gears (11 and 12) is rotatably supported by a cylindrical surface (33) and is secured against overload by a fuse, eg a shear pin (32). »»

223 751

Device according to claim 1, characterized in that the eccentric (9) together with the toothed pinion (7) is provided with balancers (22 and 23) which are fixedly connected to the shaft (5) of the rotor (4).