CS223688B1 - Monolytic fluidous planary scanner of the lateral shift - Google Patents
Monolytic fluidous planary scanner of the lateral shift Download PDFInfo
- Publication number
- CS223688B1 CS223688B1 CS802281A CS802281A CS223688B1 CS 223688 B1 CS223688 B1 CS 223688B1 CS 802281 A CS802281 A CS 802281A CS 802281 A CS802281 A CS 802281A CS 223688 B1 CS223688 B1 CS 223688B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- monolytic
- channels
- planar
- fluidous
- planary
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Vynález patří do automatizačnej, meracej techniky a robotiky a rieši úlohu snímania laterálneho posunutia pre adaptivně riadiace obvody polohovania technologických hlavic priemyselných robotov, pracovných nástrojov atd. Jeho podstata je v tom, že pozostáva z dvoch planárne integrovaných fluidných prvkov pře snímanie vzdialenosti, ktorých priiahlé napájacie kanály sú spoločné a všetky ich napájacie kanály sú navzájom přepojené přepojovacím kanálom. f Vynález je znázorněný na výkrese na obr. 2.1. ζ " -
223688 223688
Vynález sa týká monolytického fluidného planárneho snímača laterálneho posunutia a patří do automatizačnej, meracej techniky a robotiky.
Je známe použitie rotačně symetrických a planárnych fluidných reflexných snímačov vzdialeností na riešenie úlohy merania relativného laterálneho, resp. bočného posunutia snímača v priestore tvarovanej odrazovej roviny, založené na principe vyhodnocovania změny plochy prekrytia ústia snímača odrazovou rovinou, vhodné pre dvojhodnotovú reguláciu polohy ako aj usporiadanie pre vyhodnotenie směru tohto posunutia, charakterizované priestorovým usporiadaním dvojice rotačně symetrických alebo planárnych fluidných snímačov vedla soba, alebo za sebou a logickým dvojhodnotovým vyhodnotením stavu prekrytia ich výtokových otvorov, vhodné pre trojhodnotovú reguláciu polohy. Základnou nevýhodou takéhoto usporiadanla je značná konštrukčná náročnost usporiadania a obmedzená rozlišovacia schopnost, úměrná rozostupu osí symetrie obidvoch snímačov.
Uvedené nedostatky sú odstránené monolytickým fluidným planárnym snímačom laterálneho posunutia tvořeného planárnymi integrovanými fluidnými prvkami pre snímanie vzdialenosti opatřených výstupnými kanálmi a napájacími kanálmi podta vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pril'ahlé napájacie kanály z najmenej dvoch planárne Integrovaných fluidných prvkov pre snímanie· vzdialenosti, tvoria jeden spoločný napájací kanál a všetky leh napájacie kanály sú navzájom spojené přepojovacím kanálom. . Výhodou takéhoto riešenia je to, že sa dosiahne zmenšenie potrebnej vzdialenosti osí, ich symetrie a podstatné zvýšenie rozlišovacej schopnosti.
Na pripojenom výkrese je na obr. 1.1 axonometrický pohlad na jednoduchý planárny integrovaný fluidný prvok na snímanie vzdialenosti, na obr. 1.2 je jeho převodová charakteristika pri axiálnej zmene vzdialenosti medzi rovinou ústia snímača a odrazovou rovinou, na obr. 1.3 je převodová charakteristika pri laterálnom posunutí priestorove tvarovanej odrazovej roviny, na obr. 2.1 je geometrické usporiadanie monolytického fluidného planárneho snímača laterálneho posunutia, na obr. 2.2 jeho schématická značka a na obr. 2.3 priebehy výstupného signálu v jednotlivých výstupných kanáloch.
Planárny integrovaný fluidný prvok 10 pre snímanie vzdialenosti na obr. 1.1 pozostáva z dvoch napájacích kanálov 12 a 13, jedného výstupného kanála 11 a z vrchnej časti 14. Jeho převodová charakteristika je znázorněná na obr. 1.2 pri axiálnej zmene vzdialenosti a je charakteristická prechodom výstupného tlaku Px nulovou hodnotou pri vzdialenosti Xo. Převodová charakteristika pri laterálnom posunutí znázorněná na obr. 1.3 sa vo všeobecnosti vyznačuje úsekom neurčitosti, ktorým je určená rozlišovacia schopnost planárneho integrovaného fluidného prvku 10 pře snímanie vzdialenosti s trvalou regulačnou odchýíkou, úmernému rozostupu R napájacích kanálov 12 a 13 a ich šířky Β. V najnepriaznivejšom případe třeba pre plnú změnu výstupného tlaku ΔΡ úplné prekrytie, alebo odkrytie obidvoch napájacích kanálov 12, 13. Monolytický fluidný planárny snímač laterálneho posunutia znázorněný na orb. 2.1 pozostáva z dvoch planárnych integrovaných fluidných prvkov 10 a 20 pre snímanie vzdialenosti, ktoré sú opatřené výstupnými kanálmi 11 a 21, navzájom přepojenými napájacími kanálmi 12, 13, 22 a 23 přepojovacím kanálom 1, pričom prilahlé napájacie kanály 13 a 22 tvoria jeden spoločný napájací kanál. Z prevodovej charakteristiky tohto snímača posunutia (obr. 2.3) vyplývá, že vhodným spracovaním výstupných signálov Pyl a Py2 ho možno použit pre trojhodnotovú reguláciu polohy s rozlišovacou schopnosťou trvalou regulačnou odchýíkou. Základné oblasti aplikácie snímača sú použitie pre vedenie horáka pozdíž hrany tupého zvaru, vedenie nástrojov pomocou mechanickej šablóny pre rezanie, striekanie, brúsenie, snímanie a reguláciu polohy okrajov pohybujúcich sa pásov.
Claims (2)
- PREDMET Monolytický fluidný planárny snímač laterálneho posunutia tvořený planárnymi integrovanými fluidnými prvkami pre snímanie vzdialenosti opatřený výstupnými kanálmi a napájacími kanálmi, vyznačený tým, že prilahlé napájacie kanály (13, 22) z najme- VYNALEZU nej dvoch planárne integrovaných fluidných prvkov (10, 20) pre snímanie vzdialenosti tvoria jeden spoločný napájací kanál a všetky ich napájacie kanály (12, 13, 22, 23) sú navzájom spojené přepojovacím kanálom (1).
- 2 listy výkresov 223688223688I X. \J y R-^ Obr. 2C Severografia, n. p„ závod 7, Most Ρχ7 \IR· -•Pyl -»cena 2,4o KCs
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS802281A CS223688B1 (en) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | Monolytic fluidous planary scanner of the lateral shift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS802281A CS223688B1 (en) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | Monolytic fluidous planary scanner of the lateral shift |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS223688B1 true CS223688B1 (en) | 1983-11-25 |
Family
ID=5430256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS802281A CS223688B1 (en) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | Monolytic fluidous planary scanner of the lateral shift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS223688B1 (cs) |
-
1981
- 1981-11-02 CS CS802281A patent/CS223688B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10026196B4 (de) | Druckluftspannfutter mit Messfunktion | |
| FR2489200B1 (fr) | Procede de mesure de la position reelle de surfaces d'une piece sur une machine-outil a commande numerique | |
| IT1237750B (it) | Procedimento di piegatura di una lamiera | |
| DE3216053A1 (de) | Optoelektronisches messverfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
| IT8447679A0 (it) | Sensore tattile per robot industriali | |
| DE59606116D1 (de) | Koordinatenmessgerät mit einer Steuerung, die den Tastkopf des Messgeräts nach Solldaten verfährt | |
| DE69311528D1 (de) | Robotische gegenstandsbewegung über einer werkstücksfläche | |
| GB2107279A (en) | Improvements relating to robot manipulators | |
| SE8204895D0 (sv) | Sett och anordning for placering av ett verktyg | |
| BR8701901A (pt) | Arranjo para controle e monitoracao de ferramenta | |
| IT8919611A0 (it) | Complesso per il taglio a getto di fluido. | |
| IT8420279A0 (it) | Robot dotato di sensore di prossimita' magnetico. | |
| DE3586515D1 (de) | Wechselwirkende numerische steuerung fuer eine werkzeugmaschine. | |
| CS223688B1 (en) | Monolytic fluidous planary scanner of the lateral shift | |
| DE3583221D1 (de) | Anordnung eines positionsfuehlers an einer maschine. | |
| IT8449291A0 (it) | Valvola in particolare a quattrovie a due posizioni per il controllo del flusso direzionale di fluidi | |
| ES538147A0 (es) | Perfeccionamientos en valvulas accionadas por un fluido a presion | |
| DE59103325D1 (de) | Maschine zum funkenerosiven Schneiden mit einem die Rückwand des Arbeitsflüssigkeits-Behälters durchquerenden Führungsarm. | |
| DE69107253D1 (de) | Geschichtete Stahlblechabdichtung mit einer breiten Abdichtungsfläche. | |
| DE59105164D1 (de) | Flächenhafter Formkörper mit wenigstens einseitig regelmässig strukturierter Oberfläche. | |
| IT1219353B (it) | Attuatore a comando tramite fluido | |
| GR3024142T3 (en) | Hydraulic valve spool control for actuators with uneven piston velocities | |
| DE68903794D1 (de) | Hydraulisch antreibbarer hammer, insbesondere fuer die anwendung in einer staubigen, aetzenden oder aehnlichen feindlichen umgebung. | |
| JPS57202928A (en) | Bender | |
| CS227633B1 (cs) | Monolytický fluidný planárny snimač bočného posunutia |