CS220574B1 - Time-saving position control circuitry without preregulation - Google Patents

Description

EZY A

HA3BAHME K30EPETEHBH ro> 4

CSC3./POSTA

'VYftU

CC

C

O r ~

O. what oc o '

KoHTyp peryzKpoBaKHH noEoHeKí ^ - ^ iH-n & 3iteOffK> 93aís: B-jle3 pIjPyPoRHHH Ή c SKOHOMHcK BD5MSHH.

OEJÍACTb nPlWHEM H30EPETEM OÓJiaCTBK) ΠρΗΜθΗβΗΗΗ H30ÓpeTeHK.H HBJLHJOTCH KOHTVDE peryjDipoBaHEHιιοποηθηκη, κοτορκβ C Η, εχΒίο κοκηιοηθηηκ nepsperyjixpoBaHHH κ ορκο-ΒρθΜθΗΗΟΓΟ OtíecneHeHHH ΠρΟΧΟΣίρβΗΚΗ ΙΪΕφρΟΒΟΡΟ Π03ΚΠΙί0ΗΚρ0Β £ ΚΙίΗb Teqeniíe μθλογο BpsMeHH, copepsaT βοποηηκϊθηβηηκ ójiok. 3tot no ~ noJiHKTeJiBHHK ÓJioK BO3 £ eficTByeT: Ha xop ηβηηηβηοη ckopoctk κοπτγ-pa peryjmpoBaHKH ποηοηθηεη κεκ npx 3anycKe τεκ η πρκ τορ, ιοκβΗκχ.

XAPAKTEPMCWÍA H3BECTHHX TEffiEPECKKX PEUÍEHEE I43BecTHH YSE KOHTypH peryjwoBaHxa ποχοκθβςχη c ροϊϊο; ιηητοηβηημójeokom, peajní3yrOEEíe wppoBoe H03HixH0HHp0BaHHe nepepepyjEipo OSS-H BaKHH C SKOHOMHefi BpSMSHB B Η, βΒΟΒΟΧ Π03ΕΙΙΧΧ. KopOTKOc Boome no3WíOH0poBaHXE η nopsop hojtbhhhoe ehcth óe3 nepeperyjiH-poBaHHE b nporpaLMxpoBaHHyio iTSJíeByio noswno oóecneHHBaKTCH co ΟΤΒΘΤΟΤΒθΗΗΗΜ Β03ΡθΗ0ΤΒΗΘΜ Ha XOP CKOpOCTH B dass yCKOpSHHH H3ana3pHBaHXH npoirecca πο3ηιτηοηηροβηηηη.: Β ϊθηθηηο ηη3ββηηεχ pasXOp CKOpOCTH Κ3ΜΘΗΗΘΤ0Η C ΠΟΜΟΙΠΒΙΟ Μθρ, ΚΟΤΟρΗΘ πρΗΜΗΜ HJ3Í KOC BSHHHM CBOCOÓaivíX BJIHHIOT Ha KOSZHHHeHT yCHJieHHH HO CKOpOCTH. B STOK CBH3H H3BCCTK0 113 ΒΗΗΗ2ΗΗ0Γ0 OIIHCHHHH K30ÓpeTSHHH AK-ΗθΠΤΟΒΗΗΗΟΚ 3ΗΗΒΚβ ΦΡΓ I 109 249, HTO MOLÍHO 3ΒΊΙΗΗΗΟΗ CKOpOCTH, 3aBHCHM0K OT OTKJIOHeHHH ΠΟΛΟΗθΗΗΗ, PhtB XOP napaÓOJIHHeCKOH OOD-MH ΠΟΗ ΙΤθΠΗ peryjIHpOBaHHH HOJIOHSKHH, COpSOKΗΡΘΗ ΠΟΡΚΤΠΟΗβΗΚΗΕKOHTyp peryjinpoBaHHH ckodocth BpaiaeHXH, κ κοτοροι, τγ, b cbob one-pepB nopKJHOHSH KOHType peryjixpoBaHHH τόκε. 3tot xop cójmHaeTcaHOJIHBOHaJIBHOK XapaKTepiICTHKOH C ΠΟΜΟΗΒΚ) pHOpOB, pCSHCTOPOB HΠΟρΟΓΟΒΗΧ SJíeMCHTOB. H3 BHKJiapHOBO 0ΠΗ03ΗΗΗ Κ300ρθΤΘΚΗΗ Κ εΚ- uenTOBaHHoí: 3ΒΗβηθ ΦΡΓ 2,201,924 τεκκ'β H3BecTH0, HTO-napadcxx HeCKyiO CBH3B MSHJiy ΟΤΚΛΟΗΘΗΗβΜ ΠΟΠΟΛβΗΠΗ Μ 33Η, ΒΗΗ0Ε CKOpOCTBKno3imiíoffiípoBaHKH μοζηο peajiH30BaTB c noKoiiíBD apnmi.ceTZHecKoroajiewsHTa, πρκΉθΜ -irapaóoJBTHecKaH cbhsb, ηοοτκιήθτοη χο ^ Ο ' Γοτβτε-ρρζhsckok xapaxTopxcTHKH οηομθητοβ. JÍaJiee H3BCCTH0 X3 ΒΗΚΗ3 £ Η0Γ0 OHKCaHXH Η3θΰρθΤΘΗΧΗ ΒΚΡεΠΤΟΒΒΗΗΟ'ϊί3 K-aHBKe ΦΡΓ 2,304,888, HTO xapaKTepxcTXKy ycnxeHKH napadoniiHec-ΚΟΧ φορΜΗ MOJKHO ρθ3ΠΗ30ΒΒΤΒ ΠρΚ Ó0JIBUI0M 0TKJÍ0H6HKK Π0Η0Η5ΗΗΗ XnepeKJiioqaTL · Ha npxMyio xapaKTepxcTXKy ycxnemiH npx Kajioiú othjio-ΗΘΗΗΗ, HBJLHIOineMCH ΠρΧ ΠροχΟΛΈΘΗΚΗ IipOpeCCa Π03ΗΙΤΗ0ΗΗρ0ΒΗΗΗΗ.

BCE Ha3BaHHHe ρθιιιθηηη xmsiot tot ήθχοοτητοκ, HTO βληηκηθ Ha-ycx jieHiie cKopocTH xocTxraeTCH b 33Βηοημοοτη rpm axTyajiBHoro othjio-HeHHH ΠΟΧΟΗΘΗΧΗ, ΟΤΟΤ HGXOCTaTOK ΒΚΌΗΖΒΟΤΟΗ TOHHEOOdpaSHEM BH-cokhm 3anycKHUM ycKopeHnew, He ^ ejiaTejiLKEM npx pasjíxHHEx H- .ia £ HKax, HanpiíMep, .cTaHKax , οβη3ηηηκχ c stxm BOstyaxeHxei, 'KoxedaHxx xBKGOKofi MGxaHHHecKofi Harpy3Kx sjíeMGHTOB nepexaHH.

HejíocTaTKOM hbjihktch τηκηθ βηοοκχθ annapaTHHe 3aTpa? Í> í Ha psaxx-3aipno napaóojiHHecKOK cbh3h Mejpxy xoxom ckopocth η οτκηοη6κχοηΠΟΛΌ2Κ6ΗΗΧ.

Jθβηγοπηηκ HBJíaeTCH, c xpyroíí οτοροΗΗ, x doxBinxe aimapa? YpHHe j3aTpaTH xjih peajni3aiw napadoxxHecKox 32βκοηι /; οοτκ, κηκ ona npex- 1ycMOTpeHa I í

H3 BHKJiajTHOrO OnHCaHHH Κ300ρ6ΤθΗΗΗ K ΒΧΗΘΠΤΟΒΗΗΗΟΕ 3ΗΚΒΚ9 ΦΡΓ J * I 2 310 443 yx.e xsbsctho; Hβπηθ oroicaHHHe ηρχοοτητκη ηθη3μθηηο BHCTynaHT, He-CMOTpH Ha ΠΟΒΕΠΤΘΗΗΗΘ CXCMHHe 3aTpaTH. IW> H3QEPETEHMfl

UejiKO H3oópeTeHHH hbjihotch chidkokiis onacHocTii .BosdyKpeHHH i .iexa- HHHCCKXX KOJiedaHIIH npx dHCTpEX npoueccax Π03ΚΙΗΙ0ΗΗρ0ΒΗΚΗΗ dssnepeperyjiHpoBaHHH, npx κοτοροΜ βηοοκοθ ycxneniie KOHTyoa Derynx- poBSHKH cKopocTH b pKanasone padoneBTa πρημ6ηθηηκχ airnapaTOB. nopa '^ yweKBLLiaeTca ksjios:

CyiUHOCTPT M30BPE; He ΠρίΠΞΗΗ £ £ TKOB OCT, GIDíCcJÍHBX B XapaKTeDKCTKKS Κ3ΒθΡϊΚΚΧ ΤΡΧΗΧ-bbckzx pemeKKK, b cocToiiT that ήτο βο3Ρθκοτβεθ to χορ ρχοροοτκπροχρχορχτ des Ynet xopa ycKopeHxa κοκρκγίχτθρβηο h overvoltages sceroB 3aBIíCEM0CTK OT ΟΤΚΡΟΗβΗΗΗ ΠΟΡΟΡβΗΡΗ.

Btoóu ycTpamiTB 3Ty 'npiwiny, HsodpeTeHxe οοηοββήο Ha 3apane, CO3-PATB KOHTyp perypnpoBaHKn ποχορθηκη pjih πκφροΒΟΓο πο3ηηροΗκροΒ3ΡΒde3 .nepepepyjiKpoBaHHH κ c οκοηομηρε ΒρβΜΒκη, copeppaipixBEHKCJii-iTejiL, odpa3yioipHn nyTeByio ρη3Ηοοτβ Mexpy βρρηηηρμ sHaxeHxerΠΟΡΟΡδΗΧΗ K ΡΘΚΟΤΒΜΤβΡΒΚΗΜ 3ΗΒΉβΗΚ6Μ ΠΟΡΟΡΘΗΡΗ, ΧΟΠΟΡΗΧΤΘΡΒΗΡΡopraH x ροπορκητθρβηκή ójiok, kotophm B03pexcTByeT Bia xop οκοροοτιno3MipíOHHpyeMox xacTH npx 3anycKe η τορμορθηκη, πρχ κοτοροβ npo-ctbemx cpepcTBaMX κορφφχιιχθκτ ycKJieHEa no CKopocTií co3pae? cH ne-Ρθμθηηημ, HTodH ycTpaHHTB HenocTOHHHoe ycKopenne.

CorxacHO K3odpeTeHiw, sto pocTxraeTCH Ten? PTO npepycMOTpeH dnonodpa3OBaHxa npoM3BepeHKH, nepann βχορ κοτορογό coepPHeH of bhxo-POM-ΒΗΡΗΟΡΙ ΙΤβΡΗ, BTOPOK BXOp - C BKXOpOM apXČi.ISTXXeCKOrO OPOK £ and BHXOp - C ΗΟΠΟΡΗΗΤβΡΒΗΚΜ OpraHOM, Η ΒρχφΜΘΤΗΧβΟΒΡίΧ ÓJÍOK, coepn · ΚΘΕΗΚΧ OTpePBHO Ρ6Όβ3 UcpBHS K BTOpOK BXOp COOTBSTCTBSHHO C OpHPjK3 JCByX KPH C BHXOpQM ΒΗΉΜΟΡΗΤΘΡΗ, · and T3XPS C HCTOPHHKOM ΠΟΟΤΟΡΚΗro curnaJia. B ^ e the RMB, SCPP x nepsoMy sxopy apnÉMeTnpecKoro dnoxa nopsepeHa pa3H0CTB nyrn and XO BTopowy BX.opy - sapaKKoe 3HapsKne πορορθ-HHH, TO NPH ΒΚΓΟρΗΟΜ BKIIOJ1H ΘΗΚΕΣ ΒΡΙίφΜΘΤΗΉΟΟΚΙΚ dPOK COpepSXT 'vcsoero nepBoro η βτορογο Bxopa well oppony pxĎžepsHupanBHOMy dreaming C COOTBSTCTBSHHO ΠΟΡΗΡΒΗθΚΗΚΜ ÓHOKOM 0dp £ 303BHHH adcOPBTHOEεθρερχηρ, o> íh cyMwaTop, dog sxopa κοτοόογο pa3pspBHo cospehsheC BHXOpOM OpHOPO X3 ÓHOKOB 00ρ £ 30Β3ΚΚΡ adcOPPTHOE BSPHPHKH, οργήyciuBTTenB, πορκήοηρηηηη k cyMMaTopy n opm spsmsht bhpht; βχοβ BKEXTaeaoro κοτορορο coejuiHeH c y objpek? exea, and bxop jnzeHBxaerzo-ro - c xctohkhkoiz ποοτωεκηογο cxpHaxa. C noMoinBic ójioxa odpa3osaEXE npox3BepeHHH, ορχφΜετκχεοκοΓο djíor.a, KCTOHHKKa nOCT.QEHHQXQ. CXPHaXa .. X.XXXXXI.ΘΗΚΠ B KOHTypS peryXX-poBaHxa ποχοχεκχΕ pocTxraeTCfi, eto EosppxuxeHP ycxxexxx no εΕοροετχbo Bpeixx nponscca no3imHOHKpo3aHHH κβμθηββτοβ τοεχιζ oópasow, etoHenOCTOHHHOCTIl npx yCKOpeHKK.

ΠΜΈΡ OCyiIETBJEM H30EPETEHEH B mxrype ποκη3βηο pacnojio ^ eHKe cxerai, corxacHO: Ο3θΟρετεΗΐ · πο. Πρχ 3T0M Perna nparzox cbh3X KOErypa peryjrxpoBaEXH ποχοεθεηε Norzi-njeHH Mejrjíy ΒΗΕΗΤΒτεχετζ I x BKXoparzx ρεκοτΒχτεχΒΗΟΡο βηηεθηχε EOH-Typa peryjnipoBajiXH ποχοκεχχΕ ójiok 0Ópa30BaHxa npoxsBepeHXH 2 xK H6My ΠΟρΚΧίΟΕεΚΕΗΧ ΧΟΠΟΧΗΧΤεΧΒΗΕΧ ΟΟΓΟΗ third BcnOJIHHTeXBEHK ODPaH 3coctoht E3 ρβκγβτθχε 4 x nepepaxx fifth

UeriB oópaTHOfi cbe3x KOHTypa peryxxpoBaHHE ποχοικεκκΕ BBPiioxaeT yar-EXE ΠΟΧΟΒίθΗΗΗ 6, Ο ΠΟ / ΠΡΕΟΕεΗ K BXOpy ΡΘΧΟΤΒΧΤεΧΒΗΟΓΟSHayeHXE βκεκτρτθχε I.

Ko BxoBy 3apaJíHoro 3HaESHxa βηεητβτθχή I xopBeyeH πθρββϊχ χχφζε-peHpxaJíBKKg: sxeweHT 7 and κ -βκχοαυ βηεχτβτ8χε I - βτοώοχ χχφφερεΗ-ρκεχΒΗΗχ θλθμθητ 8. JPI-oepeHiiKaJiBHOMy sxeMexTy 7 ποχκχχΕεΕπρεεκχ ώιοκ oópa3OBaHxa adcoxETEox BexxEHHE ninth AIK BJížffispeErcíajiBHoxysxer.ieHTy 8 - btopox ójioe otípa30BaEXE adcoxxTEog -BexxEXHE 10th Ba-xoeh odexx dxoKos odpa3OBanxH adcojnoTHOx 9, 10 ποχρερε-κκ Ha OTsejiBHHe bxojth cyiEzaTopa II, y Buxosa κοτορορο cxeyyeTycKOTexB 12. '';

SjíeweHT βεεχτηηχ.ε 13 Eepe3 Cbox βχορ βεεχτβ8μορο coeyxHeH c bexo-Pom ycKJDiTexH 12 and bxojt yizeHBirasMoro - c xctoehhkom onopxoroCHPHajia 14th Bnxojj axerzeHTa βηεχτβηχε 13 norrBeysH κ οτρεχΒΗΟϊ, ψBxoyy dxoKa odpa3OBaxxH προχ3ΒερεΕΧΕ second BiĎžepeBPLpraxBHac εχεχεχ-th η 7 8 όχοκχ odpa3OBaHHH adcoxxTHOx 9 x 10, cyixzaTop LycxxHTexB 12 x θχειζεκτ βκεχτβηχη 13 hbjlhxtch οοοτββεεχη εηοτηϊ.ήιapxČMeTXEecKoro dxoxa 15.; ycTpoxcTBO padoTae cxejiyjoiirxiz odpa3ou: - 5 - 'ΖΓ ~ ·. t. 3a ££ HH0e 3Η £ Η6ΕΧ6 ΠΟΧΟΧθΗΧΗ o,. ΠΟΟϊνΐΊΗΘ? H £ EXGp 3 £ KHCB0soli 3ΗΗΉΘΗΗΗ, £ ΒΕ, ζ & paTHXKOM ΠΟΛΟλΙΘΗΧΗ 6 ρθΧ0Χ06 3ΚΗΗβ— ΗΧΘ ΠΟΡΟΚΘΗΗΗ S.. - Ha BXOp ρθΚΟΤΒΗΤΘΧΒΗΟΓΟ 3H £ HcEHH ΕΧΉΧΧΉΧ £ Τ6 ~

1S I PH I. 143 PByX BXOpHKX ΒΘΡΗΉΧΗ ΒΕΧ »<ΐ £ 633 ΐ__ρόρ £ Ξν6Τ paSHOCTS ny-τ nyί and ε. Τ η η KO KO KO KO KO KO KO KO KO KO KO KO KO KO T T T T KO KO KO amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp amp ; Η 3 Χ3ΧΘ-HH6TCH X ΠρΚΚΚϊύ £ 3Τ ΒeXHHHHy θ1 = ky · Ag · Β 3 £ BXCXM0CTX ΟΤ D £ 3H0CTK nyTX Α3ΧΓΗ? 6ΧΒ 4 ΠρΟΚΞΒΟΡΧϊ X5pS3 nepepany 5 BpapaTcPBKoe χρχ npHMOPHHexHoe ρβχχθηιίθ b pesyxBTa-τθ nero y Buxopa ρθχοτβετθρβηογο 3Η £ OHθΗΗΗ KOHType peryxxpoBaxxxnojio & eHHH oópa3yeTCH aKTyaxBHap βθχχημηη ρθεοτεχτόρβηογο sHaneHHPnOJIDSeHHH. HepBHČ ρΧφΖθρ6ΗΙίΧ8ΧΒΗΚΧ δΡβΜΘΗΤ 7 ĎOpIAXpyeT BEXOpHOftcurnaji, cooTBeTCTByřonpífi βρθμθηηομυ ηβμθηθηχκ 3apaHHoro sKansHxxΠΟΧΟΒίβΗΗΗ Ssoll * ^ UXOpHOX CEBHaJI, ΤΘΜ ΟΡΧΕΗ, ΪΊΡΗΗΕΧεθΤ CH X £ £ £ X BHCOKoe 3HaHeHne npx peeled hobobo 3apaHHoro 3Η £ Ηθηχβ and the? ExyMeHBiDaeTCH after Hyna. A Β ο ρ č ο č č č č č x x x x x x x x x x 8 8 8 č č č č OT 8 OT COOTBeTCTByeT BpcMSHHOPVKSMeHeHHio pa3HOCTE nypx. Bpokk QópasoBaKPP aócoxíOTHox BexxxxHH9 κ 10 ycTaHasjuíBaPT He3aBHCEM0CTB βηχορηκχ οεγηηχοβ pByx pxppe-peHipíapBHHx 3.JieueHTCB 7 x 8 οτ 3Η £ κε. B cyrxjaTope II a app app Ba Ba Ba Ba Ba Ba Ba Ba ep ep ep ep ep ep ep ep ep ep ep ep

Ha cxepyxjipx ycxxxTexB 12 c ycxpeExn k y

SxeMeHT BHHXTaHXP 13 yMSEBinaeT BHpaHHyx xctopexkom onopnoro exr-Haxa 14 ποοτοηηηρρ BuxopHyio BerxnxHy k hs nepeMeHHyx Bexxpxny, BHpaHHyp) ycxxxTexeXi

Hxew KOHTypa, onpepejieHHHM ycToxpxsocTBK}.

PaSHOCTB Meppy ΠΟΟΤΟΡΗΚΟΧ BHXOpHOE ΒΘΧΧΗΗΉΟΗ kmax X BEp £ HH0XyciXTXTepew 12 θ χ ή χ e e x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x B B B B B B B. CoοθφφκιχκβΗΤ ycoenzH no ckodoctx to paBHHSTCH sí ím ím ox ox ox ox ox ox:

dS salt dt / + / d (Ssoll ^ st ^.

3 ž HT HT y y cos na cos 3 3 3 3 3 3 a a a a a a a a a a a a a | paweTpoB KOHTypa peryanpoBaHHa πολοβθηηη h, c £ pyTOK οτοροΗΗ, C £ M BosneficTByeT na pynaanniHecKiifi napanienp - pasnocTB πρτη KOK? ypapsryjmpoBaHKH πολοκοηηη. -Τ &amp; κημ oópasoM, κοθφφκιχκθΗΤ ycHxXeHK.a no f cKopócTž to BO3 £ c tTByeT Ha nosepeHne nncaa οόοροτοΒ, ycKopenneí h TopMOJsenne jcsHraTezH 4 bo Bpewa ohhok onepaincí πο3ηιχκοΗηροΒεΉηη. jCnerroBaTenbHo ^ ocraraeTca, ητο npn κ3μθηθηεη sapaHHoro snaneHna j b bhas CKanna idik Tpaneiw όκοτροο η3μθηοηηθο οκοροοτη οηηβ; βοτοβ | yzo b sansaffiOM 3HaneHo: οκοροοτη KOHTypa peryjnwoBaHna οκοροοτηη. θ ca M M 3 3 py py py py py py py py py py py py py Harpy3-KH BO BOOM npHBOfle. 3βΜ βΟΟΤΗΙΉΘΜΟβ ÓOJiee noCTOHHHOe K3MSHeffleeJTefiCTBHTeJlBHOK CKOPOCTK BO BpeMH Ο, ΖξΗΟΗ onepaiw Π03ΗΙξΗ0ΚΚρ0Β3ΗΙίΗoóecnewBaeT υμθηβιηοηηοο B03Óyz ^ eHHe KoaedaHHn cTanna b to no-! 3ΐΗξΗ0ΗΉΌ0Β3ΗΗΗ Η ΜΘΗΒΠίγΚ) HSTpy3Ky KOHCTpyKTIiBHHX HaCTefi. -j B cbh3h c bo3Mqzhqctb peryanpyeMoro 1

ycEJieHHH no CKopocTH npn 3Ε3κοη CKopooTH, HeodxojniMoro pna Manena- 'J' i khx KOHTypHUx OLiiiidoK b peKKMe KOHTypHoro ynpaBJíeHna.

Ecnu pa3 £ eaBHoe coejweHHe odonx apímžepeHipiaTiBHLo: snerasHTOB

He. ym ym ym ym ym η ym ym ym ym ym ym ym ym Ha ym ym ym Ha τ η τ τ,,,, oro oro oro oro oro oro oro. 3anaHHoro 3ηβηοηεη κ οτογο Baxopa · npHMeHaeTca bxok aencTBHTenBHoro 3HaneHMH βηηη? &Amp; τθηη I Torpa and HBHHeTca HeodxoHKMocTB b ηοποχηιϊτοχβηοκ ΗρηφΜθτκΗθοκοη onepaiw * jc noMoniBio κοτοροΗ odecneHHBáeTca oroicaKHaa narpy3Ka PNA cyMMaao- 4 pa II. 8

- 1 '

CÍIMCOK ΚΟΠΟΣΕΒΒΟΒΑΉΚίχ CCUJIO ^ IHUX OEOSHAEEHEK I πυπιιωτΗΤθΛΒ 2- ÓJIOK 00ρΗ3ΌΈ2Ήϊίπ Ήρθϊί3ΒθρθΗΚΗ // 3 // 3 /. 3 ΗΟΠΟΛΉΒΤβΡΒΗΕΒί ΟΡΓΒΗ 4 íCBuraTeJií »5 nepepaaa

6 / powder nojicúF.eHJM

7, 8 jpirapepeHipiaJiBHaK sjíe ^ eHT 9, 10 ójiok oópa3OBaHH.H atíccunoTHog βθλήηηηη II cyMMaTop

12 yciwirePB 13 ΘΡΘΜβΗΤ ΒΗΉΜΤΗΞΠΪΒ 14 ΗΟΤΟΉΗΚΚ ΟΡΗΟΓΟΠΟΡΗΟΓΟ ΟΠΓΗΒΠΒ 15 apwMeTirqecKHK ójiok ΟΟΚΰ'ίΙΑ Κ305ΡΕΤΕ 1.3 1. κοκτγρ peryjiKposaHZH nojio ^ emíH pna εεΦροβογο nosKupoExpoBaHnade3 nepepery ^ Kpo3 £ Hi <H x c. sKOKOMxef: Boei.ieHK copepaapnn ......... 'ΒΗΡΧΟΡΧΤΟΡΒ, OdpaSyWÍE paSHOCTB ΠΫΤΪΙ Psyn SSpaKKEI,' 3ΚΗΉδΗΧδΙ.Γ

ΠΟΡΟΧΘΚΧΚ E Ρ ΟΡΟΣ ϊΟ ΟΡΟΣ ΟΡΟΣ,,,, BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS BOS pe pe pe pe iox iox iox iox iox iox iox iox iox p p p p p p p p p p p p p p. 1 EC ΤΘΓΣ ρ Η Η Η I I I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Η Η Η Η Η Η 15 ()) 5 Χ T ΒΧΟΡ BH OK ΤΟΤΒ ΤΟΤΒ ΤΟΤΒ ΤΟΤΒ ΤΟΤΒ H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H

Second Κοκτγρ perypppoBaExa ποροΣίδκχρ πο πνκκτν I npnneM κ nepsonyBxopy apiípMSTiípecKoro dnona noppepeHa pasHOCTB πντχ x BTO-amino poly sxopy -nopsepeno 3apaHKoe snanemie ποροζοηχε, οτρχπβιρριχ-ch TSM, HTO apxTMeTEpecKKx dpoo: (15) y copepzxT cbosbo NEP ΒΟΓΟ Ε ΒΤΟΡΟΓΟ BXOpOB ΟΟHHHHHeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa ΒδρηρχΗΚ (9, 10) ορχη υοερετορβ (12) πορχχοηδΚΗΡχκ cyvpaTopy (II) κ opeh sneneHT βηρχτρηχη (13) βχορ BEPXTas-ΜΟΓΟ κοτοροΓο coepPHeH c γοχΡΕΤδΡδΜ (12) χ βχορ yioeKBioaeaoro - C ΗΟΤΟΡΗΕΚΟΜ ΟΠΟρΗΟΒΟ ΟΕΓΒΙΒΡΗ (14). 1 {j. I

KoHTyp perymnpoBaHEH ποχοκοηχη χηη πο3χιϊποηιιροββηιι £ des nepePeryJíxpobβηεκ κ c θεοηομηθχ BDSMeHií. M3odpeTeHxe othocktch to κοΗτ-ypam peryjixpo3anx.H ποβοεθηχη Mr. π3κΐξχοΗκροΒ'Ηίπηϊ óe3 nepeperyxEpoBaHHH 11 εκοηομεε βοομοηχ, copepKamero ΒΚΗΗΤΒΤΘΧΒ JVIH OÓpaSOBaHKH paSHOCTH rivet II XOnonEETcJIL · -HKH ÓJIOK, ΚΟΤΟρΗδ B03peECTByeT Ha XOP CKOPOCTH n03HIJJi0KHpye!.; 0EaacTx NPH 3anycEe 11 TopmoasHEH.

UeJiBK) κδοόρθτθκκΗ ηβληθτοη οηεκθηεθ onacnocTii BoodyoipeEnn mexanecKHX KOJiedaHKx, χοοτκΕθΒΕθ bhcokhx ycHxeHxx ceodocte amino KOH peck b juiana30He padonex noxae 11 yinenBineHne annapaTypHxx SARP 3axana peuiaeTcn those ητοΰκ co3paTB EospixneHT ycEneHxn well chopnepeMeHHHM jyia ycTpaHeHxn κθποοτοηηηογο ycEOPSExn προοϊηϊ, ιχ CPE OTES.

CymHOCTB HShisHEH coctoet b tcm, hto apnaneTxnecKnn dnon o? • pejiLHo coexííHeK nepe3 e nepe3 οτοροχ οοοτΒετοτΒτΒτΗτΗΒΗΗΗΗΗ a, and TSKK9 ECTOHHXonopnoro cnrHana. lep em ery ery ery η ery ery ery ery ery ery OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK ery ery ery ery ery ery ery ery ery ery ery ery OK OK OK OK OK OK. H3odpeTeKiie npEMeHxmo npa perympoBanEE ποχοκθηεη xjih dípexE.

Claims (2)

~ ΊΟ '...... .............- .....'? BD BD Μ B Τ '.....' ΓΓΗίΤΒΖ U 1 · Position control circuit for numerical, time-saving positioning and re-regulation9 containing a subtraction unit, which produces the path-and-difference difference and a given position value and actual position value, action a body, and an additional block that acts as a start rate and a braking rate of the hemmed portion, characterized in that it is provided with a product forming block (2), the first input of which is connected to the output of the readout unit (1) its second input is connected to the output of the arithmetic block (15) and its output is connected to the actuator (3), and the arithmetic block (15) is connected via the first perspective of the second input with one of the two inputs or the output subtraction unit (1) and with reference signal source (14) · 2. A circuit according to claim 1, wherein the arithmetic block comprises, at its first and second inlets, a single delimiting element associated with a series-connected block. absolute quantities, one summator (11), both inputs of which are each connected to an output of one of the blocks (9, 10 / ps *) to produce an absolute quantity, one amplifier (12) connected to the summator (11), and one subtraction element (11). 13 /, the subtraction input of which is connected to the amplifier (12) and the addition input is connected to the source / 14 / of the reference signal · 1 drawing Recognized by the invention based on the results of the expert review by the Office of Invention and Patenting, Berlin, DD