Областью применени изобретени влШтс контуры регулировани положени , которые, с целью исключени перерегулировани и одновременного обеспечени прохождени цифрового позиционировани в течение малого времени, содержат дополнительный блок. Этот дополнительный блок воздействует на ход начальной скорости контура регулировани положени как при запуске, так и при торможении. Известны контуры регулировани положени с дополнительным блоком, реализующие цифровое позиционирование без перерегулировани и с экономией времени в целевой позиции. Краткое врем позиционировани и подвод подвижной части без перерегулировани в программированную целевую позицию обеспечиваютс соответственным воздействием на ход скорости в фазе ускорени и запаздывани процесса позиционировани . В течение названных фаз ход .ско1)ост измен етс с помощью мер, которые пр мым или косвенным образом вли ют на коэффициент усилени по скорости . По акцептованной за вке ФРГ № 1109249 (выкладное описание)извес но, что заданной скорости, зависимой от отклонени положени , можно дать ход параболической формы при цепи регулировани положени , содержащей подключенный контур регулировани скорости вращени , к которому, в свою очередь, подключен контур регул ровани тока. Этот ход.сближаетс полигональной характеристикой с по мощью диодов, резисторов и пороговы элементов. По акцептованной за вке ФРГ № 2201924 (выкладное описание) известно , что дараболическую св зь ме J, ду отклонением положени .и заданной скоростью позиционировани можно ре лизовать с помощью арифметического элемента, причем параболическа св достигаетс ходом статической харак теристики элементов. По акцептованной за вке ФРГ №2304888 (выкладное описание) изве но, что характеристику усилени пар болической формы можно реализозвать при большом отклонении положени и переключать ни пр мую характеристику усилени при малом отклонении, л ющемус при продолжении процесса позиционировани . Известные решени имеют тот недо таток, что вли ние на усиление ско рости достигаетс в зависимости .от актуального отклонени положени . Этот недостаток заключаетс в толчк образном высоком запускном ускорени нежелательном при использовании раз личных машин , например станков, св занных с этим возбуждением колебани и высокой механической нагрузки элеентов передачи. Недостатком вл ютс также высокие аппаратные затраты на реализацию параболической св зи между ходом скорости и отклонением положени . Кроме того , устройство характеризуетс большими аппаратурными затратами дл реализации параболической зависимости, как она предусмотрена между ходом скорости и отклонением положени . По акцептованной за вке ФРГ № 2310443 (выкладное описание) известно , что- на усиление контура можно вли ть в зависимости от отклонени положени и квадрата числа оборотов. Цель изобретени - снижение опасности возбуждени механических колебаний при быстрых процессах позиционировани без перерегулировани , при котором ВЫСОКО-усиление контура регулировани скорости в диапазоне рабочей подачи и уменьшаетс затрата, примененных аппаратов. Причина недостатков известных техничкескчх решений состоит в том, что воздействие на ход скорости происходит без учета хода ускор.ени исключительно и чаще всего в зави .симости от отклонени положени . Поэтому создано устройство регулировани положени дл цифрового позиционировани без перерегулировани и с экономией времени, содержащее сравнивающий блок, образующий путрвую разность между заданным значением положени и действительным значением, положени , исполнитель- . ный орган и дополнительный блок, который воздействует на ход скорости позиционируемой части При запуске и торможении, при которой тыми средствами коэффициент усиле ни по скорости создаетс перемен-; ным, чтобы устранить непосто нное ускорение. Указанна цель дрстигаетс тем, что в устройстве регулировани положени дл . цифрового позиционировани без перерегулировани и с экономией времени, содержащем сравнивающий блок , исполнительный орга и дополнительный блок, предусмотрен блок образовани произведени , вход которого соединён с .сравнивакицего блока, второй .вход - с выходом арифметического блока, а выход - с исполнительным органом, и арифметический блок,- первым и вторым входами соединенный с входом и выходом сравнивающего блока , третьим входом - с выходом источника опорного сигнала, а выходом с вторым входом бЛока образовани произведени . Арифметический блок содержит первый и второй дифференциальные элементы , выходами через первый и второй элементы образовани абсолютных величин соединенные с .первым и вторым входами элемента сложени , выход которого через усилитель подклю чен к первому входу элемента вычитани , второй вход - к третьему вхо ду блока. С помощью блока образовани произведени , арифметического блока, н точника посто нного сигнала и их расположени в контуре регулировани положени достигаетс io/ цто коэффициент усилени по скорости во врем процесса позиционировани измен етс таким образом, что он воздействует на число оборотов, ускорение и торможение двига ел во вре м одрой операции. На чертеже показана схема устрой ства. Цепи пр мой св зи контура регулировани положени помещены мезкду выходами сравнивающего блока вычитател 1 и выходами действительного значени контура регулировани поло жени , блока 2 образовани произведени и к нему подключен исполнительный орган 3. Исполнительный орган 3 состоит из двигател 4 и блока 5 .передачи. Цепь обратной св зи устройства ре гулировани цоложени включает датчик 6 положени , выход которого под ключен к входу действительного зна чени блока 1. К входу заданного значени блока подведен первый дифференциальный эле мент 7, а к выходу блока 1 - второй дифференциальный элемент 8, К дифференциальному элементу 7 подключен первый элемент 9 образовани бсолютной величины, а к дифференциальному элементу 8 - второй элемент 10 образовани абсолютной величины. Вы хода элементов 9 и 10 образовани абсрйотной величины подведены на отдельные входы сумматора 11, у выхода которого находитс усилитель 12. Элемент 13 вычитани соединен с выходом усилител 12, а вход уменьша емого - с источником 14 опорного сиг нала..Выход элемента 13 вычитани подведен к отдельному входу блока 2 образовани произведени . Дифференциальные элементы 7 и 8, элементы 9 и 10 образовани абсолютной .величи-. ны, сумматор 11, усилитель 12 и элет мент 13 вычитани вл ютс составными част ми арифметического блока 15. Устройство работает следук дим образом. .Заданное значение положени SgoEC поступает.на вход заданного значени , а выданное датчиком 6 положени действительное значение положени - на вход действительного значени вычитател 1. Из дву-х входных величин вычитатель 1 Образует разность пути iS . Эта разность л5 умножаетс на коэффициент усилени по скорости блоком 2 образовани произведени таким образом, что разность пути, поступивша на исполнительный ©рган 3, измен етс и принимает величину л5 Ry u5. В зависимости от разности пути U.S двигатель 4 производит через передачу 5 вращательное или пр молинейное движение, в результате чего у выхода действительного значени контура регулировани положени образуетс актуальна величина действительного- значени положени . Первый дифференциальный элемент 7 формирует выходной сигнал, соответствующий временному изменению зашанного значени положени . Выходной сигнал тем самым принимает сначала высокое .значение при выдаче нового заданного значени , а затем уменьшаетс до нул . А второй дифференциальный элемент 8 формирует выходной сигнал, величина которого соответствует временному изменению разности пути. Блоки 9 и 10 образовани абсолю.тной величины устанавливают независимость выходных сигналов двух дифференциальных элементов 7 и 8 От знака. В сумматоре 11 обрабатываемые таким образом сигналы соедин ютс и их сумма поступает на следующий усилитель 12 с коэффициентом усилени k-, . . Элемент 13 вычитани уменьшает выданную источником 14 опорного посто нную выходную величину переменную величину,выданную усилителем 12. Посто нна выходна величина па вл етс максимальным усилением контура, определенным устойчивостью. Рвзность между посто нной выходной величиной выданной усилителем 12 дает уже названный коэффициент усилени по скорости . с которым нагружаетс блок,2 образовани произведени . Коэффициент у силени по скорости k у равн вт.с таким образом Ч- тах Коэффициент усилени по скорости у зависит от динамических параметров контура регулировани положени и, с другой стороны, сам воздействует на динамический параметр разность пути контура регулировани положени . Таким образом, ко-г эффициент усилени по скорюсти ky воздействует на поведение числа оборотов , ускорение и торможение двигател 4 во врем одной операции позиционировани . Следовательно, дос5 10 тигаетс то, что при изменении заданного значени в виде скачка или трапеции, быстрое изменение скороети снижаетс уже и заданном значении скорости контура регулировани скорости и тем самым избегаютс высокие толчко- и скачкообразные нагрузки во всем приводе. Этим достигаемое более посто нное изменение действительной скорости во врем одной операции позиционировани обеспечивает уменьшенное возбуждение колебаний станка в фазе по- зиционировани и меньшую нагрузку конструктивных частей. В св зи с этими свойствами возникает возможность регулируемого. усилени по скорости при низкой скорости необходимого дл малень9 . них контурных ошибок .в режиме контурного управлени . -,. вели раздельное соединение обоих дифференциальных элементов 7 и 8 не осуществл етс на входе заданного значени и на выходе вычитател 1, но вместо этого входа заданного значени и этого выхода примен етс вход действительного значени вычитател 1, тогда возникает необходимость s дополнительной арифметической операции, с помощью которой обеспечиваетс описанна нагрузка дл сх мматора 11. .Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Гермайской Демократической Республики.The scope of the invention is position control loops, which, in order to eliminate overshoot and at the same time ensure that digital positioning takes place over a short time, contain an additional block. This additional block affects the course of the initial speed of the control loop, both during start-up and during braking. Known position control loops with an additional block that implement digital positioning without overshooting and saving time in the target position. The short positioning time and the approach of the moving part without re-adjustment to the programmed target position are ensured by a corresponding effect on the speed course in the acceleration and delay phases of the positioning process. During these phases, the move. Sko1) ost is changed by means of measures that directly or indirectly affect the gain factor for speed. According to the accepted application of the Federal Republic of Germany No. 1109249 (layered description), it is known that a given speed, depending on the position deviation, can be parabolic in the position control circuit containing the connected speed control loop, to which the control loop, in turn, is connected current flow. This move is approximated by a polygonal characteristic with the aid of diodes, resistors, and threshold elements. According to the accepted application of the Federal Republic of Germany No. 2201924 (layered description), it is known that the darabolic link is J, the deviation of the position and the given positioning speed can be realized with the help of an arithmetic element, and the parabolic connection is achieved by the course of the static characteristic of the elements. According to the accepted application of the Federal Republic of Germany No. 2304888 (layered description), it is known that a booster pair can be implemented with a large deviation of the position and a direct booster characteristic can be switched with a small deviation, which loses while the positioning process is continued. Known solutions have the disadvantage that the effect on speed gain is obtained depending on the actual deviation of the position. This disadvantage lies in the jogging of high starting acceleration which is undesirable when using different machines, such as machines, associated with this excitation of vibrations and high mechanical load of the transmission elements. The disadvantage is also high hardware costs for the implementation of a parabolic connection between the speed course and the position deviation. In addition, the device is characterized by large hardware costs for the implementation of a parabolic dependence, as it is provided between the speed and the deviation of the position. According to the accepted application of the Federal Republic of Germany No. 2310443 (layered description), it is known that the loop gain can be influenced depending on the deviation of the position and the square of the number of revolutions. The purpose of the invention is to reduce the danger of initiating mechanical vibrations during fast positioning processes without overshooting, in which the HIGH-gain of the speed control loop in the range of the working feed and the cost of the apparatuses reduced. The reason for the disadvantages of the well-known technical solutions is that the impact on the speed course takes place without taking into account the accelerated course exclusively and most often depending on the deviation of the position. Therefore, a position control device for digital positioning without overshoot and with time saving is created, containing a comparison block that forms the path difference between the position setpoint and the actual value, position, performance. An organ and an additional unit that affects the speed of the positioned part. When starting and braking, at which the gain factor for speed is created by variable means; to eliminate the unstable acceleration. This goal is achieved in that in the position adjusting device for. digital positioning without overshooting and with time saving, containing a comparison block, an execution unit and an additional block, a product formation unit is provided, the input of which is connected to the comparative unit, the second input to the output of the arithmetic unit, and the output to the executive body, and the arithmetic the unit, the first and second inputs connected to the input and output of the comparison unit, the third input to the output of the reference signal source, and the output to the second input of the block to form the product. The arithmetic unit contains the first and second differential elements, the outputs through the first and second elements of the formation of absolute values connected to the first and second inputs of the addition element, the output of which through the amplifier is connected to the first input of the subtraction element, the second input to the third input of the unit. With the help of a product formation unit, an arithmetic unit, a constant signal source and their location in the position control loop, io / is achieved. This speed gain during the positioning process is changed in such a way that it affects engine speed, acceleration and deceleration. during one operation. The drawing shows a diagram of the device. The direct circuits of the position control loop are placed between the outputs of the comparing unit of the subtractor 1 and the outputs of the actual value of the position control loop, the production unit 2 and the actuator 3 connected to it. The executive body 3 consists of the engine 4 and the transmission unit 5. Transmission. The feedback loop of the position adjustment device includes a position sensor 6, the output of which is connected to the input of the actual value of block 1. The first differential element 7 is connected to the input of the set value of the block, and the second differential element 8 to the output of block 1 element 7 is connected to the first element 9 of the formation of the absolute value, and to the differential element 8 - the second element 10 of the formation of the absolute value. You move the elements 9 and 10 of the formation of the absolute value summed to the individual inputs of the adder 11, the output of which is the amplifier 12. The subtraction element 13 is connected to the output of the amplifier 12, and the reduced input - to the source 14 of the reference signal. The output of the subtraction element 13 is summed up to a separate input unit 2 of the formation of the product. Differential elements 7 and 8, elements 9 and 10 of the formation of absolute. The adder 11, the amplifier 12 and the subtraction unit 13 are integral parts of the arithmetic unit 15. The device operates in the following way. The specified value of the SgoEC position is fed to the input of the specified value, and the actual value of the position given by the sensor 6 to the input of the real value of the subtractor 1. From the two input values, the subtractor 1 Forms the difference iS. This difference l5 is multiplied by the gain factor in speed by block 2 to form a product so that the difference in the path to the executive rgan 3 changes and takes the value l5 Ry u5. Depending on the difference in the path U.S., the motor 4 produces a rotational or rectilinear motion through the transmission 5, as a result of which the actual value of the actual value of the position is formed at the output of the actual value of the position control loop. The first differential element 7 generates an output signal corresponding to a temporary change in the wound position value. The output signal thus takes on a high value first when a new setpoint value is issued, and then decreases to zero. And the second differential element 8 generates an output signal, the value of which corresponds to a temporary change in the difference of the path. The absolute units 9 and 10 establish the independence of the output signals of the two differential elements 7 and 8 from the sign. In the adder 11, the signals processed in this way are connected and their sum goes to the next amplifier 12 with a gain factor k-,. . The subtraction element 13 reduces the variable value given by the source 14 of the reference output variable by the amplifier 12. The constant output value pa is the maximum loop gain determined by the stability. The interdependence between a constant output value given out by the amplifier 12 gives the already mentioned gain factor in speed. with which the block is loaded, 2 formations of the product. The coefficient of y on the speed of k y is equally high. Thus, the factor of gain on the speed y depends on the dynamic parameters of the position control loop and, on the other hand, the difference in the path of the position control loop affects the dynamic parameter. Thus, the co-r gain factor for the speed ky affects the speed, acceleration and deceleration of the engine 4 during a single positioning operation. Consequently, when the set value changes in the form of a jump or a trapezoid, the rapid change in the speed of the network decreases already and the set value of the speed of the speed control loop, thereby avoiding high jogging and intermittent loads throughout the drive. This achieves a more constant change in the actual speed during a single positioning operation, which provides a reduced excitation of machine vibrations in the positioning phase and a lower load on the structural parts. In connection with these properties, the possibility of adjustable arises. speed gain at low speed required for small9. contour error. in contour control mode. - ,. Both differential elements 7 and 8 were not connected separately at the input of the specified value and at the output of the subtractor 1, but instead of this input of the specified value and this output, the input of the real value of the subtractor 1 is used, then there is a need s for an additional arithmetic operation, with which the described load is provided for the simulator 11.. It was recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.