Vynález sa týká chápadla priemyselného robota na oblúkové zváranie, pri ktorom sa rieši přesné upnutie zapolohovaného zvarku a přenos prúdu pre oblúkové zváranie.
Doposiiaí známe chápadla priemyselného robota sú riešené tak, že neumožňujú přesné upnutie zvarku ustaveného v rovině polohovacím prípravkom a přesné ustavenie v osi kolmej na rovinu ustavenia polohovacím prípravkom pri súčasnom podložení zváraného materiálu na zabezpečenie ochrany pre prepálením základného materiálu pri zváraní. Ďalšou nevýhodou doposia! známých chápadiel priemyselného robota je, že neumožňujú zváranie súčiastky, upnutej v chápadle priemyselného robota, lebo nie sú upravené na přenos prúdu od zváracieho poloautomatu na zváranú súčiastku pri jej zváraní v chápadle priemyselného robota.
Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené chapadlům priemyselného robota podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že doska je na svojej jednej straně opatřená pevnými čelusťami, vedením pohyblivej čeluste a valcom, na pieste ktorého je na čapě upevněná pohyblivá čelusť vedená vo vedení, pričom je pohyblivá čelusť opatřená na jednej straně podložkou z médi, alebo jej zliatiny a na druhej straně spojovacími káblami, ktoré sú svojími druhými koncami upevněné na doske 3, ktorá je na svojej druhej straně opatřená medzikusom upnutým na přírubě zápastia priemyselného robota a stieračmi prúdu opatřenými na druhej straně prívodným káblom. Přitlačením zvarku pohyblivou čelusťou k pevným čelustiam sa zabezpečí přesné upnutie zvarku zapolohovaného v rovině kolmej na os vysúvania pohyblivej čeluste polohovacím prípravkom a zároveň přesné ustavenie v osi vysúvania dotlačením zvarku na činnú plochu pevných čelustí. Otočné uloženie pohyblivej čeluste okolo čapu na pieste valca umožňuje eliminovanie ne- 93 4 přesnosti súčiastky a dobré dosadnutie podložky z médi alebo jej zliatiny na pohyblivej čelusti na základný materiál zvarku, čím sa zlepší odvod tepla a zabráni sa prepalovaniu základného materiálu pri zváraní. Podložku na pohyblivej čelusti a spojením pohyblivej čeluste spojovacími káblami s doskou sa usměrni přechod prúdu pohyblivou čelusťou, čím sa zabráni nastavovaniu činnej časti pevných čelustí pri případných nerovnostiach na zvarku a zároveň sa zabráni případnému poškodeniu valca pri přechode prúdu valcom pri zváraní a nataveniu činných častí valca. Riešením přenosu prúdu od zváracieho poloautomatu cez stierače prúdu sa zabráni prehýbaniu prívodného kábla pri polohovaní zvarku pri zváraní a tým aj jeho prelomeniu.
Na připojených výkresoch je znázorněný příklad konkrétného prevedenia chápadla priemyselného robota, podía vynálezu, kde na obr. 1 je nárys chápadla a na obr. 2 je bokorys chápadla z obr. 1 v čiastočnom řeze.
Chápadlo priemyselného robota sa vyznačuje tým, že doska 3 je na svojej jednej straně opatřená pevnými čelusťami 1, vedením 13 pohyblivej čeluste 2 a valcom 4 na piestnici, ktorého je na čapě 12 upevněná pohyblivá čelusť 2, upravená vo vedení 13, čím sa zabráni jej otáčaniu okolo osi valca 4. Pohyblivá čelusť 2 má na svojej jednej straně podložku 11 z médi, alebo jej zliatiny a na druhej straně spojovacie káble 14, ktoré sú druhými koncami upnuté na doske 3. Doska 3 je na svojej druhej straně opatřená medzikusom 5, upnutým na prírube zápastia priemyselného robota 16 a stieračmi prúdu 6, na druhej straně ktorých je prívodný kábel 10. Na stierači prúdu je pružina 8 upravená v púzdre 7 opatrenom objímkou 9 na telese zápástia priemyselného robota 15, pričom pružiny 8 dotláčajú stierače prúdu 6, opatřené na svojej druhej straně prívodným káblom ID, k doske 3.