CS222906B1 - Zapojenie meracích a vyhodnocovacích obvodov indikátora íahu v páse - Google Patents

Description

- 1 222 906

Vynález sa týká zapojenia meracích a vyhodnocovacíchobvodov indikátora tahu v páse, ktoré umožňuje meranie prieč-ne sa pohybujúcej sily v pozdížne pohyhlivom páse ako i trva-lá kontrolu správnosti nameraných údajov. V súčaanej době nie je známe zariadenie, ktoré by umožňo-valo kontinuálně merat priečne pohyblivá silu na pozdížne po-hybu júcom sa páse pri zaistení trvalej kontroly správnostinameraných údajov a možnosti ich kalibrácie· V linkách naspracovávanie pásov sa doteraz meranie tahu v pozdížne pohyb-livom páse zabezpečovalo meraním prúdu elektrických motorov·Takéto meranie sa vyznačovalo značnou necitlivostou, nepres-nostou a spozdením· Naviac z dóvodov zabezpečenia potřebnéhotahu v páse, ktorý sa pohyboval v hornéj hXadine z ddvodov ne-citlivej regulácie spósobenej zotrvačnostou pri merani tahumeraním prúdu elektrických motorov bolo nutné, aby linky pra-covali s velkými elektrickými motormi· Nemožnost prevédzaniadostatečné citlivéj regulácie si tiež vynucovala navrhovaniejednotlivých zariadení příslušnéj linky na vgčšie hodnoty,čo málo podstatný vplyv na narastanie ich rozmerov a v nad -vaznosti k tomu tiež na menšiu využitelnost materiálu, vfič -šie energetické nároky ako i na menšiu kvalitu spracovávanéhomateriálu·

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie meracích a vyhod-nocovacích obvodov indikátora tahu v páse pozostévajúcez dvoch meracích tenzometrických snímačov napojených na vyhod-nocovacie obvody připojené k zdrojovej časti podlá vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom, že prvý merací tenzometrickýsnímač je připojený cez prvý merací zosilovač a druhý meracítenzometrický snímač cez druhý merací zosilovač na prvú indi-kačnú jednotku a na kombinačný člen, ktorého výstupy sú při-pojené na prvý, druhý a třetí sumačný zosilovač, výstupy - 2 - 222 908 ktorých sú cez přepínač připojené na druhů indikačnú jednotku,pričom třetí sumačný zosilovač je připojený tiež k druhémuhladinovému apínaču, druhý sumačný zosilovač tiež k prvémuhladinovému spínačů a prvý sumačný zosilovač tiež k dolnofre-kvenčnej priepusti připojenéj na výkonový zosilovač výstupktorého je připojený jednak na prvú indikačnú jednotku akoi k tretiemu hladinovému spínačů a cez korekčný Člen k modulu,pričom prvý kontrolný tenzometrický snímač je cez prvý kontrol-ný merací zosilovač připojený na druhý sumačný zosilovač akoi na druhů indikačnú jednotku a na kombinačný Člen a drahý kon-trolný tenzometrický snímač je cez druhý kontrolný merací zesi-lovač připojený na třetí sumačný zosilovač ako i na druhu indi-kačnú jednotku a na kombinačný člen. Výhodou zapojenia podl’a vynálezu je, Že umožňuje kontinuál-ně meranie priečne sa pohybujúcej sily v pozdlžne pohyblivompáse ako i trvalú kontrolu správnosti údajov získaných meracímia kontrolnými tenzometrickými snímačmi, pričom kalibr áciu úda-jov meracích tenzometrických snímačov je možné previest kedy-kolvek při zastavení linky. Zapojenie dblej umožňuje zmenáeniehornej hladiny tahu v páse a v nadváznosti na to zníženie vel-kosti elektrických motorov a tým aj zlepšenie energetlekej bi-lancie príslušnej linky, tóinimálna velkost tahu v páse priúpravníckych linkách je dané velkostou mechanických odporovjednotlivých strojov v linke, ktoré je třeba překonat v závis-losti od požadovanéj rýchlosti linky. Tento energetický najvý-hodnejŠÍ režim je možné zabezpečit len dokonalým snímánímokamžitéj hodnoty tahu a dostatočne rýchlou reguléciou tahuvzhladom na meniace sa mechanické odpory v linke, čím je umož-něné dimenzovat pohony linfy na nižšie výkony a nie na hornúhladinu tahu v páse, ktoré je daná pevnostou pásu. V neposled-ně j radě je výhodou tohoto zapojenia i to, že umožňuje udržo-vat tah v páse v přípustných hodnotách poměrně úzkej toleran-cie, pričom vlastnú hodnotu nastavenia je možné volit od mi-nimálneho tahu po maximálny tah vo velkom rozsahu.

Na pripojenom výkrese Je znázorněný příklad zapojeniameracích a vyhodnocovacích obvodov indikátora tahu v pásepodlá vynálezu, kde na obr. je funkčné schéma zapojenia. - 3 - 222 908

Zapojenie meracích a vyhodnocovacích obvodov indikátoraťahu v páse pozostáva z prvého, druhého, tretieho bloku X, Xz prvého, druhého meracieho tenzometrického snímače £, χ z ko-rekčného člena £, z modulu J a z prvého, druhého kontrolnéhotenzometrického snímača 8, X« Prvý blok χ je vytvořený zprvéhostabilizovaného zdroja 11 ku ktorému je připojený prvý, druhýmerací zosilovač 12« 13. prvá indikačně jednotka 14. kombinačnýčlen a výkonový zosilovač 16« Druhý blok 2 je vytvořenýz fruhého stabilizovaného zdroja 21 ku ktorému je připojenýprvý, druhý kontrolný merací zosilbvač 22, 23. prvý,, druhý, tře-tí sumačný zosilovač 24. 25. 26, prvý hlailinový spínač 21 a dru-há indikačně jednotka 28« Třetí blok X je vytvořený z tretiehostabilozovaného zdroja 31 ku ktorému je připojený druhý, třetíhladinový spínač 32. 33 a dolnofrekvenčná priepusť 34« Pnepoje-nie Jednotlivých prvkov zapojenia je realizované tak, že prvýmerací tenzometrický snímač £ je připojený cez prvý merací zo-silovač 12 a druhý merací tenzometrický snímač χ cez druhý me-rací zosilovač 13 na prvú indikačnú jednotku 14 a na kombinačnýčlen 15« Výstupy kombinačného člena 15 sú připojené na prvý,druhý, třetí sumačný zosilovač 24. 25. 26 výstupy ktorých súpřipojené cez přepínač 29 na druhů indikačnú jednotku 28« Výstup tretieho sumačného zosilovača 26 je připojený tiež k dru-hému hladinovému spínačů 3^. výstup druhého sumačného zosilova-ča 25 tiež k prvému hladinovému spínačů 27 a výstup prvého su-mačného zosilovača 24 je připojený cez dolnofrekvenčnú priepusť34 na výkonový zosilovač 16« Výstup výkonového zosilovača 16je připojený jednak na prvú indikačnú jednotku 14. ďalej k tre-tiemu hladinovému spínačů 33 ako i cez korekčný člen £ k moduluX« Prvý kontrolný tenzometrický snímač 8 je cez prvý kontrolnýmerací zosilovač 22 připojený na druhý sumačný zosilovač 25 akoi na druhů indikačnú jednotku 28 a na kombinačný člen 15« Druhýkontrolný tenzometrický snímač χ je cez druhý merací zosilovač.23 připojený na třetí sumačný zosilovač 26 ako i na druhů in -dikačnú jednotku 28 a na kombinačný člen 15«

I

VzhTadom na pohyblivé pdsobenie sily vyvolanéj ťahom ce-lej šířky pása prevédza sa snímánie tejto sily na dvoch mies-tach« Změna odporu prvého a druhého meracieho tenzometrickéhosnímača £, χ je prvotné zosilnená prvým a druhým meracím zosi-lovač om χ£, ΐχ, ktorými sa súčasne prevádza napájanie prvého 4

222 90B a druhého meracieho tenzometrického snímača £ stabilozovánýmnapětím z prvého stabilizovaného zdroje 11, Zosilnený signál saďalej privádza cez kombinačný člen l^f na třetí sumačný zosilo-vač 26, na druhý sumačný zo3ilovač 2^ a na prvý sumačný zosilo-vač 24, kde aa převádza súčet oboch signálov z prvého a druhéhomeracieho zosilovača 12, u. Kombinačný člen slúži obecnek vytváraniu požadovaných kombinácii výstupných signálov na zá-klade uložených kombinačných podnienok a vstupných signálov»

Ako vyplývá z přiloženého výkresu je vytvárané výstupné kombi-nácia vstupných signálov z meracích zosilovačov 12. U a kon-trolných zosilovačov 22, 2β pře prvý, druhý a třetí sumačnýzesilovač 24, 25. 26, čo umožňuje prevédzat kalibráciu údajovtenzometrických snímačov. Súčtový signál z prvého sumačného zo-silovača 2^ sa upravuje v dolnofrekvenčnej priepusti 34. kde saprevedíe odfiltrovanie nežiadúcich vyšších harmonických zložieka ďalej sa zosilňuje vo výkonovom zosilovači 16. Takto upravenývýstupný signál sa využívá jednak pře reguláciu tahu v páse,ďalej po úpravě v tretom hladinovom spínači Xt pře signalizáciuminimálneho tahu a maximálneho nastaveného tahu v pá- se· Třetí hladinový spínač 33 pracuje na principe komparaciedvoch nezávislých signálov s vnútorným nastavitelným napatím.Indikácia hodnoty tahu v páse sa prevádza pomocou modulu χ»například pomocou číslicového voltmetre, Zosúladenie napátovéhoúdajů výstupného signálu a hodnoty tahu v páse indikovanéjmodulom χ s rozsahom meraného tahu zabezpečuje korekčný člen 6. Prvá indikačná jednotka 14. je určená na nastavenie počiatoč-ně j rovnováhy prvého a druhého meracieho zosilovača 1,2, lj. překalibráciu a přesné nastavenie zosilnenia a súčasne slúžik priebežnému meraniu úrovní ich výstupových signálov, Súčasneslúži k priebežnému meraniu úrovni výstupných signálov výkono-vého zosilovača 16,

Podobné pracuje aj kontrolná vetva vyhodnocovacích obvo-dov. Hodnoty snímané prvým a druhým kontrolným tenzometrickýmsnímačom 8, χ prvotné zosilnené prvým a druhým kontrolným me-racím zosilovačom 22, 23 sa privádzajú buď priamo alebo cezkombinačný člen 1^. jednak na druhý sumačný zosilovač 2£, kde38 prevádza rozdiel okamžitých hodnót prvého meracieho zosi-lovača 3*2 a prvého konxrolného meracieho zosilovača 22 a jed-nak na. třetí sumačný zosilovač 26 kde sa prevádza rozdiel 222 908 - 5 - okamžitých hodnót druhého meracieho zosilovača 13 a druhéhokontrolného meracieho zoailovača 23» Pri bezporuchovej pre-vádzke sú signály z meracej a kontrolněj vetve rovnakej vel-kosti ale opačnéj polarity, čo znamená, že výsledný rozdiel’o-vý signál z druhého a tretieho sumačného zosilovača 25« 26je nulový. V případe poruchy niektorého z meracích alebo kon-trolných tenzometrických snímačov 4, £, 8, % dochádza kuvzniku nerovnováhy na vstupe druhého alebo tretieho sumačnéhozosilovača 25« 26 a k zosilneniu diferenciálneho napátia naúroveň, ktorú registruje prvý alebo druhý hladinový spínač 2%,32 ako poruchu P^, v príslušnom meracom mieste. Druhá in-dikačně jednotka 28 slúži jednak na nastavenie počiatočnejrovnováhy v prvom a druhom kontrolnom meracom zosilovači 22, 23 a jednak plní funkciu priebežného merania výstupovýchúrovní prvého, druhého a tretieho sumačného zosilovača 24, 26. Nastavenie úrovní spínania prvého a druhého hladino-vého spínače 2£, β2 sa prevádza podl’a úrovně výstupných signá-lov z druhého a tretieho sumačného zosilovača 25« 2^.

Zapojenie meracích a vyhodnocovacích obvodov indikátoratahu v páse sa móže s výhodou využit v kontinuálnych linkáchna úpravu kovových pásov, kde jeho použitie umožňuje zjedno-duáenie příslušnéj linky, zlepšenie regulačnej schopnostia zvýšenie citlivosti regulácie. VzhTadom k tomu, že regulač-ný signál sa móže spracovávat vyšším stupňom riadenia, umož-ňuje tiež přechod na programovatelné riadenie.

Claims (1)

1. ’ - 6 - 222 908 PB-fi DM E I VíNÍLEZU Zapojenie meracích a vyhodnocovacích obvodov indikátora ťahuv páse pozostávajúce z dvoch meracích tenzometrických snímá-δον a z dvoch kontrolných tenzometrických snímačov napojenýchna vyhodnocovací® obvody připojené k zdrojovej časti vyznaču-júce sa tým, že prvý merací tenzometrický snímač /4/ je připo-jený cez prvý merací zosilovač /12/ a druhý merací tenzometri-cký snímač /5/ cez druhý merací zosilovač /13/ na prvú indi -kačnú jednotku /14/ a na kombinačný Člen /15/ výstupy ktoréhosú připojené na prvý, druhý a třetí sumačný zosilovač /24 , 25 t výstupy ktorých sú cez přepínač /29/ připojené na druhů indikačnú jednotku /28/ pričom třetí sumačný zosilovač/26/ je připojený tiež k druhému hladinovému spínačů /32/,druhý sumačný zosilovač /25/ tiež k prvému hladinovému spí-načů /27/ a prvý sumačný zosilovač /24/ tiež k dolnofrekven-čnej priepasti /34/ pripojenej na výkonový zosilovač /16/výstup ktorého je připojený jednak na prvú indikačnú jednotku/14/, ako i k tretiemu hladinovému spínačů /33/ a cez korekčnýčlen /6/ k modulu /7/> pričom prvý kontrolný tenzometrickýsnímač /8/ je cez prvý kontrolný merací zosilovač /22/ připo-jený na druhý sumačný zosilovač /25/ ako i na druhů indikačnújednotku /28/ a na kombinačný Člen /15/ a druhý kontrolný ten-zometrický snímač /9/ je cez druhý kontrolný merací zosilovač/23/ připojený na třetí sumačný zosilovač /26/ ako i na druhůindikačnú jednotku /28/ a na kombinačný člen /15/» 1 výkres