CS223283B1 - Zařízení pro snímání polohy - Google Patents
Zařízení pro snímání polohy Download PDFInfo
- Publication number
- CS223283B1 CS223283B1 CS768081A CS768081A CS223283B1 CS 223283 B1 CS223283 B1 CS 223283B1 CS 768081 A CS768081 A CS 768081A CS 768081 A CS768081 A CS 768081A CS 223283 B1 CS223283 B1 CS 223283B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- sensor
- transmission element
- position sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Vynález se týká zařízení pro snímání polohy mechanismu sestávajícího z čidla polohy, převodního prvku a snímače tlaku. Čidlo polohy je vytvořeno hydraulickým válcem mechanicky spojeným s pevnou částí mechanismu a pístem, mechanicky spojeným s pohyblivou částí mechanismu. Čidlo polohy je přitom spojeno potrubím s převodním prvkem tvořeným válcem s pístem a pružinou uloženou mezi dnem válce a čelem pístu. Na potrubí je připojen snímač tlaku, který může být napojen přímo na některý z válců čidla polohy nebo převodního prvku. Na potrubí může být napojeno další potrubí, v němž je uložen ventil, který je připojen na zdroj konstantního tlaku kapaliny. Zařízení lze použít tam, kde je potřeba snímání polohy pohyblivého členu s velkým zdvihem, s výhodou jej lze využít pro snímání polohy nevývažků vibračních budičů.
Description
Vynález se týká zařízení pro snímání polohy mechanismu sestávajícího z čidla polohy, převodního prvku a snímače tlaku. Čidlo polohy je vytvořeno hydraulickým válcem mechanicky spojeným s pevnou částí mechanismu a pístem, mechanicky spojeným s pohyblivou částí mechanismu. Čidlo polohy je přitom spojeno potrubím s převodním prvkem tvořeným válcem s pístem a pružinou uloženou mezi dnem válce a čelem pístu. Na potrubí je připojen snímač tlaku, který může být napojen přímo na některý z válců čidla polohy nebo převodního prvku. Na potrubí může být napojeno další potrubí, v němž je uložen ventil, který je připojen na zdroj konstantního tlaku kapaliny.
Zařízení lze použít tam, kde je potřeba snímání polohy pohyblivého členu s velkým zdvihem, s výhodou jej lze využít pro snímání polohy nevývažků vibračních budičů.
cn
2 3
Vynález se týká zařízení pro snímání polohy mechanismu sestávajícího z čidla polohy, převodního prvku a snímače tlaku.
V současné době bývají hydraulické mechanismy doplněny elektronickou regulací. Pokud je ve zpětnovazební smyčce zapojen snímač polohy, bývá obtížná volba konstrukce čidla polohy, protože elektronická čidla mají malý zdvih a jsou citlivá a málo odolná na otřesy, vibrace, nečistotu a vlhkost. Čidlo musí být přitom mechanicky vázáno se členem, jehož pohyb se snímá. Mechanický převod pohybu do oblasti příznivějších pracovních podmínek je složitý nebo není možný vůbec.
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z čidla polohy, které je vytvořeno hydraulickým válcem mechanicky spojeným s pevnou částí mechanismu a pístem, mechanicky spojeným s pohyblivou částí mechanismu. Čidlo polohy je přitom spojeno potrubím s převodním prvkem tvořeným válcem s pístem a pružinou uloženou mezi dnem válce a čelem pístu. Na potrubí je připojen snímač tlaku, který může být napojen přímo na některý z válců čidla polohy nebo převodního prvku. Na potrubí může být napojeno další potrubí, v němž je uložen ventil, který je připojen na zdroj konstantního tlaku pracovní kapaliny.
Zařízení podle vynálezu umožňuje vytvořit čidlo s libovolným zdvihem, u něhož se změna polohy převádí na změnu tlaku, která je snímána tlakovým snímačem v místě s příznivějšími pracovními podmínkami, například v kabině stroje. Další výhoda spočívá v jednoduchosti provedení uvedeného zařízení.
Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno zařízení podle vynálezu, kde je naznačeno spojení čidla polohy s převodním prvkem a snímačem tlaku a obvodem s konstantním tlakem.
Zařízení podle vynálezu na obr. je tvořeno čidlem 13 propojeným potrubím 8 s převodním prvkem 14, snímačem tlaku 9 vloženým do potrubí 8 a případně je doplněno hyd8 3 raulickým obvodem s konstantním tlakem.
Čidlo polohy 13 tvoří hydraulický válec 1 s pístem 2, které jsou mechanicky spojeny s částmi mechanismu, jejichž poloha se má snímat. Hydraulický válec 1 je například spojen s pevnou částí 6 mechanismu a píst 2 je spojen s pohyblivou částí 7 mechanismu. Převodní prvek 14 je tvořen válcem 3 s pístem 4 a pružinou 5 uloženou mezi čelo pístu 4 a dno válce 3. Pracovní prostory hydraulického válce 1 a válce 3 jsou propojeny potrubím 8 (pevným nebo ohebným].
Obvod konstantního tlaku je tvořen zdrojem 11 konstantního tlaku napojeným přes ventil 10 potrubím 12 na potrubí 8.
Při vzájemném pohybu pevné části 6 a pohyblivé části 7 mechanismu je vyvozen pohyb pístu 2 v hydraulickém válci 1 a kapalina z hydraulického válce 1 proudí po- * trubím 8 do válce 3, kde způsobí pohyb pístu 4, který stlačuje pružinu 5. K většímu stlačení pružiny 5 je potřebná síla, tedy i tlak a naopak. Tlakové změny pak vyhodnocuje tlakový spínač 9 na signál potrubí
8. Snímačem tlaku 9 se tlak v hydraulickém obvodě převede na elektrický impuls, který lze například použít pro regulaci v elektronickém obvodu.
Hydraulický obvod s konstantním tlakem pracuje jen při určité definované poloze pevné části B a pohyblivé části 7 mechanismu, ve které připojí ventil 10 potrubím 12 k potrubí 8 zdroj 11 konstantního tlaku.
Tím se píst 4 zatížený pružinou 5 nastaví též do definované polohy. Jestliže se tento stav při pracovním procesu vyskytuje cyklicky, pak tento obvod vyrovnává odchylky vzniklé dlouhodobými změnami teploty nebo netěsnosti válců a pístů.
Zařízení podle vynálezu lze použít všude, kde je potřeba snímání polohy pohyblivého členu s velkým zdvihem a kde je umístěno v nepříznivých provozních podmínkách. S výhodou lze uvedené zařízení využít pro snímání polohy nevývažků vibračních budičů, snímáním polohy pracovních nástrojů Γ zemních strojů a podobně.
Claims (1)
- PŘEDMĚTZařízení pro snímání polohy mechanismu sestávající z čidla polohy, převodního prvku a snímače tlaku, vyznačující se tím, že je tvořeno hydraulickým válcem (1) s pístem (2) mechanicky spojeným s pevnou částí (6) a pohyblivou částí (7) mechanismu a kde pracovní prostor hydraulického válce (HJ je potrubím (8j propojen s pracovnímYNÁLEZU prostorem válce (3), v němž je uložen píst (4) a mezi čelem pístu (4) a dne-m válce (3) je vložena pružina (5) a současně je k potrubí (8) připojen snímač tlaku (.9], přičemž na potrubí (8) je případně napojeno potrubí (12) s ventilem (10) připojeným na zdroj (11) konstantního tlaku kapaliny.1 list výkresů
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS768081A CS223283B1 (cs) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Zařízení pro snímání polohy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS768081A CS223283B1 (cs) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Zařízení pro snímání polohy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS223283B1 true CS223283B1 (cs) | 1983-09-15 |
Family
ID=5426361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS768081A CS223283B1 (cs) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Zařízení pro snímání polohy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS223283B1 (cs) |
-
1981
- 1981-10-20 CS CS768081A patent/CS223283B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1648246A3 (ru) | Задатчик интенсивности торможени | |
| US3442120A (en) | Servo valve controlled hydraulic resonant machine | |
| EP2092267B1 (en) | Co-ordinate measuring machine with a device for balancing the weight of a vertically mobile member | |
| US20010054351A1 (en) | Force-controlled hydro-elastic actuator | |
| GB2266341A (en) | Damper for hydraulic clutch actuator | |
| CS223283B1 (cs) | Zařízení pro snímání polohy | |
| US2500407A (en) | Servo mechanism | |
| SE8902892L (sv) | Anordning foer mottagande och efterfoeljande uttoemning av hydraulvaetska ur hydrausystem | |
| US3233886A (en) | Pneumatic shock isolator and method | |
| RU79178U1 (ru) | Машина испытательная эталонная | |
| JP3120056B2 (ja) | 機械プレス及びそのための二重マウント制御システム | |
| KR850007037A (ko) | 폐쇄루프 카운터 바란스(counter balance)를 가진 매니퓨레이터(manipulator) | |
| RU2176032C1 (ru) | Устройство для динамометрирования штанговых глубинных насосов (варианты) | |
| KR900014769A (ko) | 하중전달 압력유체 실린더-피스톤 장치의 피스톤의 위치를 정확하게 선정하기 위한 방법 및 장치 | |
| US3310182A (en) | Servo systems and control devices therefor | |
| SU1507908A1 (ru) | Прибор дл трехосных испытаний грунтов | |
| SU1474222A1 (ru) | Устройство дл гашени колебаний металлоконструкций роторного экскаватора | |
| GB1418448A (en) | Fluid pulsating device | |
| KR20190062122A (ko) | 리니어 액추에이터 시스템 | |
| US2787254A (en) | Hydraulic amplifier | |
| RU2100665C1 (ru) | Гидросистема | |
| JPS5937303A (ja) | 流体圧シリンダの速度制御装置 | |
| JPH08112700A (ja) | 油圧プレスの加圧力制御装置 | |
| SU734445A1 (ru) | Делитель расхода гидростатической опоры | |
| SE8303543L (sv) | Lastberande armaggregat samt sett att bestemma en fran armaggregatets ena ende nedhengande last |