CS223063B1 - Převodové zariadenie - Google Patents

Description

Vynález sa týká převodového zariadenia, ktorým je možné dosiahnúť vysokých převodových pomerov otáčok, pričom hnací a hnaný hriadel' je v jednej osi. Převodovým zariadením, chráněným -československým patentom 148 981, je dosahovaný vysoký převodový poměr pomocou- volné uloženého nutačného kol-esa, zaberajúceho prostredníctvom šikmej roviny do převodového ko-lesa, pevne spojeného s výstupným hriadelom, pričom otáčanie nutačného kolesa okolo vlastnej osi je pomocou kladky, pohybujúcej sa v drážke, zachytené.

Nevýhodou tohoto převodového zariadenia a tým aj obmedzený rozsah jeho využitia je nekonštantná uhlová rýchlosť výstupného hriadela pri konštantných vstupných otáčkách, ako aj obmedzené možnosti vy-vážania hmot hnacej časti nutačného kolesa, ktorý nedostatok sa prejavuje hlavně pri vysokých otáčkách vstupného hriadela.

Vyššie uvedené nedostatky odstráňuje převodové zariadenie podl-a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na hn-ac-om hriadeli je upevněný unášač s točné uloženou kladkou, ktorá je v styku s nutačným kolesom, spoluzaberajúcim s ozubeným vencom a súčasne spoluzaberajúcim s ozubeným kolesom, ktoré je spojené s výstupným hriadelom.

Na výkrese je schematicky znázorněný příklad prevedenia převodového zariadenia podlá vynálezu.

Vstupný hriadel 2, točné uložený v ose skrine 1, je z vnútornej strany skrine 1 opatřený unášačom 3 s kladkou unášača 4 -a vyvažoivacím telesom 10, pričom kladka unášača 4 j-e v trvalom styku s nutačným kolesom 6, ktoré je kíbovo uložené na výstupném hriadeli 9. Ozubenie 5 nutačného kolesa 6 spoluzaberá s ozubeným ven-co-m 7 pevne spojeným so- skriňou 1 a súčasne spoluzaberá -s ozubeným kolesom 8, ktoré je pevne spojené s výstupným- hriadelom.

Poč-et zubov ozubeného kolesa 8 je z2 a je o 1 zub, maximum o 2 zuby menší, alebo váčší, ako počet zubov ζχ ozubeného kolesa 8. -z2 = Zi + (1 až 2)

Počet zubov nut-ačného -kolesa 6 j-e zhodný s počtom zubov ozubeného v-enca 7, alebo ozubeným kolesom 8.

Krútiaci moment n-a vstupnom hriadeli 2 sposobuj-e jeho otáčanie a súčasne otáčanie unášača 3 s kladkou unášača 4, 'ktoré sa odvaluje po nuta-čn-om kolese 6 a sposobuje jeho kývavý, nutačný pohyb. Nutačné koleso 6, ktorého ozubenie 5 zapadá pri kývavom pohybe postupné do zubových medzier ozubeného venca 7 a súčasne do zubových medzier ozubeného kolesá 8, spSsobuje pri rozn-om počte zubov ozubeného venca 7 a ozubeného kolesa 8 ich vzájomné uhlové pootáčanie, charakterizované převodovým pomerom n2 Z|—z2 pričom nt je počet otáčok vstupného- hri-adela 2 a n2 je počet otáčok výstupného hriadela 9 za rovnakú časovú jednotku. Najvačší převodový po-mer sa dosiahne vte-dy, keď (Zj—z2] = 1, pričom keď z2 > z1; bude sa ozubené koleso 8 s výstupným hriadelom 9 otáčať v súhlas-nom zmysle ako vstupný hriadel 2. Převodové zariadenia podlá vynálezu bude vhodné aplikovat pře ich malú hmotnosť a malé geometrické rozměry, v súčinnosti s diskovými, vysokootáčkovými -motormi pre pohony pro-botov a manipulátor-ov.

Claims (1)

1. PREDMET Převodové zariadenie vyznačené tým, že na hnacom hriadeli (2 ] je upevněný unášač (3) s točné uloženou kladkou (4), ktorá je -v styku s nutačným kolesom (6), spo- YNÁLEZU luzaberajúcim s ozubeným vencom (7) a súčasn-e spoluzaberajúcim s -ozubeným kolesom (8), ktoré je spojené -s výstupným hriadelom (9). 1 list výkresov 223063